公开(公告)号：CN106814963A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611162589.0

申请日：2016-12-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 戴广军 ,  余雷 ,  徐浩楠 ,  黄俊 ,  翁桂荣

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0484 ,  G06T3/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70

CPC classification number: G06F3/04883 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0484 ,  G06T3/0006 ,  G06T2207/10012

Abstract: 本发明公开了一种基于3D传感器定位技术的人机互动系统及方法，所述系统包括控制主机、传感器、互动平面和控制软件，其特征在于：所述传感器为包括红外线摄像头和彩色摄影头的3D传感器，所述互动平面为普通墙面；设有投影装置，所述投影装置照射在所述互动平面上；设有红外笔，所述红外笔由使用者操控并照射在所述互动平面上。通过创建互动区域，获得图像的映射变换矩阵使用者用红外笔照射互动平面，构成对互动平面的触摸事件，采用红外线摄像头获取互动平面上的红外图像，同时采用彩色摄像头获取实际互动画面，获得互动操作的红外笔的坐标位置，并获取使用者的手势，实现人机互动。本发明提供了一种基于3D传感器定位技术的人机互动系统，可将任何墙面变成触控屏，达到人机自然实时互动效果。

公开(公告)号：CN119945801A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510422139.3

申请日：2025-04-07

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张灿 ,  黄俊

IPC: H04L9/40 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明属于攻击检测技术领域，涉及奇异三次非线性弹簧隔振系统攻击检测方法、装置及介质，包括构建奇异三次非线性弹簧隔振系统的状态空间方程；获取系统在输入信号未受到网络攻击和受到网络攻击时的第一输出变量、第二输出变量以及二者的差值，从而构建网络攻击方程；对系统状态变量进行坐标变换得到由网络攻击上下限导致的系统状态变量差值上下限；利用非奇异矩阵对状态空间方程进行坐标转换，基于坐标转换后的状态空间方程构建区间观测器，从而输出系统状态变量上下限估计值，基于系统状态变量上下限估计值与系统状态变量差值上下限判定系统是否受到网络攻击。本方案能够准确检测奇异三次非线性弹簧隔振系统是否受到攻击。

公开(公告)号：CN114705280B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210373596.4

申请日：2022-04-11

Applicant: 苏州大学

Inventor： 何思园 ,  黄俊 ,  朱林孜 ,  郑华晨 ,  李玄 ,  陈莹 ,  何瑞 ,  杨帆 ,  王飞扬 ,  杨俊男

IPC: G01G19/12

Abstract: 本发明涉及一种车载称重传感器，设置在承载车架与车轴之间，用于将承载车架上的压力传递到车轴上，并检测传递压力的大小，车载称重传感器包括：压力传递杆，一端与承载车架连接，另一端与车轴连接；压力传感器，设置在车轴与压力传递杆之间，通过卡接块套设在压力传递杆的端部，压力传感器包括设置在外部与车轴接触的应变片和设置内部与应变片电连接的处理单元；承载车架用于支撑物料，并将物料的压力通过压力传递杆传递到压力传感器中，使应变片在压力的作用下形变，处理单元根据应变片的应变量计算物料的重量。本发明即装即用，安装方便快速，成本低，可以同时适配前装和后装市场，适用于物流运输中对货物的精确称重。

公开(公告)号：CN116619351A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310234664.3

申请日：2023-03-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄俊 ,  殷志航

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法。根据机械臂关节处的位置和角速度，建立第一机械臂系统数学模型，通过状态选取，得到第二机械臂系统数学模型，根据所述第二机械臂系统数学模型，设定事件触发条件，根据所述事件触发条件，基于正系统理论，结合所述机械臂系统数学模型，构建事件触发机制下的机械臂系统的区间观测器。本发明针对含有扰动和非线性的一类机械臂系统进行建模，可以克服模型不贴合实际的缺点，根据模型给出事件触发条件，减少了网络资源的使用，基于事件触发条件设计区间观测器，保证了误差系统最终有界收敛，同时确保最终的状态估计区间是有效的。

公开(公告)号：CN104503239B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201410780789.7

申请日：2014-12-17

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄俊 ,  陈良 ,  施敏杰 ,  郭晓洁 ,  周航 ,  葛翠翠

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法，根据待设计的控制器要求，构建微分包含系统，设计降维观测器，基于降维观测器进行控制器的设计。本发明的反馈控制基于观测器的状态，可以省去系统中的传感器，同时还能提高控制器的可靠性；在构造观测器时，利用了降维观测器设计技术，可以用较少的积分器并且整个控制系统更简单，既节约了成本，又简化了系统的复杂度，可应用于如风力发电系统的设计。

