-
公开(公告)号：CN119623210A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510157213.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/23 , H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供一种基于有限元法估算表贴式永磁电机次暂态电抗的方法，涉及电机技术领域，该方法包括构建有限元模型，设定转子角频率，计算特定工况下反电动势幅值与同步电抗；对模型进行至少两组参数设定，使绕组电路三相短路，计算三相短路电流波形；针对不同组参数下三相短路电流波形，选特定相计算波形差值；对波形差值频谱分析，依特定频谱分量相关参数、反电动势幅值和同步电抗计算转子初始位置条件下次暂态电抗参数；改变转子初始位置，求多个位置下次暂态电抗参数平均值作为最终结果。本发明考虑转子涡流影响，基于有限元法，通过多步骤计算与参数调整，准确高效估算次暂态电抗，助力电力系统优化。
-
公开(公告)号：CN116188849A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310052292.2
申请日：2023-02-02
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06V10/22 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人，方法包括：采集室内实际环境下不同物体的图片数据集，对图片进行标定，并将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；基于YOLOv4‑tiny网络结构，建立包含特征提取主干网络、混合通道注意力机制模块和解耦头模块的轻量化网络模型；利用训练集和验证集对所述轻量化网络模型进行训练，保存损失函数收敛时的模型权重；加载保存的模型权重，利用训练后的轻量化网络模型对室内物体进行识别；根据识别结果对扫地机器人的运动路径进行规划。本发明训练出了泛化能力更强，识别精度更高的轻量化网络模型，提高了对小物体的检测精度，在大幅提升检测精度的同时保证了较高的实时性。
-
公开(公告)号：CN116012601A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310055827.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置，方法包括：步骤S1：获取扫地机器人实时捕捉的图像；步骤S2：将所述图像输入构建的YOLO_SR系统，通过所述YOLO_SR系统识别出图像中的各类目标障碍，以使扫地机器人规避各类目标障碍。本发明通过对YOLO_SR系统进行改进，不仅提高了扫地机器人的特征提取能力，还能提高多尺度目标物体的检测能力，实验证明本发明将YOLO_SR系统应用于扫地机器人上避障效果较好且通用性较强。
-
公开(公告)号：CN103871053B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410063927.X
申请日：2014-02-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的布匹瑕疵检测方法，包括如下步骤：（1）采集图（；2）亮度特征处理；（3）方向特征处理；（4）多通道叠加归一处理；（5）灰度图处理；（6）二值化处理（；7）瑕疵区域判断，与传统布匹瑕疵检测方法相比，本发明降低了运算的复杂度，提高了识别率，并能准确定位，同时避免了所检测的布匹完好图的显著图灰度值比瑕疵图中完好部分灰度值更高的情况下容易导致的误检，有效地降低了背景在检测过程中的干扰，且减少了将完好布匹的图像经过自适应阈值分割得到的目标区域误判为瑕疵区域的情况的发生。
-
公开(公告)号：CN104235820A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410511914.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法，步骤包括建立两级锅炉过热汽温控制模型和减温控制系统设计，所述减温控制系统的副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则实现自学习，结合二次性能指标得出主环单神经元自适应PID控制算法，将控制器参数由三个整定为一个。本发明利用单神经元的自学习性，通过在线调整控制参数，能够适应过热汽温的工况变化，解决过热汽温控制系统在实际工程应用中易产生大超调量、大时滞等常见问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103577709A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310575444.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种群控电梯控制系统的满意度指标评估方法，步骤包括设置测量参数、分配各参数所占百分比和建立满意度指标评估函数，所述测量参数分别为时间系数、装载情况系数、能源效率系数和客户调查满意度系数，各参数均分为四个等级。本发明综合考虑乘客的生理和心理需求，通过提出电梯满意度性能指标的概念，使得人们对电梯系统系能的评价更为直观、人性化，简化了群控系统决策过程，符合轻交通时期乘客的主流追求。
-
-
公开(公告)号：CN109300153A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811024413.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法，该系统包括支架、设于支架上的旋转平台以及从下到上沿竖直方向设于旋转平台上的第一Xtion传感器、第二Xtion传感器和第三Xtion传感器，所述旋转平台经一转动机构设置在支架上；所述第一Xtion传感器配置有第一控制器，所述第二Xtion传感器配置有第二控制器，所述第三Xtion传感器配置有第三控制器，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器中有且仅有一个被设置为主机，该主机与转动机构相连接；所述第一、二控制器和第三控制器与一计算机数据连接。本发明能够解决当前三维重建系统在重建复杂大场景的时候容易陷入内存的问题和重建模型漂移的问题。
-
公开(公告)号：CN106846370A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611162665.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人机互动的基于激光传感器深度摄像头系统数据处理方法，包括数据获取和噪声处理，其特征在于，所述噪声处理的方法是：将从摄像头系统获取的原始采集的图像数据，分成两部分，对其中第一部分进行动态自适应滤波，对其中第二部分进行无迹卡尔曼滤波，最后对处理好的上述数据进行聚类滤波，输出处理后的数据。本发明可以有效去除深度摄像头系统获得的数据中的噪声，能够保证系统的轨迹跟踪的高精准度和强抗干扰性，同时确保人机互动系统能具有很好的稳定性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN119209415A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411710348.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种考虑负载特性的永磁电机短路故障保护策略确定方法和系统，其中方法包括构建永磁电机的有限元模型；确定考虑位能性恒转矩负载的有限元模型在单相短路下的临界转矩；确定有限元模型在位能性恒转矩负载下的短路峰值电流比值，以作为第一短路峰值电流比值；确定有限元模型在反抗性恒转矩负载下的短路峰值电流比值，以作为第二短路峰值电流比值；根据第一短路峰值电流比值和第二短路峰值电流比值，确定永磁电机在不同负载转矩和惯量区间下的短路故障保护策略。本发明考虑负载特性对短路电流的影响，得到永磁电机单相短路和三相短路在不同负载特性下的变化特性，根据峰值电流的比值和短路特性选择保护策略，避免错误选择保护策略的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.022 seconds)
