一种基于ECMS-MPC的氢燃料混合动力无人机能量管理方法

    公开(公告)号:CN114919752B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210450516.0

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于ECMS‑MPC的氢燃料混合动力无人机能量管理方法,该方法包括建立以氢燃料电池为主电源,锂离子电池和超级电容作为辅助电源的无人机混合动力系统对象模型;并搭建能量管理系统模型,结合等效氢耗量最小策略和模型预测控制策略,以燃料经济性为优化目标,运用ECMS原理进行MPC有限时域内的优化目标函数最小值的求解环节,从而实现系统的最优能量分配。本发明将锂电池与超级电容消耗的电量等效转化为氢耗量,进行基于模型预测控制的系统能量管理,在有效提高经济性的同时,可兼顾能量管理策略的优化精度与实时性,具有良好的性能。

    基于多源特征选择和混合二次模态分解的锂电池SOH和RUL协同预测模型

    公开(公告)号:CN119199547A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411359522.0

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于多源特征选择和混合二次模态分解的锂电池SOH和RUL协同预测方法,具体涉及电池性能预测的领域。包括:获取待预测电池的充放电循环曲线;基于充放电循环曲线提取间接健康因子,即充电相关健康因子、放电相关健康因子和隐层相关健康因子;分别对待预测电池的容量、间接健康因子进行归一化,并在间接健康因子中筛选最优健康因子;对最优健康因子进行模态分解,得到分解分量;对分解分量进行评估,并在评估结果达到预设条件时,对分解分量进行二次模态分解,得到模态分量;将模态分量输入预测模型进行预测,并对预测结果进行反归一化,得到待预测电池的容量和剩余使用寿命。提高了模型预测精度、泛化能力和鲁棒性。

    一种基于ECMS-MPC的氢燃料混合动力无人机能量管理方法

    公开(公告)号:CN114919752A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210450516.0

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于ECMS‑MPC的氢燃料混合动力无人机能量管理方法,该方法包括建立以氢燃料电池为主电源,锂离子电池和超级电容作为辅助电源的无人机混合动力系统对象模型;并搭建能量管理系统模型,结合等效氢耗量最小策略和模型预测控制策略,以燃料经济性为优化目标,运用ECMS原理进行MPC有限时域内的优化目标函数最小值的求解环节,从而实现系统的最优能量分配。本发明将锂电池与超级电容消耗的电量等效转化为氢耗量,进行基于模型预测控制的系统能量管理,在有效提高经济性的同时,可兼顾能量管理策略的优化精度与实时性,具有良好的性能。

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