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公开(公告)号：CN102837832A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210347393.4
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本发明使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿轮齿条传动，使得整体结构紧凑，传动效率高，便于精确控制；使用“酒瓶”状长槽与固定接头相结合的方式连接拆卸有效载荷，结构简单，易于实现。从整体而言，相比与现有技术，本发明具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
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公开(公告)号：CN102837831B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210346805.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。
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公开(公告)号：CN102734417B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210206343.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧，从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题，此方法不会改变中心距和改变承载能力，而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整，以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题，有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102837832B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210347393.4
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本发明使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿轮齿条传动，使得整体结构紧凑，传动效率高，便于精确控制；使用“酒瓶”状长槽与固定接头相结合的方式连接拆卸有效载荷，结构简单，易于实现。从整体而言，相比与现有技术，本发明具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
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公开(公告)号：CN102837831A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210346805.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。
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公开(公告)号：CN102734417A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210206343.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧，从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题，此方法不会改变中心距和改变承载能力，而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整，以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题，有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。
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公开(公告)号：CN202879803U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220476565.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本实用新型使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿轮齿条传动，使得整体结构紧凑，传动效率高，便于精确控制；使用“酒瓶”状长槽与固定接头相结合的方式连接拆卸有效载荷，结构简单，易于实现。从整体而言，相比与现有技术，本实用新型具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
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公开(公告)号：CN202966677U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220476562.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。
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