公开(公告)号：CN117600165A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311810883.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 王向峰 ,  王宁 ,  居学尉 ,  黄峰

IPC: B08B3/12 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B08B11/02 ,  F26B5/08 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明涉及一种可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱上部中间设有由X方向水平位移机构和Y方向水平位移机构控制移动的四轴机械臂，所述四轴机械臂末端设有机械爪；清洗箱1内底部中间设有环形超声清洗机，所述环形超声清洗机上方设有能沿Z轴竖直方向上下移动的升降电动清洗机构，所述升降电动清洗机构包括清洗转盘，所述清洗转盘周围铰接安装有若干能上下摆动的镜片夹爪。本发明光学镜片清洗机设计合理，使用方便，实用性强，能够高效率地对光学镜片进行清洗、除水和收纳，清洗效果好，并且能够保证镜片完全干燥，防止二次污染，还能对镜片进行收纳整理。

公开(公告)号：CN117541506A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311506033.9

申请日：2023-11-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄峰 ,  柯超珍 ,  刘宇

IPC: G06T5/73 ,  G01N21/27

Abstract: 本发明提出一种雾天中多光谱信息恢复的方法，所述方法先在雾天中采集多光谱雾气图，并经光谱校正后提取出多光谱雾气图；再利用线性回归方程拟合波长相关的相对消光系数函数，定量表征雾霾中光谱信息退化；然后计算前s张暗通道图像，并代入所建立的模型方程恢复多光谱透射率信息和多光谱大气光信息；恢复出雾天中的多光谱场景目标信息；本发明有效恢复了云雾天中多光谱透射率信息、多光谱大气光信息和更精细、更清晰的场景信息，有效解决了云雾天气中的光谱退化失真问题，实现了雾霾完全覆盖下的目标信息恢复，本方法运算量小、易于实现，在后续视觉任务中具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117292111A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311230254.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴靖 ,  魏朋 ,  黄峰

IPC: G06V10/25 ,  G06T7/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06 ,  G01S19/45 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法，终端利用探测模块获取海上周围场景图像，从中识别出所有海上目标，再从其中筛选出所有异常目标，对其中一异常目标进行跟踪，并通过基于激光测距标定的多目标位置计算方法计算其他异常目标与跟踪的异常目标的相对位置，而后根据北斗三号定位通信模块获得的当前位置信息、当前航向信息、云台模块的水平及俯仰角度信息、目标相对位置计算出所有异常目标的绝对精确位置信息，最后将包括目标图像、目标位置的目标相关数据打包发送至服务端；服务端将数据包解码整合，形成包含各类信息的异常目标位置分布可视化信息。该系统及方法有利于精确识别并定位海上异常目标，进而进行可视化展示。

公开(公告)号：CN116797461A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310853109.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴靖 ,  罗文武 ,  黄峰

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于多级强化注意力机制的双目图像超分辨率重建方法，在神经网络训练中用多种注意力进行特征增强，充分利用视图内的特征信息进行融合处理，且使用频域相关的损失函数对频域进行约束处理，加强低频信息和图像整体结构的保留，对使得超分辨率后的双目图像恢复出更好的效果，恢复更加清晰的纹理和边缘细节。

公开(公告)号：CN113703490B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202111001376.0

申请日：2021-08-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 沈英 ,  黎乐谦 ,  黄峰 ,  刘锦春

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的旋转双棱镜指向校正方法。包括理想指向模型建模、设备装配误差分析、反向求解算法实现、基于理想模型的实验样机指向测试、样机模型建模、校正参数求解，以及最后的校正参数的实验样机指向精度测试。为了求解实验样机的数学模型，以装配误差为理论基础，粒子群算法为求解方式，完成对设备误差值的求解，从而得到考虑等效误差的旋转双棱镜实验样机的数学模型；为了求解反向算法中的校正参数，以粒子群算法为基本算法，采用仿真遍历的方式完成实际参数的辨识。本发明方法从实际设备出发，解决了大顶角旋转双棱镜指向精度和指向效率不高的问题。在保证了大视场的前提下，提高了指向精度。

公开(公告)号：CN115799782A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211637453.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄峰 ,  陈也琛 ,  覃彬华 ,  朱国锋 ,  王向峰

