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公开(公告)号：CN112091490A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN112091490B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN114147095B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010926930.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B21D3/16
Abstract: 本发明涉及一种波纹管整形设备，属于机械制造领域。该设备机架下部的主电机与装有主动整形模的主动转轴传动连接；机架上部装有提升机，提升机的导柱下端装有带从动整形模的从动转轴；主动转轴一端支撑在安装于机架的轴承中；机架上铰支的伸缩驱动装置伸缩端与旋转臂的中部铰接，旋转臂的上端铰支在机架上；当伸缩驱动装置处于伸展位置时，主动转轴的另一端支撑在旋转臂下部的支撑滚轮上；当伸缩驱动装置处于缩回位置时，旋转臂下部的支撑滚轮离开主动转轴。采用本发明后，只要控制伸缩驱动装置按需处于伸展或缩回位置，即可实现稳固支撑，并方便工件套装。
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公开(公告)号：CN112960419B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110138624.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 宝胜(山东)电缆有限公司 , 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货物自动化装车装置，本发明包括桁架、货叉和用于驱动货叉在桁架上移动的行走组件，所述货叉通过安装架与行走组件相连接，所述货叉为C形架，所述安装架包括支撑架和固定设置在支撑架上的第一销轴与第二销轴，第一销轴和第二销轴分别连接在支撑架的两端，货叉的上端端部铰接在第一销轴上，货叉的上端远离其端部的一侧设置有长条孔，所述长条孔大于第二销轴的直径，所述第二销轴活动设置在长条孔内，且货叉设置长条孔的一侧与安装架之间设置有弹簧。本发明的货叉在装载货物时，能够通过其货物的自重，使货叉带动货物内倾，能够避免货物在运送过程中摇晃跌落，在卸载货物后，通过弹簧的弹力进行复位，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN119772556A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510022167.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明一种大型筒状舱段的对接方法，属于自动化装配技术领域。包括以下步骤：在需要对接的第一筒状舱段和第二筒状舱段分别放置在四自由度主动对接平台和五自由度被动对接平台上；带动第一筒状舱段和第二筒状舱段完成调平；带动第一筒状舱段沿x轴和z轴移动；第二筒状舱段也沿x轴和z轴移动，使得第一筒状舱段与第二筒状舱段的中心轴线对齐；带动第二筒状舱段绕y轴旋完成第一筒状舱段和第二筒状舱段的孔对齐；带动第二筒状舱段沿y轴移动，完成对接。本发明对舱段的对接过程中数据采集线进行调平，无须对舱段的调平过程使用复杂的力分析，仅仅通过简单的坐标拟合出判断线来进行调平大大加快了筒状舱段的对齐过程中的调平过程的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117497216A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311544260.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放射性废树脂处理装置，同时还涉及相应的处理方法，属于核废料处理技术领域。该装置包括接收单元、计量单元和干燥单元；待处理废树脂经具有接收泵的进液管路输入接收单元的进料口，接收单元的底部出料口经具有树脂转运泵的树脂输送管路接预定容积的计量单元；计量单元的底部出口经具有计量泵的计量管路接干燥单元，干燥单元的底部出口经下料管路与输送辊道上的废物桶衔接；输送辊道上的废物桶经封盖装置、检测装置与废物暂存处衔接。本发明可实现放射性废树脂全流程的处理，具有很强的适用性，批次处理效率高，具有较好的安全性，减容效果显著。
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公开(公告)号：CN112960419A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110138624.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 宝胜(山东)电缆有限公司 , 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货物自动化装车装置，本发明包括桁架、货叉和用于驱动货叉在桁架上移动的行走组件，所述货叉通过安装架与行走组件相连接，所述货叉为C形架，所述安装架包括支撑架和固定设置在支撑架上的第一销轴与第二销轴，第一销轴和第二销轴分别连接在支撑架的两端，货叉的上端端部铰接在第一销轴上，货叉的上端远离其端部的一侧设置有长条孔，所述长条孔大于第二销轴的直径，所述第二销轴活动设置在长条孔内，且货叉设置长条孔的一侧与安装架之间设置有弹簧。本发明的货叉在装载货物时，能够通过其货物的自重，使货叉带动货物内倾，能够避免货物在运送过程中摇晃跌落，在卸载货物后，通过弹簧的弹力进行复位，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN119306166A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411589375.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸盘加盖机构和核电废物桶临时盖加装装置及加装方法，属于用盖子将容器盖紧技术领域。该机构包括吸盘动力组件和吸盘组件，该装置包括控制器和竖立机架，竖立机架的下部和上部分别设置有废物桶输送台和临时盖输送架，吸盘组件内的吸盘固定板被竖向弹簧和水平弹簧悬空固定挂设，使得吸盘固定板及其上设置的吸盘具有空间三维方向的弹性，当吸盘吸取临时盖并下压至核电废物桶的顶部开口处时，可以适应对正对中，从而更简洁确保对核电废物桶加装临时盖的定位精度。
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公开(公告)号：CN216178342U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122772638.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双工位钻孔塞焊装置，属于自动化塞焊技术领域。该装置包括支撑在工作平台上的两个管料定位工装以及位于两个管料定位工装之间的转位机构，转位机构由固定在工作平台上的固定座以及与固定座构成旋转副的垂向T型旋转轴构成；T型旋转轴的下端与安置于工作平台的旋转气缸衔接；T型旋转轴的两侧分别装有导轨以及分别与相应导轨构成垂向移动副的钻孔机构和塞焊机构，钻孔机构和塞焊机构分别与安置在T型转位轴上端相应的升降气缸的伸缩端连接。由于本实用新型实现塞焊的自动化成批塞焊生产，从而大大提高塞焊效率、减轻劳动强度，确保塞焊质量。
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公开(公告)号：CN213677693U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022168743.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种卷盘无动力输送车，属于输送装置技术领域。该输送车包括具有开口端和封闭端的叉形框架，所述框架开口端两侧分别装有可升降行走轮、封闭端中部装有转向轮；邻近所述开口端的两侧分别由前支架上端的锁辊环支撑可卸托辊，邻近所述封闭端的两侧分别通过后支架支撑固定辊。使用时，将叉形框架的开口端从卷盘两侧通过，直至卷盘被固定辊阻挡，再将可卸托辊装上，借助锁辊环固定，之后用叉车翘起封闭端，即可十分方便地输送卷盘。
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