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公开(公告)号：CN108293440A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710041309.9
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了新型低损带式伸缩扒指荞麦捡拾器，其核心机构采用在齿带式捡拾器的前辊内部集成伸缩扒指机构，并在捡拾台底部设计柔性底板，主要结构包括：伸缩扒指(1)，从动辊(2)，链轮(3)，仿形轮(4)，捡拾带(5)，柔性底板(6)，捡拾齿(7)，主动辊(8)，搅龙(9)，挡板(10)，刮板输送带(11)，外壳(12)；伸缩扒指(1)集成在从动辊(2)内部，并以同角速度转动；从动辊(2)与主动辊(8)通过链传动连接，同搅龙(9)、刮板输送带(11)均通过中心轴安装在外壳(12)上；柔性底板(6)、挡板(10)固定在外壳(12)上。该捡拾器具有易挑送禾铺、拾禾干净、落粒损失小的优点，有效地降低了捡拾损失率。
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公开(公告)号：CN106385989A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610550690.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F7/04
CPC classification number: A01F7/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕式脱粒滚筒，其核心机构采用钉齿滚筒与切刀相组合的方式，主要结构包括：切刀(1)、下壳(2)、钉齿滚筒(3)、钉齿在钉齿滚筒(3)上，通过固定在钉齿杆上的一个圆环1(5)和切刀(1)尾部的一个圆环2(6)相扣在一起，切刀(1)与钉齿(7)都呈六边形分布；外壳分为上壳(8)和下壳(2)，下壳(2)由网状结构组成，上壳(8)的两侧靠近端面处分别设有进料口(9)和出料口(10)，上、下壳通过螺栓连接。该脱粒滚筒对谷穗进行击打脱粒，切刀对谷物的秸秆进行切断，避免秸秆缠绕在滚筒上，该脱粒装置能够保证高脱净率的同时避免秸秆缠绕，结构简单，具有很好的推广价值。(7)、上壳(8)、进料口(9)、出料口(10)；切刀(1)
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公开(公告)号：CN106211917A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610550905.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/14
CPC classification number: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种小麦联合收获机的低损割台，其核心机构采用了新型加宽式割台，使得拨禾轮撞击下的麦粒能够收集在割台，减少拨禾轮打击造成的落粒损失，主要结构包括：拨禾轮禾轮(1)与割台(7)通过拨禾轮支撑板(8)相连接；液压缸(6)与割台(7)、拨禾轮支撑板(8)均为铰链；水平割刀(4)固定安装在割台的前端做左右运动；螺旋推运器(5)安装在割台(7)内侧靠近输送口(9)处。该小麦联合收获机的低损割台能够有效地降低割台掉穗，在机械作业时，明显地降低了割台的损失率。(1)、水平割刀(4)、螺旋推运器(6)和割台(8)；拨
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公开(公告)号：CN105820350A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610255792.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C08H7/00
Abstract: 本发明公开了一种酚化羟甲基化并羧甲基化木素及其制备方法，其中酚化羟甲基化并羧甲基化木素的制备方法包括如下步骤：(1)制备酚化木素：用酚和酸将木质素进行酚化得到酚化木素；(2)制备酚化并羟甲基化木素：用碱溶液和醛将所述的酚化木素进行羟甲基化得到所述的羟甲基化木素；(3)将所述的酚化并羟甲基化木素进行羧甲基化得到酚化羟甲基化并羧甲基化木素。本发明方法制备的酚化羟甲基化并羧甲基化木素水溶性和金属离子吸附能力都很强，适合作为螯合微肥使用。
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公开(公告)号：CN103749306B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410031189.0
申请日：2014-01-23
Applicant: 山东省林业科学研究院 , 西北农林科技大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种耐盐碱速生白榆离体快速繁殖方法。它包括白榆无性系外植体的采集、消毒、接种和继代培养，接种和继代培养的条件是：在本发明研发的EM培养基中进行，培养温度为白天（或光照条件下）25℃±2℃，夜间（或黑暗条件下）18℃±2℃，光照时间为每天12小时，湿度90%以上。采用本发明的培养基和方法，白榆无菌苗平均高增殖率提高5倍以上，平均增殖系数提高2.3倍以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118879927A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411300795.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安黄氏生物工程有限公司
