公开(公告)号：CN108527408A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810196888.9

申请日：2018-03-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵娟 ,  全朋坤 ,  张海辉 ,  张佐经 ,  李豪 ,  陈山 ,  赵强

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手，包括两组机械手机构，两组机械手机构呈V字形对称排布，两组机械手机构完全一致，包括十六个轴承、六个阻力机构、三个定位件、四个同步轮、四个同步带和电机，电机通过支撑杆将扭矩传送到同步轮，同步轮通过同步带将扭矩传送到下一个同步轮，同步轮再通过支撑杆将扭矩传送到阻力机构，阻力机构在弹簧弹力的作用下转动，关节在受阻之后便会打滑预紧，同理，待所有机械臂贴服物体表面之后。电磁开关通电，固定机构便会将形状锁死，从而实现自动识别物体表面形状并完成加紧的功能。本发明结构原理巧妙简单，节约成本，适合推广应用。

公开(公告)号：CN212255064U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020900589.1

申请日：2020-05-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵娟 ,  李豪 ,  赵永杰 ,  沈懋生 ,  张博 ,  邢利博

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/01 ,  G01N33/02

Abstract: 本实用新型属于仪器仪表技术领域，公开了一种苹果成熟度便携式检测装置，壳体的前面嵌入有显示屏，显示屏下方的壳体上嵌装有检测按钮、开关按钮；壳体的背面安装有检测探头，检测探头的环壁上均匀的开设四个圆柱通孔，安放卤素光源；壳体的两端通过锁扣分别安装有第一锁扣盖、第二锁扣盖；第二锁扣盖上开有电源插口、数据传输接口。本实用新型解决了传统淀粉染色法检测苹果成熟度存在检测过程复杂、耗时耗力，高光谱检测苹果成熟度成本较高、近红外光谱间接检测移植性较差的问题。本实用新型可在果园现场实现苹果成熟度的实时检测和在线分析，具有较低的成本，操作简单，检测速度快等特点，适合推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214703306U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120749543.9

申请日：2021-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡瑾 ,  张仲雄 ,  刘昊灵 ,  李豪 ,  方世言 ,  张军华 ,  赵娟 ,  张佐经

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/359 ,  G01N21/01

Abstract: 一种苹果霉心病和糖度同时检测装置，包括外部壳体，壳体上方为控制室，下方为检测暗室，将苹果放入检测暗室的苹果托盘上，关闭检测门自动触发检测程序，依次打开透射光源和漫反射光源，微型光谱仪将获取的光信号转化为电信号并发送给核心控制器，通过模型计算将检测结果发送至显示屏。本实用新型发明实现了一次检测可同时获取苹果病害和品质信息，适用于苹果霉心病和糖度的同时检测。

公开(公告)号：CN213987295U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202120318079.8

申请日：2021-02-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵娟 ,  李豪

IPC: G05D23/20 ,  F25B21/02 ,  F25B49/00

Abstract: 本实用新型属于控制系统技术领域，具体涉及一种应用于微型光谱仪的嵌入式制冷控制系统，其特征在于包括电源模块、温度采集模块、温度显示模块、温度控制模块和制冷模块。所述温度采集模块和显示模块包括温度传感器和显示屏；所述温度控制模块包括控制器和驱动电路。温度传感器实时监控微型光谱仪的温度，控制获取温度值，计算相邻温度的差值以及温度差值的差值，并基于PID算法计算得到温度反馈值；将计算得到的反馈值转换为占空比，其次控制器利用周期不变占空比不断变化的PWM调节驱动电路的工作状态。本实用新型提供的制冷系统，可实现微型光谱在恒定的低温环境中工作，改善光谱信号的信噪比，提高光谱预测模型的精度。

公开(公告)号：CN212989924U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202022392948.X

申请日：2020-10-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵娟 ,  李豪 ,  沈懋生 ,  张猛胜 ,  张博 ,  邢利博

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型属于电路设计技术领域，涉及一种应用于便携式糖度检测仪的控制电路，包括电压转换电路、光源驱动电路、控制器、开关电路和信号驱动电路。电压转换电路主要负责将7 V电压转换成3.3V，为控制器和光谱传感器提供电能；光源驱动电路主要是为光源提供稳定的电压和电流；控制器主要是控制各个模块间协同工作，同时使用控制器内置的ADC进行模数转换；考虑到电源线上会通过较大的电流，因此设计了开关控制电路；信号驱动电路主要是提高光谱信号的驱动能力。该实用新型提供的控制电路既可以实现对光源强度的精确控制，又实现了光谱信号的迅速采集，为便携式的水果糖度仪的研发提供了技术支持。

公开(公告)号：CN208999301U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821596887.5

申请日：2018-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵娟 ,  全朋坤 ,  张猛胜 ,  田世杰 ,  李豪 ,  张海辉 ,  胡瑾 ,  邢利博

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/359

Abstract: 本实用新型属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，公开了一种苹果内部多品质一体化无损检测装置；检测外壳；检测外壳的中间偏左的位置为显示屏，显示屏下部为检测电源开关，显示屏右侧为检测按钮；检测外壳上部嵌装灯头，灯头最上部为圆形避光圈，圆形避光圈下部为呈环形阵列分布的窄带LED；灯头中央的为凸台避光圈，凸台避光圈下部为扩散板，扩散板正下方为光电二极管，二维码打印机通过转接线和设备连接。本实用新型有效的保证了光电二极管只可以接受苹果内部的光，在通过机器学习模型，有效的保证了设备的精度；通过口感模型给出苹果内部品质信息；同时可扩展应用于其它果品内在品质的快速无损检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利