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公开(公告)号：CN118691924A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410695185.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06T5/50
Abstract: 本发明提出一种基于指定遮挡率生成遮挡数据集的方法，所述方法通过图像随机融合来生成特定目标的遮挡数据集及标签，以减少人工采集图像成本；所述遮挡数据集包括训练所需的遮挡图像，在数据采集时，所述方法通过指定遮挡图像的遮挡率和旋转角来生成包含不同场景的遮挡数据集，以减少因遮挡率分布不平衡而导致的过拟合和训练方向单一的情况概率；本发明可以采用图像融合方式在线生成图像来减小人工成本，并保证图像融合均衡性，减少了因遮挡率分布不平衡而导致的过拟合和训练方向单一的情况。
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公开(公告)号：CN117725833A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311760888.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法，将具有稳定工作范围的单输入单输出工业对象，视为线性模型与未建模动态的叠加；根据采集到的运行数据，分别建立线性化模型与非线性模型，对工业对象的特性进行全面表达。应用本技术方案能够根据采集到的运行数据，采用离线或者在线的方式计算出系统的数学模型。
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公开(公告)号：CN113984612B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111277964.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种GIS内颗粒物检测一体化装置，包括采样及检测模块、压缩机控制模块和尾气回收模块，采样及检测模块包括进气接口、第一电磁阀、粒径谱仪、过压保护器、缓冲容器、电子流量控制器和过滤器，缓冲容器上设有第一压力传感器；压缩机控制模块包括第一单向阀、第二电磁阀、膨胀桶、压缩机和第二单向阀，压缩机前设有第二压力传感器；尾气回收模块包括第四电磁阀、第五电磁阀、安全阀、内置回收瓶、外接回收瓶和保护瓶，第四、五电磁阀分别连接内置回收瓶、外接回收瓶，安全阀的进口连接第四、五电磁阀，出口连接保护瓶，内置回收瓶、外接回收瓶、保护瓶上分别设有压力传感器。该装置有利于方便快捷、安全可靠地对GIS设备内的颗粒物进行检测。
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公开(公告)号：CN113842466B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111272451.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: A61K47/64 , A61K31/245 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一种分子包裹萘莫司他及其在治疗三阴性乳腺癌中的应用，属于医药技术领域。萘莫司他与递送载体mATF‑HSA结合形成大分子复合物mATF‑HSA:NM，该复合物能够显著抑制乳腺癌细胞的生长和增殖，诱导乳腺癌细胞的调亡，抑制乳腺癌细胞的侵袭和转移，提高了萘莫司他对乳腺癌的疗效，可应用于乳腺癌的防治方面。另外，进一步研究发现萘莫司他通过抑制尿激酶这一丝氨酸蛋白酶从而达到了抑制乳腺癌的增值和转移。本发明不仅提供了萘莫司他的一种新应用，为萘莫司他的应用提供了新的领域，而且还提供了萘莫司他抑制乳腺癌增值和转移的机理，为乳腺癌的治疗提供了一种新的治疗药物和治疗途径。
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公开(公告)号：CN115908325A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211461477.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割网络的木材裂缝检测方法。首先提出了位置注意机制来突显木材裂缝的位置；同时设计了特征增强机制增强了细小木材裂缝更详细的信息。此外，采用残差块融合多尺度的感受野，通过更大的感受野获取更多裂缝区域信息。本发明的有益效果在于减少了其他干扰因素的影响，适用于不同尺度的裂缝检测，提高了木材裂缝检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132212B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010998744.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种容忍异常原料的木材原料选色方法。首先消除异常原料对离线聚类结果的影响，优化由聚类所获得的质心，进而基于优化后的质心确定距离阈值，用于在线分类时滤除异常原料。本发明方法应用于木材原料颜色分类时，可以有效消除异常原料的影响。
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公开(公告)号：CN109999002A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910428835.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种水溶性槲皮素纳米颗粒的制备方法及其在制备抗乳腺癌药物中的应用。这种纳米颗粒通过单步纳米沉淀法进行制备，是一种加载有槲皮素的PLGA/TPGS纳米颗粒，槲皮素与PLGA/TPGS之间是通过非共价作用结合的，这种纳米制剂具有水溶性好，载药量高，均匀和稳定的特征。另外，在乳腺癌的应用中具有良好的效果，这种纳米制剂比天然槲皮素更有效（大于十倍），通过这种纳米包裹大大提高了槲皮素对乳腺癌的药效，解决了单独的槲皮素在药物应用中水溶性差，容易被氧化而使体内功效丧失，并且所使用的剂量在生理学上是过高的等缺点，这将为治疗乳腺癌的药物开发提供新思路，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109784297A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910077632.0
申请日：2019-01-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的三维目标识别与最优抓取方法。该方法，首先，采用Kinect相机获取图像；然后，在第一级构造一个改进的faster RCNN模型，对图像中的目标物体进行识别和定位，分割出目标物体所在的区域并进行相应的旋转；最后，在第二级构造一个新的faster RCNN模型，获取目标物体最优抓取部位的坐标和旋转角度，实现目标物体的最优抓取。本发明方法在目标识别部分对模型进行了改进，加强了对成像小的目标物体的识别和定位，并采用基于二分法的方法确定目标物体的姿态，减少运行时间，提高精度；该方法先对整个目标物体进行检测，再从检测的区域内寻找物体的最优位姿，不仅缩小了寻找特征的范围，也降低了识别出错的概率。
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公开(公告)号：CN118760159A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410821620.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进FMT*算法的三维空间路径规划方法，包括以下步骤，S1：在三维工作空间中，初始化所需参数并定义所需点集；S2：采用全局均匀随机采样策略生成n个采样点，将初始节点与目标节点以及生成的采样点一起存入采样点集，将除初始节点外的采样点集存入到未访问点集；S3：初始化当前工作节点为初始节点；S4：执行路径规划步骤，在均匀随机采样的基础上利用FMT*算法与邻节点启发导向策略相结合进行全局路径规划；S5：返回初始节点到目标节点的规划路径；S6：将步骤S5的规划路径使用节点优化策略进行树剪枝。本发明能够在保证随机性的前提下减少规划失败的风险，减少计算资源浪费。
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公开(公告)号：CN118172646A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410471484.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/74 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于指针生成与主刻度检测的干扰环境下仪表读数方法。通过Mask‑RCNN检测仪表位置，设计生成网络，将U‑Net作为基础生成网络结构，设计了空洞卷积模块（DC block），多尺度特征融合机制（MFFM）和特征增强机制（FEM），用以增强生成网络生成完整指针和主刻度检测的能力。引入生成对抗网络，通过对抗训练的方式，使得生成网络能够利用部分指针信息生成完整指针。最后对仪表中心位置进行调整，并通过局部角度计算获取读数。将本发明指针生成、主刻度检测与局部角度计算方法应用到干扰环境下仪表读数时，可以有效实现仪表读数。
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