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公开(公告)号：CN104904699A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510372112.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园精准喷药机，主要包括：山地拖拉机、仪器架、红外线发射器、控制器、液压系统、小型液压云台、喷头、流量控制阀、泵、动力箱、农药箱，该山地果园喷药机可对果树指定区域定量的喷药，控制器打开红外线发射器，并通过液压系统控制小型液压云台上下左右转动，当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动，控制喷头进行喷药，并通过流量控制阀控制农药的药量。本发明能够在山地复杂环境下对果树喷药，提高了农药的利用率，避免了农药对健康果树和环境的污染，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN103426150A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310341398.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明方法，目的是从数学理论角度分析该算法编码的完备性以及算法的收敛性。技术方案是首先分别以经过小波变换和其他滤波处理后的图像作为杂交小波变换初始种群的父本和母本，接着将父本和母本的灰度图像的像素矩阵进行编码转换，形成空间集合Vn，再证明Vn是完备的度量空间，即编码是完备的，最后证明算法的收敛性。在证明收敛性时，首先证明种群空间中任意两个个体通过杂交和变异操作是可达的，接着证明通过算法产生的种群空间是单调的，最后说明算法是收敛的。本发明适用于基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明。
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公开(公告)号：CN108152056B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810051309.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机综合试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机综合试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108168907A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051468.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机地面力学特性试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机地面力学特性试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107725674A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711252414.3
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16F15/28
CPC classification number: F16F15/286
Abstract: 本发明公开了一种螺旋移动式机械模型配重箱，由箱盖、箱体、轴承、两个梯形螺杆、右侧位置调节板及左侧位置调节板构成。所述箱体上有刻度，通过螺栓与箱盖固定，使螺旋移动式机械模型配重箱内部形成封闭空间；箱体底部安装有4个相同的螺栓，安装位置与箱盖上的螺栓相同，使该螺旋移动式机械模型配重箱的重心位于竖直方向的对称平面内；两侧位置调节板与箱体形成填充室，根据箱体上的刻度，可调节填充室的大小和位置。该螺旋移动式机械模型配重箱，体积小、结构简单、方便移动，自身重量及质心位置可调，可任意组合以供机械模型的重量及质心位置调整使用，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898657A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410085265.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法，其特征在于：由CCD摄像头拍摄的图像经过DSP开发板解码为数字信息存储到存储器中，然后由DSP芯片获取图像信息进行处理，该处理方法用C++语言编程，流程为：图像去噪、图像阈值化、道路岔口检测、道路边缘检测、实时显示检测结果。该机器人视觉路径识别方法能快速检测道路岔口与道路边缘，然后实时显示岔口方向提示与道路边缘提示。该方法编程简单，提高机器人实时处理效率，且可以移植于任意的机器人路径识别系统，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN104199797A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410378837.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本发明能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104067780A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410271370.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调平的山地果园采摘平台，主要包括：伸缩梯子、围栏、升降调平装置、山地拖拉机、控制盒，该采摘平台通过山地拖拉机液压调平装置来实现左右两侧的调平，通过升降调平装置来实现前后的调平及升降，同时，伸缩梯子收起后能够用来遮挡围栏左侧，保障采摘人员的安全。本发明实现了果园采摘平台在丘陵山地复杂环境下进行作业，并且行走灵活、安全、可靠，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103621222A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310356137.6
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上。该果园挖坑覆土机构，将挖坑及覆土功能集于一体，作业效率高，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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