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公开(公告)号：CN106660642A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580041068.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·阿莱特 , U·克劳斯 , S·普法伊费尔 , W·伦弗特 , S·容克尔 , J·温德斯海默 , A·拉波尔德 , J·彼得斯 , J·弗兰根 , J·齐格勒 , O·乌尔曼 , M·哈尼施 , A·艾伯哈特 , D·班德泰尔 , S·格兰
Abstract: 本发明提出一种用于灌装容器的装置，所述装置包括用于灌装至少一个容器(36)的至少一个灌装站(48)、至少一个用于相对于所述灌装站(48)输送所述容器(36)的容器接收装置(38)，其特征在于，设置至少一个驱动面(13)和至少一个在所述驱动面(13)上尤其能够磁耦合的移动器(20)，其中，所述移动器(20)能够在至少两个自由度中移动和/或转动地布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收装置(38)布置在所述移动器(20)上。
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公开(公告)号：CN106573685A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041069.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·阿莱特 , U·克劳斯 , S·普法伊费尔 , W·伦弗特 , S·容克尔 , J·温德斯海默 , A·拉波尔德 , J·彼得斯 , J·弗兰根 , J·齐格勒 , O·乌尔曼 , M·哈尼施 , A·艾伯哈特 , D·班德泰尔 , S·格兰
CPC classification number: B65B3/003 , B65B3/28 , B65B7/2821 , B65B7/2857 , B65B39/12 , B65B43/59 , B65B65/003 , B65B2210/02 , B65G54/02 , H02K41/031 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提出一种用于封闭容器的装置，所述装置包括至少一个用于封闭至少一个容器(36)的封闭站(50)、至少一个用于相对于所述封闭站(50)输送所述容器(36)的容器接收装置(38)，其中，设置至少一个驱动面(13)和至少一个在所述驱动面(13)上尤其能够磁耦合的移动器(20)，其中，所述移动器(20)能够在至少两个自由度中移动和/或转动地布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收装置(38)布置在所述移动器(20)上。
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公开(公告)号：CN105473473A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046638.7
申请日：2014-07-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G54/02
CPC classification number: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种转送装置，其包括能够运动的元件(2)、固定的运动轨道(3)、和用于驱动所述能够运动的元件(2)的线性马达驱动装置(4)，其中，所述能够运动的元件(2)具有支撑元件(5)，所述支撑元件能够与所述运动轨道(3)产生接触，并且，其中，所述支撑元件(5)中的至少一个支撑元件具有接触区域，该接触区域布置成相对于所述能够运动的元件(2)的竖向轴线(H)成不等于90°的角度并且相对于所述能够运动的元件(2)的横向轴线(Q)成不等于90°的角度。
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公开(公告)号：CN105073546A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480009939.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B61B10/00
CPC classification number: B65G54/02 , B65G54/025
Abstract: 本发明涉及运输装置(1)，其用于输送产品，所述运输装置包括：一位置固定的、沿着纵向轴线(3)延伸的导轨(2)；一在所述导轨(2)上被引导的输送车(6)，其具有垂直于所述纵向轴线(3)的高度轴线(5)；布置在所述输送车(6)上的多个引导滚子(7)，这些引导滚子能够绕垂直于纵向轴线(3)的转动轴线(8)转动并在导轨(2)上滚动，其中，所有引导滚子(7)的转动轴线(8)与垂直于纵向轴线(3)的同一直线(9)相交；和一平衡装置，其用于平衡所述输送车(6)绕所述高度轴线(5)的偏转力矩(M)，所述平衡装置具有：沿着所述导轨(2)布置的多个磁线圈(12)；布置在所述输送车(6)上的、铁磁性或永磁性的至少两个对应元件(11)，这些对应元件布置在所述导轨(2)的两侧；和一控制器(18)，控制器用于操控所述磁线圈(12)，从而使得所述对应元件(11)能够在横向轴线(4)的方向上同时从所述导轨(2)推离，其中，垂直于所述纵向轴线(3)并垂直于所述高度轴线(5)限定了所述横向轴线(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817520A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211120102.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·斯蒂格迈尔 , S-M·卡斯特里缇乌斯 , M·哈尼施
