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公开(公告)号：CN108033305A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810015016.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。吸附方法是通过对压电陶瓷片加载固定频率正弦波电压实现自动折衣。
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公开(公告)号：CN104377989B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410665969.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置，所述装置包括一定位精度检测设备，所述超声电机置于定位精度检测设备上进行定位，所述超声电机的定子上安装有一第一温度传感器；所述超声电机的底座上设置有加温装置和降温装置；所述定位精度检测设备的电机驱动器中安装有第二温度传感器和控制超声电机旋转角度的单片机。本发明还提供了一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制方法，实现在开环控制的前提下，通过前馈控制超声电机，提高其分辨率，达到降低超声电机控制成本。
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公开(公告)号：CN105403470A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510916421.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/20
CPC classification number: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法，包括测试平台和超声电机，测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块，测试平台另一端设有水平传感器；超声电机的动子上设有测试头，测试头上设有力传感器；到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本发明能够快速准确检测的竹片的校直强度，有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板，使得需要的胶水可以减小，加热温度及加压时间也可以降低，节约了能源，降低了成本，实现了工艺精细化。
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公开(公告)号：CN105059637A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510426631.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104377989A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410665969.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置，所述装置包括一定位精度检测设备，所述超声电机置于定位精度检测设备上进行定位，所述超声电机的定子上安装有一第一温度传感器；所述超声电机的底座上设置有加温装置和降温装置；所述定位精度检测设备的电机驱动器中安装有第二温度传感器和控制超声电机旋转角度的单片机。本发明还提供了一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制方法，实现在开环控制的前提下，通过前馈控制超声电机，提高其分辨率，达到降低超声电机控制成本。
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公开(公告)号：CN106338548B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201610996800.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置，其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架；该微振发生器，包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮；机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨，侧面固定有伺服电机，该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上，信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号，由信号处理控制器处理，实现如下检测：一、标准数据采集；二、待测超声电机定子数据采集；三、数据比较判断。本装置提供的检测，不仅能够减少人工，且能够检测出肉眼无法观察到的部位，提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN108942992B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811138067.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种具有同步剪切功能机械手，包括杆体、拉杆和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，拉杆穿设在杆体之中，并由拉杆驱动咬合机构动作；其中咬合机构，包括：一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件；一对轴座板锁固在杆体顶端两侧，用来定位上下转轴，在上下转轴上设置有齿轮，该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力，并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片；拉杆端部还固定一拉杆轴，由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本发明具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点；配合电机驱动，实现高频度自动往复咬合动作；而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计，避免枝条跑位缺陷。
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公开(公告)号：CN110509264B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910780967.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
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公开(公告)号：CN110367994B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910756102.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
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