公开(公告)号：CN117292111B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202311230254.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴靖 ,  魏朋 ,  黄峰

IPC: G06V10/25 ,  G06T7/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06 ,  G01S19/45 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法，终端利用探测模块获取海上周围场景图像，从中识别出所有海上目标，再从其中筛选出所有异常目标，对其中一异常目标进行跟踪，并通过基于激光测距标定的多目标位置计算方法计算其他异常目标与跟踪的异常目标的相对位置，而后根据北斗三号定位通信模块获得的当前位置信息、当前航向信息、云台模块的水平及俯仰角度信息、目标相对位置计算出所有异常目标的绝对精确位置信息，最后将包括目标图像、目标位置的目标相关数据打包发送至服务端；服务端将数据包解码整合，形成包含各类信息的异常目标位置分布可视化信息。该系统及方法有利于精确识别并定位海上异常目标，进而进行可视化展示。

公开(公告)号：CN117292111A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311230254.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴靖 ,  魏朋 ,  黄峰

IPC: G06V10/25 ,  G06T7/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06 ,  G01S19/45 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法，终端利用探测模块获取海上周围场景图像，从中识别出所有海上目标，再从其中筛选出所有异常目标，对其中一异常目标进行跟踪，并通过基于激光测距标定的多目标位置计算方法计算其他异常目标与跟踪的异常目标的相对位置，而后根据北斗三号定位通信模块获得的当前位置信息、当前航向信息、云台模块的水平及俯仰角度信息、目标相对位置计算出所有异常目标的绝对精确位置信息，最后将包括目标图像、目标位置的目标相关数据打包发送至服务端；服务端将数据包解码整合，形成包含各类信息的异常目标位置分布可视化信息。该系统及方法有利于精确识别并定位海上异常目标，进而进行可视化展示。