公开(公告)号：CN114089387A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111157655.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 柴洪洲 ,  章繁 ,  王敏 ,  冯绪 ,  向明志 ,  陈灵秋

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/44

Abstract: 本说明书实施例公开了一种GNSS三频周跳修复方法和装置。所述方法包括：基于GNSS在当前历元的原始观测数据，构建多组周跳探测组合及周跳估计模型，多组周跳探测组合用于反映GNSS在当前历元对应于预设频点组合的相位观测值；基于多组周跳探测组合，探测相位观测值是否发生周跳；如果是，则以多组周跳探测组合对应的残差平方和最小为目标，在预设的搜索区域内搜索最优补偿系数，其中，残差平方和用于反映多组周跳探测组合的组合系数与相位观测值的整数周跳值之间的一致性以及相位观测值的周跳值估计结果与整数周跳值之间的一致性；基于最优补偿系数和周跳估计模型，估计相位观测值的周跳值；对估计得到的周跳值进行取整处理。

公开(公告)号：CN114527494A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210074214.8

申请日：2022-01-21

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 章繁 ,  柴洪洲 ,  王敏 ,  冯绪 ,  向明志 ,  陈灵秋

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置，用以解决由于卫星硬件延迟偏差导致定位不准确的问题。本方案包括：获取接收机从卫星接收的定位数据；根据定位数据确定第一电离层观测量和第二电离层观测量；根据预设电离层模型和预设重心基准约束确定误差方程；根据第一电离层观测量对应的第一方差因子和第二电离层观测量对应的第二方差因子确定随机模型；根据随机模型和误差方程确定卫星的硬件延迟偏差结果，卫星的硬件延迟偏差结果用于对定位数据进行修正，以确定接收机的定位结果。本方案基于两种电离层观测量确定卫星硬件延迟偏差，能提高确定偏差的准确性，进而对定位数据执行准确修正以提高定位准确性。