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公开(公告)号：CN105899447B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201480047740.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种输送装置(1)，包括：至少一个具有固定导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或者滑块的支撑元件(6)的导向系统；至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，支撑元件固定在该输送单元上，输送单元(5)借助支撑元件(6)在导轨(4)上被导向；具有固定的定子单元(3)和至少一个处于输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其永磁体的线性马达驱动装置。限定一竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，限定一竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置延伸。输送单元(5)的基体(11)布置在导向平面(16)和马达平面(17)之间。
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公开(公告)号：CN104470808A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037979.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B35/44 , B65B23/14 , B65B35/50 , B65H29/6618 , B65H31/309 , B65H33/16 , B65H2301/4212 , B65H2301/4213 , B65H2301/42144
Abstract: 本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a-k)地供给的产品(16a-k)所组成的产品组(14a-k)在输送运动(28a-k)期间形成产品堆垛(12a-k)，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面(20a-k)的止挡器件(18a-k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a-k)。建议一种合并单元(22a-k)，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a-k)沿着产品组方向(26a-k)相互对置的堆垛靠置面(20a-k)的间距(24a-k)形成至少一个产品堆垛(12a-k)。
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公开(公告)号：CN103748015A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280026815.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65B57/04
CPC classification number: G01B11/272 , B29C65/02 , B29C65/08 , B29C65/7817 , B29C65/7832 , B29C66/1122 , B29C66/133 , B29C66/4312 , B29C66/4322 , B29C66/849 , B29C66/98 , B29C2795/002 , B65B9/20 , B65B41/18 , B65B51/26 , B65B57/04 , B65H23/0216 , B65H2553/412 , B65H2701/11214 , B65H2701/1315 , B65H2801/81
Abstract: 一种用于检测在包装材料(4)、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段(1，2)的横向位置和／或所述包装材料(4)本身的横向位置的方法，其中，使所述包装材料(4)沿着行进方向(L)运动，其中，借助至少一个传感器单元(5)检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)相对于所述行进方向(L)的所述横向位置。所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7)，借助所述至少一个位置标记(7)检测所述至少一个密封区段(1，2)的或者所述包装材料(4)横向于所述行进方向(L)的所述横向位置，其中，所述位置标记(7)的形状相对于一个方向上、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向变化，其中，通过所述传感器单元(5)检测所述变化，并且根据所述变化确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1，2)的所述横向位置。
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公开(公告)号：CN107667064B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201680030599.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种运输装置，包括至少一个移动器(20)，该移动器包括至少一个磁体(19)、优选永磁体并且与驱动面(13)共同作用，使得所述移动器(20)能够相对于所述驱动面(13)在至少两个自由度上能移动和/或能转动地运动，其特征在于，设置有至少一个保护装置(40)，该保护装置布置在所述驱动面(13)和所述移动器(20)之间。
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公开(公告)号：CN107667064A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680030599.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种运输装置，包括至少一个移动器(20)，该移动器包括至少一个磁体(19)、优选永磁体并且与驱动面(13)共同作用，使得所述移动器(20)能够相对于所述驱动面(13)在至少两个自由度上能移动和/或能转动地运动，其特征在于，设置有至少一个保护装置(40)，该保护装置布置在所述驱动面(13)和所述移动器(20)之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105745165A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480063113.4
申请日：2014-11-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一个产品流转移装置(10a)，用于沿着产品流将路段(18)转移至少一个第一部分产品流(12a)和另外的部分产品流(14a)转移到主产品流(16a)中或者将主产品流分开到至少一个第一部分产品流和另外的部分产品流中，所述产品流转移装置具有：第一侧面路段(20a)，其具有用于输送第一部分产品流(12)的产品(24a)的多个输送元件(22a)；至少一个另外的侧面路段(26a)，其具有多个用于输送另一部分产品流(14a)的产品(24a)的输送元件(22a)；以及邻接产品流转移路段(18a)的主路段(28a)，用于输送主产品流(16a)的产品(24a)。在此提出，输送元件(22a)中的至少部分量至少沿着产品流转移路段(18a)的侧面路段(20a；26a)能相互独立地被驱动。
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公开(公告)号：CN104603012A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380032805.8
申请日：2013-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B35/44 , B65B9/06 , B65B35/24 , B65B35/50 , B65B57/16 , B65G47/082 , B65G47/28 , B65G47/30
Abstract: 本发明从一种供入设备出发，其用于将产品(12a-k)和/或产品堆垛(14a-k)供入到包装机(16a，16d-k)、尤其水平的软管包装机的包装过程，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路(18a，18c-k)的导向单元(20a-k)，多个所布置的输送元件(22a-k)至少沿着所述导向单元(20a-d，20f-k)的至少一个工作区段(24a，24c-d，24f-k)以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。提出，至少一个输送元件(22a-k)具有保持件(26a-k)并且至少一个反向于输送方向跟随着的输送元件(22a-k)具有对应保持件(30a-k)。
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公开(公告)号：CN105745165B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201480063113.4
申请日：2014-11-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一个产品流转移装置(10a)，用于沿着产品流将路段(18)转移至少一个第一部分产品流(12a)和另外的部分产品流(14a)转移到主产品流(16a)中或者将主产品流分开到至少一个第一部分产品流和另外的部分产品流中，所述产品流转移装置具有：第一侧面路段(20a)，其具有用于输送第一部分产品流(12)的产品(24a)的多个输送元件(22a)；至少一个另外的侧面路段(26a)，其具有多个用于输送另一部分产品流(14a)的产品(24a)的输送元件(22a)；以及邻接产品流转移路段(18a)的主路段(28a)，用于输送主产品流(16a)的产品(24a)。在此提出，输送元件(22a)中的至少部分量至少沿着产品流转移路段(18a)的侧面路段(20a；26a)能相互独立地被驱动。
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公开(公告)号：CN104470808B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201380037979.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a‑k)地供给的产品(16a‑k)所组成的产品组(14a‑k)在输送运动(28a‑k)期间形成产品堆垛(12a‑k)，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面(20a‑k)的止挡器件(18a‑k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a‑k)。建议一种合并单元(22a‑k)，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a‑k)沿着产品组方向(26a‑k)相互对置的堆垛靠置面(20a‑k)的间距(24a‑k)形成至少一个产品堆垛(12a‑k)。
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公开(公告)号：CN104603012B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380032805.8
申请日：2013-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B35/44 , B65B9/06 , B65B35/24 , B65B35/50 , B65B57/16 , B65G47/082 , B65G47/28 , B65G47/30
Abstract: 本发明从一种供入设备出发，其用于将产品(12a‑k)和/或产品堆垛(14a‑k)供入到包装机(16a，16d‑k)、尤其水平的软管包装机的包装过程，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路(18a，18c‑k)的导向单元(20a‑k)，多个所布置的输送元件(22a‑k)至少沿着所述导向单元(20a‑d，20f‑k)的至少一个工作区段(24a，24c‑d，24f‑k)以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。提出，至少一个输送元件(22a‑k)具有保持件(26a‑k)并且至少一个反向于输送方向跟随着的输送元件(22a‑k)具有对应保持件(30a‑k)。
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