-
公开(公告)号：CN111060890B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910986917.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 说明一种激光雷达设备(1)，其具有射束源(2)和探测器，所述射束源用于发射电磁辐射(3，4，5)到发射路径中，在所述发射路径中布置有至少一个全息光学元件(7，8，9)，所述至少一个全息光学元件用于对所发射的电磁辐射(3，4，5)进行衍射，所述探测器用于探测接收路径中的入射的电磁辐射，其中，在所述探测器的前面连接有光学带通滤光器。在此，所述全息光学元件(7，8，9)引起与所发射的电磁辐射(3，4，5)的波长相关地以至少一个出射角衍射，所述至少一个出射角借助所述带通滤光器与所述入射的电磁辐射的波长的移位相协调。
-
公开(公告)号：CN110597407B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910495703.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于触敏屏幕(105)的薄膜(100)。该薄膜(100)至少具有耦入区域(125)、耦出区域(135)和带有压力全息图(145)的压力区域(140)。耦入区域(125)被设计用于耦入辐射源(115)的光辐射(130)。耦出区域(135)被设计用于使光辐射(130)耦出。压力区域(140)包括压力全息图(145)，其布置在从耦入区域(125)通向耦出区域(135)的辐射路径(150)中。压力全息图(145)被设计为根据作用在压力区域(140)上的压力使辐射(130)的至少一部分沿着辐射路径(150)衍射和/或使辐射(130)的至少一部分从辐射路径(150)中耦出。
-
公开(公告)号：CN114167389A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111060899.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于校准激光雷达设备的方法，其中，通过射束源产生并且发射射束，通过探测器接收被在激光雷达设备的扫描区域中的对象反射和/或背向散射的射束和被施加在激光雷达设备的覆盖玻璃上的反射结构反射和/或背向散射的射束，基于被施加在覆盖玻璃上的反射结构反射和/或背向散射的射束确定反射图案，并且将反射图案与参考图案进行比较，在经确定的反射图案与参考图案之间有偏差的情况下，执行至少一个用于校准激光雷达设备的校正措施。另外，公开了一种用于确定激光雷达设备的起雾的覆盖玻璃的方法和一种激光雷达设备。
-
公开(公告)号：CN110850388A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910699419.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4911 , G01S7/4912
Abstract: 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，其具有发送单元和接收单元，该发送单元具有用于产生电磁射束的至少一个辐射源以及用于成形和发射所产生的电磁射束的至少一个发送光学器件，该接收单元具有接收光学器件，该接收光学器件用于接收到达的电磁射束并且用于将到达的电磁射束偏转到至少一个探测器上，其中，发送单元和接收单元布置在至少局部能够被射束穿透的壳体中，其中，该发送单元在所发射的电磁射束的射束路径中具有至少一个散射盘元件。还公开一种用于制造激光雷达设备的散射盘元件的方法。
-
公开(公告)号：CN110794378A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910706311.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达设备(100)，其具有至少一个发送器(101)，用于将电磁辐射(102)发送到周围环境中；至少一个旋转偏转单元(112)，用于偏转所发送的电磁辐射(102)；至少一个探测光学系统(105)，用于接收在周围环境中由对象所反射的电磁辐射(104)且将所接收到的电磁辐射(104)对准第一探测器单元(106)；至少一个第二探测器单元(109)；至少一个衍射光学元件(108，108-1，108-2)。至少一个衍射光学元件(108，108-1，108-2)具有至少一个第一衍射区域(108-A，108-E)和至少一个第二衍射区域(108-B，108-C，108-D，108-F)，分配给至少一个第一衍射区域(108-A，108-E)的第一衍射效率与分配给至少一个第二衍射区域(108-B，108-C，108-D，108-F)的第二衍射效率不同。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102566212B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201110348297.7
申请日：2011-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在用于机动车的摄像机装置中，其具有摄像机和光学元件，所述摄像机具有用于输出图像信号的图像传感器，所述光学元件包含可转换的光学元件，所述可转换的光学元件在第一转换状态中是第一摄像机光学系统的一部分而在第二转换状态中是第二摄像机光学系统的一部分。在此，光学元件构成用于检测第一周围环境以及将所述第一周围环境以第一物距成像在所述图像传感器上的第一摄像机光学系统，并且光学元件构成用于检测第二周围环境以及将所述第二周围环境以与所述第一物距不同的第二物距成像在所述图像传感器上的第二摄像机光学系统。
-
公开(公告)号：CN110794378B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910706311.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达设备(100)，其具有至少一个发送器(101)，用于将电磁辐射(102)发送到周围环境中；至少一个旋转偏转单元(112)，用于偏转所发送的电磁辐射(102)；至少一个探测光学系统(105)，用于接收在周围环境中由对象所反射的电磁辐射(104)且将所接收到的电磁辐射(104)对准第一探测器单元(106)；至少一个第二探测器单元(109)；至少一个衍射光学元件(108，108‑1，108‑2)。至少一个衍射光学元件(108，108‑1，108‑2)具有至少一个第一衍射区域(108‑A，108‑E)和至少一个第二衍射区域(108‑B，108‑C，108‑D，108‑F)，分配给至少一个第一衍射区域(108‑A，108‑E)的第一衍射效率与分配给至少一个第二衍射区域(108‑B，108‑C，108‑D，108‑F)的第二衍射效率不同。
-
公开(公告)号：CN107966704B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
-
公开(公告)号：CN116908859A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310402713.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 操控基于SPAD的激光雷达传感器的一种方法和一种设备和一种环境检测系统。该方法包括步骤：将由多个相继光脉冲(15)组成的预定义发送脉冲图样(10)发出到激光雷达传感器的环境中；在该发送后在预定义的探测时间段内借助SPAD接收单元探测抵达激光雷达传感器中的光子；产生代表关于相应接收时间点探测到的光子的频率的直方图，每个直方图关联相应探测时间段和接收单元宏像素；求取直方图分析处理窗口(50)，基于其按时间顺序选择与具有定义光脉冲的参数的变化且基本完全在该环境的待被激光雷达传感器扫描的同一空间角内发出的发送脉冲图样相对应的满足总直方图预定义标准的直方图；提供该总直方图以产生代表该环境的3D点云。
-
公开(公告)号：CN116263495A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211613126.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备和一种用于借助激光雷达设备对扫描区域进行扫描的方法，该激光雷达设备具有发送单元，该发送单元具有至少一个射束源，所述射束源用于产生射束并且用于将射束发射到扫描区域中，并且该激光雷达设备具有接收单元，该接收单元具有至少一个探测器，所述探测器用于接收从扫描区域背向散射的和/或反射的射束，其中，从扫描区域背向散射的和/或反射的射束的指向至少一个探测器的辐射功率能够在发送单元的区域中和/或在接收单元的区域中有源地和/或无源地衰减，用以拓宽激光雷达设备的动态范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.022 seconds)
