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公开(公告)号:CN114527494A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210074214.8
申请日:2022-01-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置,用以解决由于卫星硬件延迟偏差导致定位不准确的问题。本方案包括:获取接收机从卫星接收的定位数据;根据定位数据确定第一电离层观测量和第二电离层观测量;根据预设电离层模型和预设重心基准约束确定误差方程;根据第一电离层观测量对应的第一方差因子和第二电离层观测量对应的第二方差因子确定随机模型;根据随机模型和误差方程确定卫星的硬件延迟偏差结果,卫星的硬件延迟偏差结果用于对定位数据进行修正,以确定接收机的定位结果。本方案基于两种电离层观测量确定卫星硬件延迟偏差,能提高确定偏差的准确性,进而对定位数据执行准确修正以提高定位准确性。
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公开(公告)号:CN114446108A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210102674.7
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种用于全站仪的半实物模拟训练方法。首先,建立包含已知坐标的三维虚拟场景,设定全站仪在三维虚拟场景中的第一位置坐标及目标点的位置坐标;再根据目标点的位置坐标,使安装在目镜筒后侧空间的精瞄视景屏幕显示对应目标点处的图像;并调节目镜调焦旋转钮和物镜调焦旋钮,使精瞄视景屏幕上的十字丝和图像变清晰;最后根据目标点位置坐标及全站仪第一位置坐标,反算全站仪所在位置处与目标点之间的角度、全站仪到目标点的距离,并将反算出的角度和距离进行显示,以实现对全站仪测角、测距的模拟训练。本发明通过模拟教学的方式提高学生对全站仪操作的熟练度,不受外界环境限制,可仿真不同场景,实现针对性教学。
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公开(公告)号:CN212932963U
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202021597747.7
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型提供了一种GNSS定位终端,属于GNSS定位技术领域。该GNSS定位终端包括:GNSS天线,包括GNSS信号输出接口;GNSS处理模块,该GNSS处理模块的输入接口连接GNSS信号输出接口;数据处理单元,该数据处理单元的输入接口连接GNSS处理模块的输出接口;供电模块,包括两个供电输出接口,其中一个供电输出接口连接GNSS处理模块,另一个供电输出接口连接数据处理单元;GNSS天线、GNSS处理模块、数据处理单元和供电模块从上往下依次叠置。该GNSS定位终端的GNSS天线、GNSS处理模块、数据处理单元和供电模块从上往下依次叠置,各部件的叠置顺序更加合理且采用堆叠结构设计使得本实用新型的GNSS定位终端具有体积小的特点,能更好地适应空间狭小的小型无人平台环境。
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公开(公告)号:CN117749567A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311645796.1
申请日:2023-12-01
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请公开了一种数据报文的转发方法和装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:确定接收到的数据报文的模态类型;根据所述模态类型获取所述数据报文对应的关键字,并根据所述关键字在交换机配置表中确定所述数据报文对应的会话规则,其中,所述交换机配置表中存储有多种模态类型对应的关键字和会话规则的对应关系,所述关键字用于唯一标识所述数据报文;根据所述会话规则转发所述数据报文,通过上述技术方案,解决了相关技术中的UPF只支持IP模态的数据报文的转发,无法支持其他模态的数据报文的转发等问题。
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公开(公告)号:CN113326650B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202011606972.7
申请日:2020-12-30
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种传感器阵列的信号处理方法、装置、设备及存储介质,其中,所述传感器阵列的信号处理方法,包括:真实阵列分布分配;真实阵列规模设置;虚拟阵列生成;差分合成阵列生成;设置目标函数;阵列优化。由信号频谱虚拟出有效阵元,使得无需设置阵元间距为半波长也能保证阵列对伪峰的抑制能力,有效降低阵元间的互耦效应;同时,由于从信号带宽虚拟出有效阵元,在形成差分合成阵列时,极大提升了合成阵列的规模,继而提升了合成阵列的自由度与对到达角的分辨能力;通过优化阵列位置,实现了合成阵列方向图性能的提升,改善了对信号二维到达角估计的性能。
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公开(公告)号:CN118311499A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410164387.8
