一种基于双目标定的红外与可见光图像配准方法

    公开(公告)号:CN115222785A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210940739.5

    申请日:2022-08-06

    Abstract: 本发明提供一种基于双目标定的红外与可见光图像配准方法,该方法包括:使用前,预先标定得到红外与可见光双目相机的内外参数,以获取二者所拍摄图像之间的极线表达式;实际应用时,首先对采集到的红外与可见光图像分别使用特征点提取算法提取特征点,并根据特征点之间的相似性对特征点进行粗匹配;在粗匹配的特征点对集合中,根据特征点与其相对应极线的距离,剔除不满足极限约束的特征点对;利用未被剔除的特征点对,计算两幅图像之间的仿射变换矩阵完成图像配准。通过上述方式,根据极限约束的原理从相机空间关系压缩特征点配对的区域,降低了红外与可见光图像配准时特征点误匹配几率,取得高精度的配准效果。

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