公开(公告)号：CN105899447B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201480047740.9

申请日：2014-07-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·威普弗 ,  P·卡松 ,  H·万纳 ,  D·施瓦茨 ,  M·哈尼施

IPC: B65G54/02

Abstract: 本发明涉及一种输送装置(1)，包括：至少一个具有固定导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或者滑块的支撑元件(6)的导向系统；至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，支撑元件固定在该输送单元上，输送单元(5)借助支撑元件(6)在导轨(4)上被导向；具有固定的定子单元(3)和至少一个处于输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其永磁体的线性马达驱动装置。限定一竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，限定一竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置延伸。输送单元(5)的基体(11)布置在导向平面(16)和马达平面(17)之间。

公开(公告)号：CN105473473A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480046638.7

申请日：2014-07-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·卡松 ,  J·温德斯海默 ,  B·维尔克 ,  M·哈尼施 ,  S·格兰 ,  P·M·冯埃伦施泰因

IPC: B65G54/02

CPC classification number: B65G54/02

Abstract: 本发明涉及一种转送装置，其包括能够运动的元件(2)、固定的运动轨道(3)、和用于驱动所述能够运动的元件(2)的线性马达驱动装置(4)，其中，所述能够运动的元件(2)具有支撑元件(5)，所述支撑元件能够与所述运动轨道(3)产生接触，并且，其中，所述支撑元件(5)中的至少一个支撑元件具有接触区域，该接触区域布置成相对于所述能够运动的元件(2)的竖向轴线(H)成不等于90°的角度并且相对于所述能够运动的元件(2)的横向轴线(Q)成不等于90°的角度。

公开(公告)号：CN104603012A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380032805.8

申请日：2013-05-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·兰迪奥尔特 ,  P·卡松 ,  H·万纳 ,  M·许尔尼 ,  A·威普弗

IPC: B65B35/30 ,  B65B35/44 ,  B65B63/02 ,  B65G19/02 ,  B65G47/08 ,  B65G47/28 ,  B65G54/02

CPC classification number: B65B35/44 ,  B65B9/06 ,  B65B35/24 ,  B65B35/50 ,  B65B57/16 ,  B65G47/082 ,  B65G47/28 ,  B65G47/30

Abstract: 本发明从一种供入设备出发，其用于将产品(12a-k)和/或产品堆垛(14a-k)供入到包装机(16a，16d-k)、尤其水平的软管包装机的包装过程，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路(18a，18c-k)的导向单元(20a-k)，多个所布置的输送元件(22a-k)至少沿着所述导向单元(20a-d，20f-k)的至少一个工作区段(24a，24c-d，24f-k)以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。提出，至少一个输送元件(22a-k)具有保持件(26a-k)并且至少一个反向于输送方向跟随着的输送元件(22a-k)具有对应保持件(30a-k)。

公开(公告)号：CN104603012B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201380032805.8

申请日：2013-05-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·兰迪奥尔特 ,  P·卡松 ,  H·万纳 ,  M·许尔尼 ,  A·威普弗

IPC: B65B35/30 ,  B65B35/44 ,  B65B63/02 ,  B65G19/02 ,  B65G47/08 ,  B65G47/28 ,  B65G54/02

CPC classification number: B65B35/44 ,  B65B9/06 ,  B65B35/24 ,  B65B35/50 ,  B65B57/16 ,  B65G47/082 ,  B65G47/28 ,  B65G47/30

Abstract: 本发明从一种供入设备出发，其用于将产品(12a‑k)和/或产品堆垛(14a‑k)供入到包装机(16a，16d‑k)、尤其水平的软管包装机的包装过程，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路(18a，18c‑k)的导向单元(20a‑k)，多个所布置的输送元件(22a‑k)至少沿着所述导向单元(20a‑d，20f‑k)的至少一个工作区段(24a，24c‑d，24f‑k)以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。提出，至少一个输送元件(22a‑k)具有保持件(26a‑k)并且至少一个反向于输送方向跟随着的输送元件(22a‑k)具有对应保持件(30a‑k)。

公开(公告)号：CN105899447A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480047740.9

申请日：2014-07-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·威普弗 ,  P·卡松 ,  H·万纳 ,  D·施瓦茨 ,  M·哈尼施

IPC: B65G54/02

CPC classification number: B65G54/02 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明涉及一种输送装置(1)，包括：至少一个具有固定导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或者滑块的支撑元件(6)的导向系统；至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，支撑元件固定在该输送单元上，输送单元(5)借助支撑元件(6)在导轨(4)上被导向；具有固定的定子单元(3)和至少一个处于输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其永磁体的线性马达驱动装置。限定一竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，限定一竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置延伸。输送单元(5)的基体(11)布置在导向平面(16)和马达平面(17)之间。