申请日:2024-02-02
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G01S3/46
Abstract: 本申请涉及一种二维到达角估计方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括:获取目标阵列接收到的原始接收信号,并确定原始接收信号对应的协方差矩阵;根据协方差矩阵进行角度估计,得到估计出的到达角角度,在原始接收信号中剔除到达角角度对应的接收信号,得到残余接收信号;迭代根据残余接收信号确定残余接收信号对应的残余协方差矩阵,并根据残余协方差矩阵得到新的到达角角度,直到满足停止条件为止,根据估计出的到达角角度得到估计出的目标角度集合。采用本方法进行角度估计,通过不断迭代将估计出的角度对应的接收信号剔除,避免了在接收信号中强弱信号同时存在时,强信号对弱信号估计产生的干扰,提高了到达角估计的精度。
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公开(公告)号:CN116208277A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310209283.X
申请日:2023-03-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04B17/391
Abstract: 本申请涉及一种无线信道建模方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取小尺度信道矩阵样本;生成第一分布矩阵;第一分布矩阵为独立同分布的复正态随机矩阵;根据小尺度信道矩阵样本,生成第一定值矩阵、第二定值矩阵和第二分布矩阵;第一定值矩阵用于反映视距分量能量耦合能力,第二定值矩阵用于反映散射分量能量耦合能力,第二分布矩阵的各元素为相互独立的广义伽马分布随机变量的幂次;根据第一定值矩阵、第二定值矩阵、第一分布矩阵、第二分布矩阵和小尺度信道矩阵样本,获取目标信道矩阵。采用本方法能够实现普遍适用于任意应用场景的GBSM和CBSM统计特性上的等价。
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公开(公告)号:CN113114390B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110481830.0
申请日:2021-04-30
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法及校准系统,该校准方法采用已知的宽带OFDM信号作为阵列测试信号,主要包括如下步骤:(1)若干已知方位上的阵列宽带OTA测试;(2)待校准阵列系统误差建模;(3)归一化阵列流形波程差因子的频域去噪,即中心频点上阵元波程差误差的估计;(4)在中心频点执行窄带有源阵形校准算法。本方案利用阵元位置的频率无关特性和OFDM信号子载波频率的等差特性,将归一化阵列流形的波程差因子在频域取平均作为其在中心频点上估计值,以降低噪声影响,提高了阵形校准的精度。相比于传统的窄带阵形校准方法,该方法可利用频域去噪替代时域去噪和空间域去噪方法,大大降低了阵列测试成本和校准算法计算量。
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公开(公告)号:CN113326650A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202011606972.7
申请日:2020-12-30
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种传感器阵列的信号处理方法、装置、设备及存储介质,其中,所述传感器阵列的信号处理方法,包括:阵列分布分配;阵列规模设置;虚拟阵列生成;差分合成阵列生成;设置目标函数;阵列优化。由信号频谱虚拟出有效阵元,使得无需设置阵元间距为半波长也能保证阵列对伪峰的抑制能力,有效降低阵元间的互耦效应;同时,由于从信号带宽虚拟出有效阵元,在形成差分合成阵列时,极大提升了合成阵列的规模,继而提升了合成阵列的自由度与对到达角的分辨能力;通过优化阵列位置,实现了合成阵列方向图性能的提升,改善了对信号二维到达角估计的性能。
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公开(公告)号:CN113114390A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110481830.0
申请日:2021-04-30
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法及校准系统,该校准方法采用已知的宽带OFDM信号作为阵列测试信号,主要包括如下步骤:(1)若干已知方位上的阵列宽带OTA测试;(2)待校准阵列系统误差建模;(3)归一化阵列流形波程差因子的频域去噪,即中心频点上阵元波程差误差的估计;(4)在中心频点执行窄带有源阵形校准算法。本方案利用阵元位置的频率无关特性和OFDM信号子载波频率的等差特性,将归一化阵列流形的波程差因子在频域取平均作为其在中心频点上估计值,以降低噪声影响,提高了阵形校准的精度。相比于传统的窄带阵形校准方法,该方法可利用频域去噪替代时域去噪和空间域去噪方法,大大降低了阵列测试成本和校准算法计算量。
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