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公开(公告)号：CN215994971U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120295053.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
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公开(公告)号：CN214382771U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202023039204.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种喷雾消毒装置及用于室内的喷雾消毒机器人，所述用于室内的喷雾消毒机器人包括智能移动底盘和喷雾消毒装置及智能控制系统，所述喷雾消毒装置包括消毒液箱、雾化箱、消毒水路结构、喷雾结构和液位传感装置，所述喷雾结构为雾化箱上设有雾气排出口，所述消毒水路结构包括设置在消毒液箱与雾化箱之间的供给水路结构和溢流排出结构，所述液位传感装置分别设置在消毒液箱和雾化箱内，所述智能移动底盘包括底盘控制系统和连接底盘控制系统由其控制工作的移动底盘和导航避障模块，以及供电的电源模块，通过智能控制系统控制智能移动底盘和喷雾消毒装置实现通过自主路径规划导航技术、实时控制移动底盘移动，完成喷雾消毒工作的机器人。
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公开(公告)号：CN219847456U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202222633253.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。
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公开(公告)号：CN218600930U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222512138.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。
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公开(公告)号：CN209256912U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822146512.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本实用新型实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214148982U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023224665.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本实用新型的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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公开(公告)号：CN209088588U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822147960.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本实用新型结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN218557081U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222421027.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部，所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构、行驶驱动机构和定位导航模块，所述机器人躯干包括连接设置在平台底盘上的躯干主体和安装设置在躯干主体上的智能检测模块、智能交互模块和智能避障模块，所述机器人头部包括实现机器人头部可左右转动和俯仰转动的左右俯仰转动结构及设置在左右俯仰转动结构上跟随其运动的视觉检测模块。该结构设置的智能巡检机器人特别适合于粮库智能巡检，能够更为灵活工作，有效代替传统人工巡检。
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公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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公开(公告)号：CN214132843U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023032234.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及检重分拣装置领域，具体是公开一种智能检重分拣装置的控制系统结构，包括用于控制系统运行主控板、用于实时显示检重相关信息和参数的屏幕、用于驱动检重分拣装置传送物品动作的传送驱动电机、用于控制传送驱动电机工作的电机驱动板、用于感应驱动检重分拣装置传送物品重量的称重传感器、用于分拣不合格物品的分拣气动设备以及用于开关分拣气动设备动作的电磁阀，所述屏幕、电机驱动板、电磁阀和称重传感器连接主控板由其控制，还包括供整个控制系统设备器件电能的电源模块，该控制系统结构能够达到较好自动化检重分拣工作，能够提高检重分拣效率，错漏问题少，有利于数据分析。
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