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公开(公告)号：CN104038133A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410277852.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法。提供一平移滑平面滑模控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制，以使系统具有良好跟踪性能的同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。本发明通过在位置控制外环中加入滑模变结构控制器，使位置差成为状态变量，受到控制器控制进入滑平面滑动，使得位置跟踪稳定且与电机的参数变化及外部扰动无关，直接满足永磁同步直线电机位置跟踪及抗干扰的目的；与传统滑平面相比，本文设计的平移滑平面能使永磁同步直线电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力；系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN119595750A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666460.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/46 , G01N29/44 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供一种基于非对称二次谐波能量聚焦变化规律的圆管疲劳裂纹检测方法，将激励、接收传感器以非对称二次谐波能量聚焦程度随轴向距离变化周期的四分之一为间距设置在圆管上；通过基于Morse小波基的小波时频变换对M个圆周位置接收信号进行时频分析以提取非对称二次谐波；利用能量聚焦指数I计算M个圆周位置的非对称二次谐波能量聚焦程度；通过基于疲劳裂纹诱导非对称二次谐波模型建立的非对称二次谐波能量聚焦程度与疲劳裂纹位置之间的量化关系，将计算得到的非对称二次谐波的聚焦程度比对非对称二次谐波能量聚焦程度与疲劳裂纹位置之间的量化关系，以评估圆管是否存在疲劳裂纹及其轴向、周向位置。
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公开(公告)号：CN117819418A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311445226.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站管母吊装的协同提升控制方法。首先，对三级减速箱传动结构和三相异步电机恒压频比调速进行建模，得到了绞磨机的二阶运动学模型；然后，将绞磨机集群看成多智能体系统跟随者，中控平板看成多智能体系统虚拟领航者，根据变频绞磨节点的收绳长度和收绳速度，定义了领航跟随误差和邻域跟踪误差，并为绞磨机集群多智能体系统设计了分布式控制器，控制多台绞磨机实现对虚拟领航者的状态跟随一致性。
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公开(公告)号：CN113777168A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111071954.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高效激励螺旋周向兰姆波的磁致伸缩贴片式传感器及其工作方法，实现利用螺旋传播的周向兰姆波，对管道中的轴向缺陷进行轴向定位，同时能够评估管道中缺陷的轴向范围。为实现管道中轴向缺陷的定位以及缺陷周向范围的评估，本发明利用对轴向缺陷敏感的周向兰姆波沿着管道的轴向螺旋传播，根据信号中的缺陷反射信号来判断缺陷轴向位置，以及总结带有缺陷反射的信号数量来评估缺陷的轴向长度，采取理论模型与实验对比的方式来实现。另外，该方法支持自激励自接收的测量模式，能够适应工程测量中只有一端管道能够装载传感器的情况。
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公开(公告)号：CN112987061A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170825.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS和激光雷达模糊融合定位方法。在GPS信号不好或者无信号时采用激光雷达通过先验地图进行特征匹配与定位，根据惯性传感单元所测得的加速度、速度预测无人船所在位置通过扩展卡尔阿曼滤波方法分别对GPS数据与激光雷达定位数据进行处理，再根据所述滤波处理后的GPS数据与激光雷达定位数据与所述滤波前对应测量数据之间的差值以及所述传感器自身的精度通过模糊算法进行融合得到无人船最终定位，算法简单，定位效果较好，可实施性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110453970A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910681928.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Inventor： 黄宴委
Abstract: 本发明涉及一种实时监测拉力与倾角的内悬浮内拉线组塔系统，包括内悬浮内拉线本体、倾角监测装置、若干拉力监测装置以及现场监测平台，所述内悬浮内拉线本体包括抱杆以及设于其四周的若干内拉线和若干承托绳，所述抱杆下端由承托绳承托，上端由内拉线牵拉，所述承托绳上端、内拉线下端分别与四周的已组塔段连接，以使抱杆悬浮在已组塔段中心，所述抱杆上端设置所述倾角监测装置，各内拉线上设置所述拉力监测装置，所述拉力监测装置、倾角监测装置分别与所述现场监测平台无线通讯，以将采集到的拉力和倾角数据传输给现场监测平台进行分析处理。该系统有利于对组塔过程的拉线拉力和抱杆倾角进行实时、准确监测，提高了组塔的安全性。
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公开(公告)号：CN107623470B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710888028.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法。首先，建立永磁同步电机数学模型；其次，设计广义滑模面和补充滑模面，构成一对互补滑模面；然后设计二阶互补滑模控制律；最后，利用二阶互补滑模控制律，消除滑模控制中存在的抖振现象。本发明有如下两个特点：第一，利用二阶滑模控制和互补滑模控制方式的优点，综合设计二阶互补滑模控制方法；第二，设计二阶互补滑模控制律，控制量的一阶导数中含有不连续切换逻辑，控制量本身是不连续切换逻辑的积分，故而控制量是连续的；本发明实现了永磁同步电机系统的高精度调速，消除系统“抖振”，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106849797B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710228143.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法。包括双惯性永磁同步电机系统和电流无源控制器；所述双惯性永磁同步电机系统为基于电机本体和负载所构建的高精度的永磁同步电机数学模型；电流无源控制器是通过将双惯性永磁同步电机系统构造成端口受控的耗散哈密顿系统（PCHD），通过互联和阻尼配置的无源控制方法设计电流环控制器，实现d轴和q轴电流的控制，进而实现对永磁同步电机的速度调节。本发明有如下两个特点：第一，将电机和负载构成的控制系统等效成电机和负载两个惯性环节；第二，利用无源控制理论设计双惯性永磁同步电机系统的电流环控制器；本发明实现了双惯性永磁同步电机系统的高精度调速，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108230479A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810149739.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G07C1/10 , G06K9/00087 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种高效的智能签到系统及方法，系统包括若干移动终端和数据服务器；移动终端包括登录模块、管理模块、定位模块、指纹识别模块和拍照模块；登录模块用于用户登录，用户包括管理者和签到者；管理模块用于管理者创建群组，添加或删除群组成员，设置群组的签到时间、签到区域和签到形式并发送至数据服务器，还用于签到者加入或退出群组，进行签到；签到形式包括指纹签到、照片签到和视频签到；数据服务器用于接收移动终端的签到信息，根据保存的用户信息和设置的签到时间、签到区域和签到形式对签到信息进行验证，判断签到成功或签到失败并记录。本发明避免了上班排队签到的问题，签到者通过自己手机进行签到，节约时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108181908A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810024629.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明涉及一种用于内河环境监测的无人船系统，包括无人船模块、智能码头模块和上位机，所述无人船模块设于无人船上，并通过智能码头模块与上位机相互通信，所述智能码头模块设于无人船停靠的码头处，无人船模块根据上位机中设置的航线与水质检测任务，自主完成规定路径避障巡航、水质检测，以及返航至码头，并将自身工作状态信息自主上传到智能码头模块中，智能码头模块对返航后的无人船模块进行自主充电、故障检查，同时上位机实时查询智能码头模块中无人船当前工作状态信息。与现有技术相比，本发明能够有效、快速对目标水域水质信息进行采集，无需人员操作实现无人化的水环境监测管理，节省大量人力物力的同时提高了工作效率。
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