IPC: H01P1/20 ,  H01P1/22

Abstract: 本发明提出基于圆柱型双链结构的太赫兹带阻滤波器，所述滤波器的输入端为一个平行设置金属双链的金属双链周期性结构，输出端为与金属双链周期性结构相连的石英衬底，金属双链周期性结构包括由规则紧密排列的多根金属柱形体组合而成的柱型双链；所述滤波器为带阻滤波器，当滤波器的柱型双链周期性结构为圆柱型双链周期性结构时，柱形体为圆柱单元，带阻滤波器的双链径向与入射太赫兹偏振之间的角度为极化角γ，通过调节圆柱单元间距或滤波器厚度来调节带阻滤波器的带宽，通过增大单元间距t来减小带宽，或是通过减小圆柱单元厚度H来减小滤波带宽；本发明所述的滤波器结构可进行快速设计且器件性能优异。

公开(公告)号：CN115222785A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210940739.5

申请日：2022-08-06

Applicant: 福州大学 ,  “一带一路”空间信息走廊海丝研究院

Inventor： 沈英 ,  陈海涛 ,  黄峰 ,  吴靖

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明提供一种基于双目标定的红外与可见光图像配准方法，该方法包括：使用前，预先标定得到红外与可见光双目相机的内外参数，以获取二者所拍摄图像之间的极线表达式；实际应用时，首先对采集到的红外与可见光图像分别使用特征点提取算法提取特征点，并根据特征点之间的相似性对特征点进行粗匹配；在粗匹配的特征点对集合中，根据特征点与其相对应极线的距离，剔除不满足极限约束的特征点对；利用未被剔除的特征点对，计算两幅图像之间的仿射变换矩阵完成图像配准。通过上述方式，根据极限约束的原理从相机空间关系压缩特征点配对的区域，降低了红外与可见光图像配准时特征点误匹配几率，取得高精度的配准效果。

公开(公告)号：CN113740274B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202111017734.7

申请日：2021-09-01

Applicant: 福州大学

Inventor： 沈英 ,  黄春红 ,  黄峰

IPC: G01N21/25

Abstract: 本发明涉及一种异养小球藻生物量与叶黄素光谱成像实时监测方法。首先基于快照式多光谱相机，搭建多光谱反射成像系统，在单个积分时间内获取藻液样本的多个波段光谱图像；对获取的原始光谱信息进行一系列的预处理、样本集划分和特征波段选取；最终根据特征波段下的藻液反射率和相应的化学指标数据，利用偏最小二乘‑逐步多元线性回归法（PLS‑SMLR）建立叶黄素的预测模型。异养培养方式生产效率高，已成为小球藻工业生产的发展趋势之一。本发明可以实时监测异养小球藻中生物量和叶黄素的含量，无需对样品进行预处理，降低色素定量分析成本，同时该发明所使用的采集系统体积小，采集速度快，在工业生产中具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112985388B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110184527.4

申请日：2021-02-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄峰 ,  陈建亮 ,  吴衔誉 ,  谢钰 ,  沈英 ,  吴靖

IPC: G01C21/16 ,  G06T5/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明涉及一种基于大位移光流法的组合导航方法，包括以下步骤：步骤S1:获取与导航载体捷联的相机拍摄的连续视频图像，同时从连续的视频中获取第一图像、第二图像；步骤S2:计算第一图像、第二图像的灰度平均值并与预设的灰度阈值进行比较，根据比较的结果进行预处理；步骤S3:利用光流法对预处理后的第一图像、第二图像进行光流计算，并采用线性插值的方法对误匹配值进行剔除，得到第一图像、第二图像的总光流值；步骤S4:将总光流值通过光流‑运动场转移模型进行缩放；步骤S5:根据缩放后的光流，结合IMU的角速度信息进行补偿，得到经度方向和纬度方向的速度信息。本发明实现在大位移、光照变化剧烈的情况下对导航载体自主，稳定，准确地导航。

公开(公告)号：CN112904766B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110060986.1

申请日：2021-01-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 沈英 ,  吴先良 ,  黄峰 ,  吴衔誉 ,  吴靖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出基于像素误差反馈的旋转双棱镜指向控制系统与方法，控制系统包括控制处理器(14)和与之相连的摄像设备(13)、光机电装置，还包括位于摄像设备输入光路上的双棱镜系统；所述双棱镜系统内的棱镜可由光机电装置驱动旋转；所述控制处理器经摄像设备采集目标物(15)的图像，并计算出目标物中心点在摄像设备成像传感器中所成像的中心点像素坐标(ph,pv)，根据给定的摄像设备视场中心点像素坐标(H,V)，将中心点像素坐标(ph,pv)和视场中心点像素坐标(H,V)取差得到像素误差(Δp'h,Δp'v)；控制处理器根据像素误差(Δp'h,Δp'v)控制光机电装置旋转棱镜，调整双棱镜系统的视轴使之指向目标物中心；本发明对双棱镜系统精度要求低，仅通过摄像头反馈像素误差就能达到闭环控制。