Abstract: 本发明涉及一种用于支持车辆的驾驶员、特别是在辅助驾驶模式中部分自主车辆的驾驶员的注意力的方法，包括通过所述车辆的状况监视系统对交通状况进行状况监视（110）以确定要求估计；通过所述车辆的驾驶员监视系统对所述驾驶员进行驾驶员监视（120）以确定注意力估计；检查（130）所述注意力估计是否与所述要求估计对应；以及如果所述注意力估计与所述要求估计不对应（134），则在所述车辆的至少一个输出设备上开始（140）警告输出，其中产生对应于警告频率而变化的反馈信号。
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公开(公告)号：CN106660649B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201580041410.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·阿莱特 , U·克劳斯 , S·普法伊费尔 , W·伦弗特 , A·拉波尔德 , M·哈尼施 , A·艾伯哈特 , S·容克尔 , J·温德斯海默 , J·彼得斯 , J·弗兰根 , J·齐格勒 , D·班德泰尔 , O·乌尔曼 , S·格兰
Abstract: 本发明提出一种用于称重容器的设备，所述设备包括用于称重至少一个容器(36)的至少一个称重装置(54、56)、用于相对于所述称重装置(54、56)运输所述容器(36)的至少一个容器接收部(38)，其中，设置有至少一个驱动面(13)和尤其能够以磁性地作用在所述驱动面(13)上的至少一个搬运器(20)，其中，所述搬运器(20)以能够以至少两个自由度移动和/或转动的方式布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收部(38)布置在所述搬运器(20)上。
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公开(公告)号：CN105073546B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201480009939.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B61B10/00
CPC classification number: B65G54/02 , B65G54/025
Abstract: 本发明涉及运输装置(1)，其用于输送产品，所述运输装置包括：一位置固定的、沿着纵向轴线(3)延伸的导轨(2)；一在所述导轨(2)上被引导的输送车(6)，其具有垂直于所述纵向轴线(3)的高度轴线(5)；布置在所述输送车(6)上的多个引导滚子(7)，这些引导滚子能够绕垂直于纵向轴线(3)的转动轴线(8)转动并在导轨(2)上滚动，其中，所有引导滚子(7)的转动轴线(8)与垂直于纵向轴线(3)的同一直线(9)相交；和一平衡装置，其用于平衡所述输送车(6)绕所述高度轴线(5)的偏转力矩(M)，所述平衡装置具有：沿着所述导轨(2)布置的多个磁线圈(12)；布置在所述输送车(6)上的、铁磁性或永磁性的至少两个对应元件(11)，这些对应元件布置在所述导轨(2)的两侧；和一控制器(18)，控制器用于操控所述磁线圈(12)，从而使得所述对应元件(11)能够在横向轴线(4)的方向上同时从所述导轨(2)推离，其中，垂直于所述纵向轴线(3)并垂直于所述高度轴线(5)限定了所述横向轴线(4)。
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公开(公告)号：CN105899447A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480047740.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种输送装置(1)，包括：至少一个具有固定导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或者滑块的支撑元件(6)的导向系统；至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，支撑元件固定在该输送单元上，输送单元(5)借助支撑元件(6)在导轨(4)上被导向；具有固定的定子单元(3)和至少一个处于输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其永磁体的线性马达驱动装置。限定一竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，限定一竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置延伸。输送单元(5)的基体(11)布置在导向平面(16)和马达平面(17)之间。
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公开(公告)号：CN104755398A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380056260.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G54/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G54/02 , B65G2203/0283 , B65G2203/042
Abstract: 本发明涉及一种运送装置用于输送产品，包括：用于输送产品的、可动输送元件(2)，定义输送元件(2)运行路径的、位置固定的运行轨道(3)，第一线性马达驱动装置(4)，第二线性马达驱动装置(6)，控制两个线性马达驱动装置(4、6)的控制装置(9)，传感器装置，其检测输送元件(2)相对于运行轨道(3)的定向并传送到控制装置(9)上，其中，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)偏心地设置在输送元件(2)和运行轨道(3)上，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)设置用于驱动输送元件(2)且将转矩施加到输送元件(2)上，控制装置设置用于通过施加围绕输送元件(2)竖轴(H)的转矩进行所述输送元件(2)的定向。
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