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公开(公告)号：CN103534182B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201280021320.4
申请日：2012-03-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于物体（1）的转移装置（10；10a），其具有：用于所述物体（1）的第一输送装置（11），所述物体（1）在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距（a）被输送；至少一个输送元件（38），所述输送元件具有滑移元件（44），用于沿着所述转移装置（10；10a）区域中的输送段靠置在物体（1）上并且用于从所述输送段进一步传送到第二输送装置（15）上，其中，所述至少一个输送元件（38）能够沿着闭合的输送轨道（30）运动地设置，所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件（36），所述线圈元件与至少一个永磁元件（39）作用连接，所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件（38）上，并且在所述线圈元件（36）通电的情况下引起所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）运动，其中，控制装置控制所述线圈元件（36），用于产生所述输送元件（38）的运动曲线，并且其中，设置一具有用于识别所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）的位置的器件（41，42）的装置。根据本发明，在将所述物体（1）转送到所述转移装置（10）的输送段上的转送区域（26）中，所述第一输送装置（11）对准所述输送段地定向，并且所述输送元件（38）的运动曲线被如此构造，使得在通过滑移元件（44）承接所述物体（1）时，所述滑移元件（44）至少几乎无撞击地碰到所述物体（1）上。
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公开(公告)号：CN105073546A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480009939.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B61B10/00
CPC classification number: B65G54/02 , B65G54/025
Abstract: 本发明涉及运输装置(1)，其用于输送产品，所述运输装置包括：一位置固定的、沿着纵向轴线(3)延伸的导轨(2)；一在所述导轨(2)上被引导的输送车(6)，其具有垂直于所述纵向轴线(3)的高度轴线(5)；布置在所述输送车(6)上的多个引导滚子(7)，这些引导滚子能够绕垂直于纵向轴线(3)的转动轴线(8)转动并在导轨(2)上滚动，其中，所有引导滚子(7)的转动轴线(8)与垂直于纵向轴线(3)的同一直线(9)相交；和一平衡装置，其用于平衡所述输送车(6)绕所述高度轴线(5)的偏转力矩(M)，所述平衡装置具有：沿着所述导轨(2)布置的多个磁线圈(12)；布置在所述输送车(6)上的、铁磁性或永磁性的至少两个对应元件(11)，这些对应元件布置在所述导轨(2)的两侧；和一控制器(18)，控制器用于操控所述磁线圈(12)，从而使得所述对应元件(11)能够在横向轴线(4)的方向上同时从所述导轨(2)推离，其中，垂直于所述纵向轴线(3)并垂直于所述高度轴线(5)限定了所述横向轴线(4)。
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公开(公告)号：CN103547519B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280021252.1
申请日：2012-03-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65G47/31 , B65G37/00 , B65G47/841 , B65G54/02
Abstract: 所述输送装置（15）的输送速度（v4）或在所述递本发明涉及一种用于运行电磁传送系统 交点上相对于所述输送装置（15）的输送速度10）的方法，其中，所述传送系统（10）用于将物 （v4）提高所述运输元件（22）的速度（v2）。体（1；1a）输送至后置的输送装置（15），所述传送系统具有优选闭合构造的载体轨道（20），在所述载体轨道上布置至少一个用于物体（1；1a）的、能够运动的运输元件（22），所述物体由所述运输元件（22）在运输面（24）上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件（22）具有至少一个永磁元件32），所述至少一个永磁元件被布置为与沿着载体轨道（20）布置的、能够单独通电的电感线圈31）作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件（22）在所述载体轨道（20）上的位置的位置识别装置（35），其中，在递交区域（37）中所述物体从所述运输面（24）被递交给所述后置的、具有单独的驱动装置（38）的输送装置（15）。根据本发明规定，为了减小在所述后置的输送装置（15）上各个物体（1；1a）之间的间距（A，A1，A2），在从所
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公开(公告)号：CN103354797B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280007700.2
申请日：2012-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G54/02
CPC classification number: B65G43/08 , B65G54/02 , B65G2203/046
Abstract: 本发明涉及一种输送装置，用于输送产品、尤其是用于给包装机装料，该输送装置包括：一个传送路段（2），一个电磁驱动器，它具有多个线圈元件（3）和多个永磁体（4），其中，所述线圈元件（3）位置固定地设置在传送路段（2）上，多个转子（5），它们可移动地设置在传送路段（2）上，其中，所述电磁驱动器的至少各一个永磁体（4）设置在一个转子（5）上，至少一个传感器（7），它位置固定地设置在传送路段（2）上，和个性化的标记装置（8），它们可借助传感器被检测并且它们相对彼此分别不同，其中，所述标记装置（8）中的各至少一个设置在一个转子（5）上。
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公开(公告)号：CN103502119A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280020151.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·范德勒西特
IPC: B65G21/22
Abstract: 本发明涉及一种输送系统，其包括：一个环绕闭合的输送路段（2），所述输送路段具有多个路段部分，其中，所述路段部分包括直线路段部分（3）和曲线路段部分（4），其中，所述曲线路段部分（4）中的至少一个具有U形曲线区段（40），所述曲线区段定义了180°转向；至少一个可沿着所述输送路段（2）移动的滑块（7），以便输送物品；和一个闸门装置（5），所述闸门装置布置在U形曲线区段（40）与相邻的路段部分之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105073546B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201480009939.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B61B10/00
CPC classification number: B65G54/02 , B65G54/025