公开(公告)号：CN103453519A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310442610.2

申请日：2013-09-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余雷 ,  黄俊 ,  何志勇 ,  孙立宁 ,  李永民 ,  钱伟 ,  杨刚 ,  王蓓

IPC: F22G5/12 ,  F22G5/20

Abstract: 本发明公开了一种切换控制系统的组态设计方法，基于DCS控制平台，采用二级减温器进行温度控制，其中，一级减温喷水的主控制回路的设定值为二级过热器进口温度设计值，副控制回路输入为一级过热器减温器出口温度，输出控制一级减温器喷水调节阀门，二级减温喷水的主控制回路的设定值为主蒸汽温度，副控制回路的输入信号为二级喷水减温器后温度；所述控制器采用串级控制系统，主控制器采用神经网络智能控制器，副控制器采用PID控制器，所述主环PID控制器与神经网络智能控制器的输出端均设有跟踪模块。本发明使得运行人员能够及时调整运行，达到可靠、高效的目的，具有很好的可移植性和可扩充性动态，有效地改善了常规PID调节时间长自适应能力差的问题。

公开(公告)号：CN118259590B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410312847.7

申请日：2024-03-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孙渊 ,  李常杰 ,  黄俊 ,  章月圆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于观测器和可达性分析的区间估计方法及系统，本申请对全向麦克纳姆轮自动导引车进行建模，构建离散时间非线性系统，以解决现有技术中对该系统建模不贴合实际这一缺点。在此基础上，提出了一种新颖的区间估计方法，即设计T‑N‑L结构观测器并采用H∞技术衰减干扰，最后利用可达性分析确定全向麦克纳姆轮自动导引车运动状态的区间。本申请不仅提高了全向麦克纳姆轮自动导引车位移和速度区间估计的精度，而且降低了观测器设计的保守性。

公开(公告)号：CN107759532A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711181786.1

申请日：2017-11-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李环球 ,  周泽浩 ,  黄俊 ,  陈喜华

IPC: C07D263/56 ,  C07D235/14 ,  A61P19/06 ,  A61P19/02 ,  A61P29/00

Abstract: 本发明提供了一种苯并噁唑-2-乙基肟衍生物，如式(I)或式(II)所示；其中，X1与X2各自独立地选自NH或O；R1与R3各自独立地选自H、F、Br或Cl；R2选自C1～C10的烷基、取代的C1～C10的烷基、苯基或取代苯基；所述取代的C1～C10的烷基的取代基选自苯基或卤素。与现有技术相比，本发明提供的式(I)或式(II)所示的苯并噁唑-2-乙基肟衍生物在中高剂量时可显著降低急性痛风关节炎大鼠踝关节肿胀度和血清尿酸水平，同时具有很好的NLRP3和TLR4双重抑制活性，效果高于阳性对照地塞米松，可用于制备治疗高尿酸血症或急性痛风关节炎的药物，副作用小，安全性高。

公开(公告)号：CN104691657A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510138027.1

申请日：2015-03-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈良 ,  周航 ,  黄俊

IPC: B62H5/00 ,  B60R25/24 ,  G07C9/00 ,  E05B49/00

CPC classification number: B62H5/00 ,  B60R25/102 ,  B60R25/252 ,  E05B49/00 ,  G07C9/00563

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智能车锁，车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号控制车锁的开启与关闭，无需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题。通过设置通信模块，可将车锁发生的信息即时通过3G或4G网络发送给终端设备。且控制器具有定位功能，方便用户实现对车锁的定位。面向车锁卡榫方向上设置有摄像头。在车锁被盗时，控制器驱动摄像头开启，记录盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向终端设备发送报警信息，为后期找回车辆提供依据。

公开(公告)号：CN115360955B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210980615.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 苏州大学 ,  江苏省中以产业技术研究院 ,  司岚光电科技(苏州)有限公司

Inventor： 黄俊 ,  范建伟

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种新型事件触发机制下的直流电机的状态估计方法，包括构建直流电机系统的状态空间方程，根据所述直流电机系统的状态空间方程构建区间观测器；将所述区间观测器的输出作为反馈量引入动态事件触发机制构建闭环的事件触发机制。本发明可以将区间观测器的输出引入到触发条件中，有效提高区间观测器的性能，提高对外界的抗干扰能力。