一种自动化金属离子检测仪
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118937451A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310518963.X

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明涉及一种自动化金属离子检测仪,其特征在于,包括自主配液系统、电化学检测系统、人机交互系统和实验耗材仓,所述自主配液系统包括试剂选择模块、试剂取用模块、磁力控制模块;所述电化学检测系统,采用内置电化学工作站进行检测;所述人机交互系统,由触摸屏实现数据的录入与显示;所述实验耗材仓,由试剂架进行分隔,包括试剂管仓、丝网印刷电极片仓、磁性纳米粒子仓等;本发明将自主配液系统、电化学检测系统、人机交互系统与实验耗材仓分开,设计翻盖式结构,便于用户进行试剂更换和手动调节。本发明能够自动化实现金属离子检测,操作性简易,效率高,自动化程度高。

    一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法

    公开(公告)号:CN112462757A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011208498.2

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法,包括如下步骤:(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵,根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内;(2)在球门区域坐标矩阵内任意选取一个坐标作为射门坐标,射门坐标和足球坐标连成一条直线,以机器人坐标与足球坐标连线的中点为垂点,求解直线延长线上与过中点垂线的交点,机器人坐标到交点的方向位于机器人的移动方向;(3)按照一定的频率重复计算交点,直到交点和足球坐标重合后,即实现机器人到达足球坐标踢球射门。与现有技术相比,本发明具有正确性和优越性,提高了射门进球率,解决了传统基本射门方法进球率低的问题。

    一种水包油型柴胡油纳米乳口服液及其制备方法

    公开(公告)号:CN102166234A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110085917.2

    申请日:2011-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种水包油型柴胡油纳米乳口服液,该口服液的粒径为1nm~100nm,由下述重量百分比的原料制成:表面活性剂20.00%~40.00%、助表面活性剂6.00%~14.00%、油1.00%~5.00%、柴胡油0.01%~10.00%、余量为蒸馏水,上述原料的质量百分比之和为100%。该柴胡油纳米乳口服液提高了柴胡油的生物利用度,增强了药物的稳定性,延缓了柴胡油在体内的药代时间,可以有效的避免因使用柴胡油注射液而引起的各种不良反应,辅料用量少,生产成本低,在医药领域具有广阔的市场前景。

    一种自显式多通道电化学工作站
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118937452A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310519022.8

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明涉及一种自显式多通道电化学工作站,其特征在于,包括前端采集系统、信息处理系统和人机交互系统。所述前端采集系统,采用微控制器内置的数模转换电路、模数转换电路实现信号采集与信号发生,以获得实验待求的电化学参数。所述信息处理系统,通过信号线与人机交互系统和前端采集系统连接,完成数据处理和分析。所述人机交互系统,通过触摸按键,由用户输入待测的方法和参数,并将检测到的数据,实时显示出来,供用户查看。工作站设置可调电阻,能够自主调节量程。本发明能够高效自主完成电化学检测工作,操作性简易,成本低,二次开发性强。

    一种全自动电化学检测系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118937450A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310518880.0

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明涉及一种全自动电化学检测系统,其特征在于,包括自主配液装置、电化学检测装置、试剂混合装置、试剂补充装置。所述自主配液装置,采用双轴同步带或者丝杠移动液枪,采用水泵进行试剂的吸取和排放。所述电化学检测装置,采用内置多通道电化学工作站进行检测。所述试剂混合装置,采用多通道悬挂式涡旋混合器进行试剂的混合。所述试剂补充装置,通过水泵与外部试剂瓶进行连接,通过液位传感器检测内部试剂量,试剂不足时及时补充。所述电化学检测系统,将检测部分与电路控制装置通过隔板分开,保证电路安全。设计双开门结构,让用户实时观测到实验进展情况,同时设置人机交互界面,为用户操作提供便利。本发明能够自动化实现电化学检测工作,操作性简易,实验效率高,自动化程度高,能够极大地降低人工成本,提高检测通量。

    一种猪瘟病毒强毒Shimen株和疫苗弱毒C株RT-PCR鉴别检测方法

    公开(公告)号:CN102230030B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110165439.6

    申请日:2011-06-20

    Abstract: 本发明公开了猪瘟病毒强毒(CSFV)Shimen株和疫苗弱毒C株RT-PCR鉴别检测方法,包括以下步骤:(1)合成引物:CSFV强毒的检测引物CSFV-S-F/CSFV-S-R,CSFV弱毒的检测引物为CSFV-C-F/CSFV-C-R;(2)提取病毒RNA、合成cDNA模板;(3)PCR扩增,可从弱毒模板中扩增出1条256bp的条带;可从强毒模板中扩增出1条428bp的条带。该方法只需要在反转录之后进行一次PCR,适合一般实验室开展进行猪瘟病毒强毒和弱毒的鉴别检测,可以有效减少免疫未感染猪被误杀,而产生一定的经济效益。

    一种类圆形果实采后分选流水线

    公开(公告)号:CN216174338U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122756257.8

    申请日:2021-11-11

    Inventor: 刘伟 崔宇轩 孟荣

    Abstract: 本实用新型公开了一种类圆形果实采后分选流水线,包括果实搬运装置、果实检测装置、果实分级装置和果实装箱装置,所述果实搬运装置,包括果实搬运机械臂和旋转平台装置,所述果实检测装置,采用机器视觉检测模块完成品质检测;所述果实分级装置,采用分级机器人完成分级工作;所述装箱系统,采用装箱机械臂完成装箱任务,本实用新型成本较低,操作简便,并且可以对果实本身进行无损检测、无损分级,能够解决类圆形果蔬的采后自动化分选的问题,有效提高生产效率和果实利用率,降低人工成本。

    一种四轴魔方复原机器人
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215318710U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120378917.0

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种四轴魔方复原机器人,包括支撑平台,支撑平台底面的四个边角处通过减震弹簧连接有底座,所述支撑平台上的两个边角处分别设有支撑架,其中一个支撑架远离支撑平台的一端连接有工业摄像头,另一个支撑架远离支撑平台的一端连接有感应补光灯,所述支撑平台上铺设有相互垂直的的滑轨,滑轨上安装有4个两两相互对称的执行机构,其中两个相对的执行机构的旋转电机的驱动轴连接有竖向压条,另外两个相对的执行机构的旋转电机的驱动轴连接有斜向压条。本实用新型可实现自动化复原,且调试方便,操控容易,同时便于教学使用。

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