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公开(公告)号:CN109036759A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810795363.7
申请日:2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置,包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架,所述驱动机构驱动所述第一支架旋转,所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上,所述第二支架上安装有容纳座,所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。本发明的第一永磁体、第二永磁体以及容纳座的位置均可调整,便于形成不同方向和强度的磁场,磁场平稳可靠,同时通过步进电机驱动第一永磁体和第二永磁体,产生旋转的磁场,工业相机可以采集容纳座不同安装高度下清晰的图像,方便操作,造价便宜,性能卓越稳定,大大改善当前磁控柔性机器人的实验环境,简化了磁控柔性机器人等领域的实验研究。
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公开(公告)号:CN108954004A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810795355.2
申请日:2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置,包括电源、磁场元件和多个通道,多个通道均相交于一个分岔口,多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液,其中一个通道中设置有第一电极,其余至少两个通道中均设置有第二电极,第一电极与所述电源的负极相连接,每个第二电极均与电源的正极相连接,当至少两路正极电路接通时,磁性液态金属运动停止在分岔口,将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件,磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动,通过在通道底部施加磁场,磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。
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公开(公告)号:CN108676699A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810560980.9
申请日:2018-06-01
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法,所述注射方法包括:S1、利用毛细效应平衡压模型测量卵母细胞的弹性模量;S2、根据弹性模量计算压电显微注射参数;S3、在靶向辅助吸持针的辅助支撑下,控制压电超声显微注射针的压电显微注射参数对卵母细胞的进行显微注射。本发明通过研究卵母细胞弹性模量参数与卵母细胞压电超声显微注射参数之间的关系,利用实时测量的卵母细胞弹性模量实时设置压电超声显微注射参数,真正实现卵母细胞个性化参数显微注射。
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公开(公告)号:CN104319335A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410565228.5
申请日:2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H01L33/005 , H01L33/62 , H01L2933/0033 , H01L2933/0066
Abstract: 本发明公开了一种全自动二极管封装机构及其使用方法,二极管封装机构包括两块分别用于正向放置并保持引脚竖直的引脚料板,还包括:传送支撑引脚料板用支撑件的传送装置,用于抓取一块引脚料板并正置于沿传送方向走动的支撑件上的第一机械手,两个具有与引脚料板相对应的焊锡片料板、且能自动完成铺焊锡片工艺的铺焊锡片机械手,一个具有与引脚料板相对应的芯片料板、且能自动完成铺芯片工艺的铺芯片机械手,以及用于抓取另一块引脚料板并将其翻转,使各引脚倒置落在传送装置上引脚料板各顶层焊片的顶端的第三机械手。本发明的全自动二极管封装机构,可实现二极管引脚自动封装,大大提高封装效率,降低不良品率,节省人力并提高加工稳定性。
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公开(公告)号:CN104300166A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410565081.X
申请日:2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H01M8/06 , H01M8/04089 , H01M8/0668
Abstract: 本发明公开了一种车载氢燃料电池电解发生槽,包括:在密封设置的槽体中依次叠置的阳极钛极板、离子交换膜和阴极钛极板,其中阳极钛极板、阴极钛极板与离子交换膜之间均有密封绝缘硅胶隔开极细密封空腔,其特征是,加压板压紧的将所述阳极钛极板、所述离子交换膜和所述阴极钛极板紧密压实在一起,水管连通到所述离子交换膜,氧气管和氢气管分别贯穿的连通到所述阴极钛极板和所述阳极钛极板。本发明利用多孔裂纹的显微结构的固体聚合物电解质阳离子交换膜作为阴阳电极板之间的介质,能够有利于电解质的水解接触面积,以及水解过程,同时采用加压板将电极板和离子交换膜之间压紧的方式安装电解槽,这样能够减小介质电阻率,减少槽体的发热量。
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公开(公告)号:CN118537848A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202310046757.3
申请日:2023-01-31
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种隧道断面几何模型自动识别系统,所述系统包括:B样条拟合曲线模型模块,对三维激光扫描仪获取的隧道结构的无序点云数据进行排序,再把三维点云投影到二维剖面,然后设置最优B样条参数拟合获得拟合点云数据;欧式聚类去噪模块,生成拟合点云与原始点云的残差图,应用KD‑Tree划分所述残差图的区域,加快寻找随机点云的最近邻点集合,设置最优欧式距离阈值,提取小于阈值的点云集合;指标计算优化曲线模块,将提取小于阈值的点云集合返回原始点云位置,得到去噪后的隧道点云。与人工标记的隧道点云对比,用聚类指标计算,若结果优异,将去噪后的点云迭代运行B样条拟合,所得即是优化后的隧道断面几何模型。
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公开(公告)号:CN118211459A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410624031.8
申请日:2024-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种基于粒子群算法的铁路桥梁有限元模型修正方法和系统,该方法主要包括以下步骤:一、运用有限元软件ABAQUS根据实际工程建立初始有限元模型;二、根据敏感性分析方法选取出对有限模型结果影响最大的三个参数;三、基于粒子群优化方法对于高敏感性参数进行修正;四、依据修改参数对有限元模型完成最终修正。此方法避免了实际工程与ABAQUS软件建立的模型之间的误差,使基于该桥梁的实验可以通过有限元精确模拟,减少了大量人力和物力消耗,大大提高了实验的经济效应。同时,通过敏感性分析和粒子群优化方法得到的参数修正花费时间不多,进一步加快实验效率,也使得模型修正领域提供了一些借鉴意义。
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公开(公告)号:CN115047008B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210852818.0
申请日:2022-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/88 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种基于Faster R‑CNN的道路裂纹检测系统,属于图像处理技术领域。其包括:监控采样设备、与监控采样设备建立有通信连接的检测计算机子系统;监控采样设备,用于使用预设检测方式对待检测目标物进行检测,得到待检测目标物的图像数据,图像数据中包括待检测目标物上的若干个实际检测点;基于通信连接将图像数据发送至检测计算机子系统;检测计算机子系统,用于在接收到图像数据后,获取预先训练的验证识别逻辑模型,将图像数据输入验证识别逻辑模型,对裂纹检测识别。可以提高道路裂纹识别的效率。
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公开(公告)号:CN117773984A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311627569.6
申请日:2023-11-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种软体液气相变仿生柔性抓手及制作方法,包括,本体,包括抓手主体、设置在抓手主体上的若干执行器;所述执行器包括形变部以及设置在形变部内的容纳腔,所述容纳腔内填充有填充物料,每个容纳腔填充内部均匀分布相变液滴的固态填料,通过激光等热载荷驱动下,可精准控制制定区域的液滴的气液相变,模拟多个指节的弯曲动作,从而随着体积变化控制手指的形变,实现快速驱动柔性抓手的大形变。
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公开(公告)号:CN117610377A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311752445.0
申请日:2023-12-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种重载铁路桥梁有限元模型的位移预测方法,根据多岛遗传算法结合响应面法的基础上完成模型参数修正,再通过输入不同荷载达到对全桥位移的预测。此方法对于有限元计算次数少,而且能够得到高精度的修正结果,避免了大型有限元模型修正过程中反复迭代计算耗时过长的弊端,提高了大型有限元模型修正工作的效率;基于多岛遗传方法,克服了一般的迭代方法容易陷入局部极小的陷阱而出现“死循环”现象,使迭代顺利进行;此外,响应面方法作为一种试验设计与数理统计相结合的数学分析方法,运用于大型复杂桥梁结构的有限元模型修正中是可行的,能够同时保证较高的修正效率和修正精度。同时该方法对于重载铁路桥梁位移预测精度起到了至关重要的重要。
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