Abstract: 本发明涉及运输装置(1)，其用于输送产品，所述运输装置包括：一位置固定的、沿着纵向轴线(3)延伸的导轨(2)；一在所述导轨(2)上被引导的输送车(6)，其具有垂直于所述纵向轴线(3)的高度轴线(5)；布置在所述输送车(6)上的多个引导滚子(7)，这些引导滚子能够绕垂直于纵向轴线(3)的转动轴线(8)转动并在导轨(2)上滚动，其中，所有引导滚子(7)的转动轴线(8)与垂直于纵向轴线(3)的同一直线(9)相交；和一平衡装置，其用于平衡所述输送车(6)绕所述高度轴线(5)的偏转力矩(M)，所述平衡装置具有：沿着所述导轨(2)布置的多个磁线圈(12)；布置在所述输送车(6)上的、铁磁性或永磁性的至少两个对应元件(11)，这些对应元件布置在所述导轨(2)的两侧；和一控制器(18)，控制器用于操控所述磁线圈(12)，从而使得所述对应元件(11)能够在横向轴线(4)的方向上同时从所述导轨(2)推离，其中，垂直于所述纵向轴线(3)并垂直于所述高度轴线(5)限定了所述横向轴线(4)。
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公开(公告)号：CN104066666B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280067666.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种用于输送产品的运输装置，其包括：多个可个别运动的输送元件(2，2')，用于输送产品；位置固定的、回转地设置的运行轨道(3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件(2，2')的运行路径；直线马达驱动装置(4)，用于驱动所述输送元件(2，2')；其中，所述输送元件(2，2')分别具有永磁铁(5，5')，所述永磁铁与所述直线马达驱动装置(4)的线圈(6)处于作用连接；其中，每个所述输送元件(2，2')具有至少一个第一部分元件(21)和至少一个第二部分元件(22)，所述第一和第二部分元件借助于铰接部(7)铰接地相互连接；其中，每个所述部分元件(21，22)具有至少一个永磁铁(5，5')；其中，每个所述输送元件(2，2')具有一磁轭板(15)；其中，所述铰接部(7)如此设置在所述磁轭板(15)上，使得所述磁轭板(15)划分为第一板部分(16)和第二板部分(17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部(7)相互连接。
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公开(公告)号：CN104755398A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380056260.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G54/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G54/02 , B65G2203/0283 , B65G2203/042
Abstract: 本发明涉及一种运送装置用于输送产品，包括：用于输送产品的、可动输送元件(2)，定义输送元件(2)运行路径的、位置固定的运行轨道(3)，第一线性马达驱动装置(4)，第二线性马达驱动装置(6)，控制两个线性马达驱动装置(4、6)的控制装置(9)，传感器装置，其检测输送元件(2)相对于运行轨道(3)的定向并传送到控制装置(9)上，其中，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)偏心地设置在输送元件(2)和运行轨道(3)上，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)设置用于驱动输送元件(2)且将转矩施加到输送元件(2)上，控制装置设置用于通过施加围绕输送元件(2)竖轴(H)的转矩进行所述输送元件(2)的定向。
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公开(公告)号：CN103547519A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280021252.1
申请日：2012-03-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65G47/31 , B65G37/00 , B65G47/841 , B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行电磁传送系统（10）的方法，其中，所述传送系统（10）用于将物体（1；1a）输送至后置的输送装置（15），所述传送系统具有优选闭合构造的载体轨道（20），在所述载体轨道上布置至少一个用于物体（1；1a）的、能够运动的运输元件（22），所述物体由所述运输元件（22）在运输面（24）上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件（22）具有至少一个永磁元件（32），所述至少一个永磁元件被布置为与沿着载体轨道（20）布置的、能够单独通电的电感线圈（31）作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件（22）在所述载体轨道（20）上的位置的位置识别装置（35），其中，在递交区域（37）中所述物体从所述运输面（24）被递交给所述后置的、具有单独的驱动装置（38）的输送装置（15）。根据本发明规定，为了减小在所述后置的输送装置（15）上各个物体（1；1a）之间的间距（A，A1，A2），在从所述运输面（24）至所述输送装置（15）的递交点上相对于所述运输元件（22）的速度（v2）暂时减小所述输送装置（15）的输送速度（v4）或在所述递交点上相对于所述输送装置（15）的输送速度（v4）提高所述运输元件（22）的速度（v2）。
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公开(公告)号：CN103534182A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280021320.4
申请日：2012-03-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于物体（1）的转移装置（10；10a），其具有：用于所述物体（1）的第一输送装置（11），所述物体（1）在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距（a）被输送；至少一个输送元件（38），所述输送元件具有滑移元件（44），用于沿着所述转移装置（10；10a）区域中的输送段靠置在物体（1）上并且用于从所述输送段进一步传送到第二输送装置（15）上，其中，所述至少一个输送元件（38）能够沿着闭合的输送轨道（30）运动地设置，所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件（36），所述线圈元件与至少一个永磁元件（39）作用连接，所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件（38）上，并且在所述线圈元件（36）通电的情况下引起所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）运动，其中，控制装置控制所述线圈元件（36），用于产生所述输送元件（38）的运动曲线，并且其中，设置一具有用于识别所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）的位置的器件（41，42）的装置。根据本发明，在将所述物体（1）转送到所述转移装置（10）的输送段上的转送区域（26）中，所述第一输送装置（11）对准所述输送段地定向，并且所述输送元件（38）的运动曲线被如此构造，使得在通过滑移元件（44）承接所述物体（1）时，所述滑移元件（44）至少几乎无撞击地碰到所述物体（1）上。
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