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公开(公告)号：CN205490832U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620085251.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于猕猴桃采摘机器人中的基于超声波传感器测距的自平衡图像采集装置，包括摄像头、二自由度云台、加速度传感器、超声波传感器、单片机五部分。该装置由单片机最小系统所控制，在二自由度云台上方安装有摄像头和四个超声波传感器。摄像头的下方安装加速度传感器，当摄像头的位置发生变化时，加速度传感器会立刻检测到变化量，将收集到的数据传送给单片机。单片机控制云台上的舵机将云台调至水平。当摄像头调整到水平位置后，四个超声波传感器会同时向外发射超声波，遇到物体被反射回来，四个超声波传感器将收集的数据传输给单片机，单片机取四个距离中的最小值作为摄像头至猕猴桃的距离。
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公开(公告)号：CN205378028U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521138726.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于桃采摘机器人中的自适应调整的图像采集装置，其主要用于田间环境下猕猴桃采摘机器人的目标图像采集。该装置包括摄像头、二自由度云台、加速度传感器、单片机四部分。整个装置由单片机最小控制，摄像头安装在二自由度云台上。云台上搭载两个舵机，第一个舵机为水平转向舵机，搭载在云台的下端，第二个云台为垂直转向舵机，搭载在云台上端。加速度传感器安装在摄像头的下方。当最上端的摄像头位置发生变化时，加速度传感器会立即检测变化量，将数据传送给单片机，单片机进而控制二自由度云台的运动，使摄像头恢复至水平位置。
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公开(公告)号：CN205336888U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620119353.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果实振动采摘用的整行收集装置，包括橡胶软磁条、软布、手摇滚轮、支架、和果实罐组成。橡胶软磁条和软布连接在一起构成果实接收部分，通过磁条的吸引作用使得两个果实接收部分包围树干，支架用于支撑手摇滚轮，通过手动摇动滚轮将接收部分匀速卷起，从而使果实掉落至其下方的果实罐。该装置节省果实收集装置的移动和设置时间，有望提高振动采收效率。
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公开(公告)号：CN205105672U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520793110.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种频幅可调的小果振动采摘机。其主要由电机、传动轴、箱体、振动杆、振动头、调幅圆盘、平衡块、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、转速调节装置组成。传动轴的一端与电机的动力输出端相连，另一端与小伞齿轮相连，小伞齿轮和大伞齿轮啮合传动，滚针轴承与驱动螺杆之间的转动副与滚针轴承与振动杆之间的移动副将回转运动转化为往复运动。调幅圆盘下的平衡块可以减小由偏心力引起的振动噪声，调幅圆盘上的两个宽度和深度不同的回形槽用于固定驱动螺柱的位置，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间连续移动而达到调幅的目的。转速调节装置通过调节电机转速来调节往振动频率。
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公开(公告)号：CN205079895U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520873080.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台，是利用推拉力计测量果实从高处跌落的冲击力的测试平台。测试平台由底座、推拉力计固定装置、支架杆、圆桶夹持装置、圆桶、跌落台、推拉力计、笔记本电脑组成。推拉力计固定装置可以上下移动，圆桶夹持装置也可以上下移动，二者配合起来可以灵活调节跌落台的高度及圆桶与跌落台之间的距离，圆桶的尺寸可根据实验需求配置。果实从圆桶上端放入最终跌落在跌落台上，同时推拉力计记录跌落的最大冲击力。测试平台结构简单，测量人员可自行加工，测量工过程方便快捷，通过电脑软件控制简单精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204634420U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520022307.1
申请日：2015-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种基于电锯的频率可调的实验用振动装置，包括振动发生器、振动传输装置、频率调节装置及频率实时显示装置。振动源为充电电池式的电锯；振动传输装置包括夹持头、连结器、振动头及连杆，夹持头为扁平状钢片，其一端插入电锯的锯条固定孔，一端插入连接器的固定孔并用螺栓固定，连接器的另一端与连杆相连，连杆的另一端为C字形的振动头，便于抓住枝条；频率调节装置为无级变速开关以保证电机速度可以连续变化；频率实时显示装置由转速测量传感器和数字显示屏构成。工作时，通过转动无级变速开关设置所需的转速，结合转速测量传感器获得当前的准确速度，利用屏幕显示当前转速，进而进行精确调节，为果实的振动采摘实验提供了可精确调节的激振源。
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公开(公告)号：CN204810630U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520563785.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种基于单片机的实验用光照无线调控系统是涉及机器视觉中的实验用光照调控系统，特别是用于夜间果实图像采集过程。在夜间采集图像样本的过程中，可能因为环境问题造成光照条件差，导致对拍摄的图像进行分割变得困难，进而影响图像采集的稳定性。此实验用光照无线调控系统，由光照检测模块、测量单片机、测量光显示模块、无线传输模块、控制单片机、LED灯、LED控制模块、控制单片机的显示模块及按键输入模块组成，可根据所需光照强度进行按键设定，然后自动调节环境光照强度，使得采样图像达到实验要求，省去人工调节操作，提高了对光源光照强度调节的速度和精度，提高了实验的效率和实验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN204665868U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520326081.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F26B21/00
Abstract: 一种节能热泵干燥系统是利用传统热泵干燥系统与低温慢速通风干燥技术相结合的节能热泵干燥系统，包括压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器、干燥室I、辅助冷凝器、鼓风机、干燥室II。热泵子系统与干燥子系统可以完成三种工况运行即升温运行，恒温运行和降温运行，低温慢速干燥系中的常温空气可以吸收辅助冷凝器中的热量，对干燥室II的物料进行干燥。该系统由热泵子系统、干燥子系统和低温慢速干燥系统构成；三个子系统可以同时独立工作，当常温空气不能彻底干燥干燥室II中的作物时，作物可以进入干燥室I，这样不仅缩短了作物干燥时间而且降低了能源消耗。
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公开(公告)号：CN205958103U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620671224.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于单片机的自动识别噪声的智能提醒系统涉及一种自动检测声音大小，并提醒保持安静的智能提醒系统，特别是用于公众场所中提醒人们保持安静。本专利提供一种结构简单，成本低廉，适用性强，可根据不同的场合设定工作的时间和噪声检测阈值大小的系统。主要由声音检测模块、单片机、时钟定时器、扬声器、无线遥控模块组成。声音检测模块可以根据不同的场所设定不同的声音阈值大小，以判断多少分贝的声音为噪音；时钟定时器可以设定在一时间段内扬声器工作，无线遥控模块可以对装置进行远程控制。
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公开(公告)号：CN205404605U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620112537.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种无线传输的果树振动数据采集装置，包括单片机最小系统、蓝牙无线发射模块、加速度传感器。单片机最小系统上包含四个定位孔，用于将该装置用刚性绳固定在待测物体上。加速度传感器为三轴加速度传感器，测量被测振动物体加速度数据，并传送至单片机最小系统，再通过蓝牙无线发射模块发送数据。
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