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明提供了一种基于RPA‑CRISPR/Cas12a检测麦角病菌的引物，包括RPA上游引物、RPA下游引物和crRNA引物及通用引物，核苷酸序列如SEQ ID NO.1～4所示；还提供了试剂盒，包括基于RPA‑CRISPR/Cas12a检测麦角病菌的引物、Cas12a蛋白、T7转录酶、DNA聚合酶、缓冲液、Cas12/13专用核酸检测试纸条；还提供了检测方法：首先提取待测样品DNA，然后用RPA上、下游引物通过RPA扩增技术扩增靶标序列，随后以RPA扩增产物和crRNA、Cas12a蛋白、FB探针建立RPA‑CRISPR/Cas12a检测体系，得到RPA‑CRISPR/Cas12a反应产物，用Cas12/13专用核酸检测试纸条进行检测。本发明基于RPA‑CRISPR/Cas12a检测麦角病菌的检测方法具有用时短、特异性强、灵敏度高、结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN114774410A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210526068.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安黄氏生物工程有限公司
IPC: C12N15/11 , C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12R1/645
Abstract: 本发明提供了一种基于RPA‑CRISPR/Cas12a检测大丽轮枝菌的引物，包括RPA上游引物、RPA下游引物、crRNA1引物和Univ引物，依次如SEQIDNO:1‑4所示；还提供了试剂盒，包括基于RPA‑CRISPR/Cas12a检测大丽轮枝菌的引物、Cas12蛋白、T7转录酶、DNA聚合酶、缓冲液、Cas12/13专用核酸检测试纸条；还提供了检测方法：用RPA上、下游引物建立RPA反应体系的建立，得到RPA反应产物，合成指导RNA的DNA模板，合成指导RNA，用RPA反应产物和指导RNA建立CRISPR/Cas12a反应体系，得到RPA‑CRISPR/Cas12a反应产物，用Cas12/13专用核酸检测试纸条检测。本发明方法具有易于操作、快速灵敏、鉴定结果准确的特点。
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公开(公告)号：CN112462757A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011208498.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法，包括如下步骤：(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵，根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内；(2)在球门区域坐标矩阵内任意选取一个坐标作为射门坐标，射门坐标和足球坐标连成一条直线，以机器人坐标与足球坐标连线的中点为垂点，求解直线延长线上与过中点垂线的交点，机器人坐标到交点的方向位于机器人的移动方向；(3)按照一定的频率重复计算交点，直到交点和足球坐标重合后，即实现机器人到达足球坐标踢球射门。与现有技术相比，本发明具有正确性和优越性，提高了射门进球率，解决了传统基本射门方法进球率低的问题。
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公开(公告)号：CN106233937A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610332539.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种阵列可伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人，最主要特征是：采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘；机器人车体(1)结构为柜式，在其底部安装万向轮(6)，车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5)，m×n阵列式手臂安装架(8)焊接在车体(1)上面，可伸缩式手臂(2)的转动基座(11)焊接在车体(1)上，其内部设置有电机(12)，三指灵巧手(15)安装在手臂(2)末端，红外传感器(3)和双目摄像机(4)安装在三指灵巧手(15)内部，超声波传感器(10)安装于车体(1)前部，水果收集箱(7)安装在手臂安装架(8)下面。该机器人改善了目前各种采摘机器人单个采摘手臂采摘效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN106211916A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610550902.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/14
CPC classification number: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种谷子联合收获机的低损割台，其核心机构采用了新型加宽式割台，使得拨禾轮撞击下的谷粒能够收集在割台，减少拨禾轮打击造成的落粒损失；在割台的两侧各设置了一个竖直割刀，减少分禾拉扯造成的损失，主要结构包括：拨禾轮(1)、水平割刀(4)、竖直割刀台(8)通过拨禾轮支撑板(9)相连接；液压缸(7)与割台(8)、拨禾轮支撑板(9)均为铰链；水平割刀(4)和竖直割刀(5)固定安装在割台的前端；螺旋推运器(6)安装在割台(8)内侧靠近输送口(10)处。该谷子联合收获机的低损割台能够有效地降低割台侧面绞穗及割台掉穗，明显地降低了割台的损失率。(5)、螺旋推运器(6)和割台(8)；拨禾轮(1)与割
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