公开(公告)号：CN205838509U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620633101.7

申请日：2016-06-23

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  蒋新华 ,  彭晋民 ,  聂作先 ,  邵明 ,  谢文明 ,  黄诗浩 ,  林抒毅 ,  周爱君

IPC: B66F17/00 ,  B66F9/075 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。

公开(公告)号：CN205642738U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620447379.5

申请日：2016-05-17

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  周爱君 ,  聂作先 ,  刘石坚 ,  黄诗浩 ,  谢文明 ,  邵明 ,  李光炀

IPC: G01M1/12 ,  G01S13/08 ,  B66F9/075 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的两个货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本实用新型避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。

公开(公告)号：CN205839426U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620627917.9

申请日：2016-06-23

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  蒋新华 ,  邵梦雅 ,  彭晋民 ,  聂作先 ,  邵明 ,  谢文明 ,  黄诗浩 ,  林抒毅 ,  陈炳煌 ,  周爱君

IPC: D06F57/12 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种基于ARM的多功能晒衣杆，所述多功能晒衣杆的ARM控制器分别与键盘、摄像头、测风仪、横向伸缩杆驱动模块以及纵向伸缩杆驱动模块相连，所述横向伸缩杆驱动模块与二横向伸缩杆电连接，所述纵向伸缩杆驱动模块与二纵向伸缩杆电连接；所述二横向伸缩杆的尾端均固定在墙面上，所述二纵向伸缩杆的尾端垂直固定在对应横向伸缩杆的前端，所述晾衣横杆的两端分别架设在二纵向伸缩杆的尾端，一遮雨棚设置在晾衣横杆上方。本实用新型能够自动帮助人们在风雨来临或者夜晚及时地将晒在外面的衣物收回到避雨处，防止衣物再被打湿或吹走，给人们的生活带来了极大的便利。

公开(公告)号：CN205509607U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620338627.2

申请日：2016-04-21

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  周爱君 ,  聂作先 ,  谢文明 ,  黄诗浩

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44

Abstract: 本实用新型提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电器，所述充电器包括ARM主控制器、检测电路、控制电路、电源模块、降压变压器、可控整流电路、滤波稳压电路以及存储芯片，所述ARM主控制器分别与所述检测电路、所述控制电路及所述存储芯片连接，所述控制电路分别与所述可控整流电路及所述滤波稳压电路连接，所述可控整流电路分别与所述降压变压器及所述滤波稳压电路连接，所述降压变压器与所述电源模块连接，所述检测电路、所述控制电路及所述滤波稳压电路均连接至蓄电池，且所述存储芯片安装于所述蓄电池内。本实用新型实现了充电器的通用化，节约资源，方便人们出行。

公开(公告)号：CN206021008U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621043434.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  陈兴武 ,  郑积仕 ,  周爱君

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种具有信息保护的无人机，包括ARM控制器、定位模块、通信模块、信息保护模块以及摄像装置；所述定位模块、通信模块、信息保护模块以及摄像装置均与ARM控制器连接；所述摄像装置安装在无人机的前方中心线位置。本实用新型的无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块可以立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。

公开(公告)号：CN205843590U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620737711.1

申请日：2016-07-13

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  周爱君 ,  蒋新华 ,  彭晋民 ,  聂作先 ,  邵明 ,  谢文明 ,  黄诗浩 ,  林抒毅

IPC: G01B7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种打磨抛光机器人工件夹持的检测装置，包括位移传感器、信号变送器及多路采集器，所述位移传感器、信号变送器及多路采集器依次通过传输电缆连接；所述位移传感器设在打磨抛光机器人的旁侧，在打磨抛光机器人机械臂上夹取工件碰触位移传感器的探针时，测量探针的移动距离，并把测得的移动距离转换为电阻信号；所述信号变送器对位移传感器的电阻信号进行处理，通过半导体器件调制变换成4～20mA的电流信号变化，并进一步优化处理；所述多路采集器从信号变送器自动采集电流信号，并将其转化成数字信号后送到控制计算机进行分析处理。本实用新型的检测装置实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。