公开(公告)号：CN110187371B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910474604.2

申请日：2019-06-03

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 廖律超 ,  陈必俊 ,  邹复民 ,  王国乾 ,  赖树坤 ,  王宇 ,  郑雨馨 ,  蔡祈钦 ,  吴鑫珂 ,  肖吉英

IPC: G01S19/45 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法。方法包括无人车接收GPS信息，与智能路灯进行短距离信息交互,上传交互数据进行定位精化计算，完成高精度定位；其中，所述智能路灯每过一个预设自检间隔时长后执行路灯位置自检任务。本发明基于智能路灯与无人车短距离信息交互，获得相对位置信息，由于智能路灯位置确定，再结合无人车自带的GPS接收装置获取自身的GPS信息数据，进行计算后，获得更高精度的定位，可排除环境的不可抗因素影响造成的误差。

公开(公告)号：CN110108287B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910474609.5

申请日：2019-06-03

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 廖律超 ,  陈必俊 ,  邹复民 ,  王国乾 ,  赖树坤 ,  王宇 ,  郑雨馨 ,  蔡祈钦 ,  吴鑫珂 ,  肖吉英

IPC: G01C21/30 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人车高精度地图匹配方法。方法包括S1，在地图模板中匹配对应相似的所述地图模板；S2，获取与所述匹配标准点的匹配相对距离和与所述对侧匹配标准点的对侧匹配相对距离；S3，判断GPS轨迹点与匹配点之间的相似度是否大于预设值，若判断为是，则将轨迹点匹配到所述地图模板；若判断结果为否，则通过地图匹配算法进行位置调整后重新执行所述步骤S2。本发明基于智能路灯辅助，获得更高精度的定位，进一步精确的在地图中进行校准，完成高精度地图匹配，可排除环境的不可抗因素影响造成的误差。

公开(公告)号：CN108263306A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711430814.9

申请日：2017-12-26

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 廖律超 ,  潘正祥 ,  邹复民 ,  王国乾 ,  蒋新华 ,  赖树坤 ,  刘洁锐 ,  林凤榕 ,  方卫东 ,  蔡祈钦 ,  张涛

IPC: B60R16/023 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供的一种新手车辆的识别方法及终端，包括步骤：获取包含不同车辆行驶过程的视频；分析所述视频，得出所述不同车辆的行车数据；根据所述不同车辆的行车数据，判断对应的车辆是否为新手车辆，若是，则发送预警信息至所述对应的车辆预设范围内的其他车辆，可实时准确的识别出新手车辆，并发送预警信息至其他车辆，降低了交通事故发生的概率和数量，减少了损失。