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公开(公告)号：CN116767276A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310751248.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量回归的隧道段自动驾驶安全速度确定方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶视距相关信息、隧道段设计信息与天气环境信息；S2、利用步骤S1获取的信息，采用虚拟测试方法获取隧道段自动驾驶有效视线距离并构建可获取视距数据库；S3、基于步骤S2构建的可获取视距数据库，采用主成分分析提取自动驾驶可获取视距特征参数；S4、利用步骤S3提取的自动驾驶可获取视距特征参数，基于支持向量机回归方法建立自动驾驶可获取视距模型；S5、基于步骤S4建立的自动驾驶可获取视距模型，根据视距安全原则计算隧道段自动驾驶安全速度。该方法有利于有效获取满足隧道段自动驾驶安全行驶要求的速度值，进而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116504062A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310499548.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 福州大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06F16/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法，通过获取自动驾驶视距相关信息与道路交通节点设计信息，构建映射自动驾驶车有效视线距离的视线数据库，进一步计算道路交通节点区域内的自动驾驶可获取视距集合及其对应的防止视距失效的最大自动驾驶行驶速度，根据速度协调性评价方法计算道路交通节点路段行驶适应性。本发明能够有效评价自动驾驶车在道路交通节点路段的行驶适应性，甄别视距不足的行驶风险位置，为自动驾驶车在既有道路交通节点路段的实际运营安全隐患排查提供有效技术手段。
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公开(公告)号：CN118798062A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273283.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁突发中断下的乘客接驳方式选择行为建模方法，属于乘客应急接驳方式选择行为技术领域。所述方法通过获取地铁突发中断属性信息，确定城市地铁线网中各类型中心站点，分析地铁突发中断下影响乘客接驳方式选择的解释变量，计算各心理潜变量对各属性乘客子群体选择行为的标准化影响权重，分析解释变量与乘客心理间的非线性关系，识别影响总体乘客心理的关键解释变量以划分受阻乘客子群体，构造异质乘客子群体的离散选择模型效用函数，进一步建立考虑乘客心理的接驳方式选择行为模型。本发明能够揭示地铁突发中断事件对不同乘客群体心理的影响机理，实现地铁中断后乘客接驳方式选择行为的合理预测。
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公开(公告)号：CN117734732A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410037875.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 福州大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种面向多等级自动驾驶的道路作业控制区限速计算方法。获取道路作业控制区域的道路交通环境信息和自动驾驶自车信息，根据视距安全理论计算匹配多等级自动驾驶的限速值，进一步根据可靠度理论建立匹配多等级自动驾驶的限速失效功能函数，并计算限速失效概率。本发明能够综合考虑道路作业控制区的道路交通环境条件与自动驾驶等级因素，提供限速值的可靠程度，为保障道路作业控制区域的自动驾驶行驶安全提供有效技术手段。
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公开(公告)号：CN117172024A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311234413.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车在复杂道路线形条件下的节能减排评价方法。通过获取纯电动汽车相关信息与实际复杂道路线形信息，采用虚拟测试方法获取纯电动汽车运行工况数据，建立纯电动汽车电力能耗计算模型并计算电力能耗，在此基础上计算二氧化碳排放当量，评价纯电动汽车节能减排效果。本发明能够有效获取纯电动汽车在复杂道路线形条件下的电力能耗，并评价纯电动汽车的节能减排效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119761222A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510260771.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种考虑路段尺度尾气排放的公交专用道优化设计方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集城市公交专用车道设计要素信息、路段交通流信息、路段基础信息；采用虚拟仿真方法获取城市公交专用车道所在路段的交通流运行工况数据，获取路段车辆的尾气排放当量；采用封装式特征选择方法，从城市公交专用车道设计要素信息筛选特征变量；采用可解释机器学习方法，分析特征变量对路段车辆尾气排放的影响，输出特征变量的影响贡献度排序；以最小化路段车辆尾气排放总量为目标函数，采用优化算法，优化公交专用车道的设计方案。本发明提供一种面向公交专用车道的生态设计方案，以显著降低城市公交专用车道路段车辆尾气排放量。
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公开(公告)号：CN119694134A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510204426.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 福州大学
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G06N3/0455 , G06F18/27 , G06F18/241 , G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的车道保持辅助系统运行舒适性评估方法，包括：利用配备车道保持辅助系统的自动驾驶车开展现场测试，获取天气环境信息、道路几何与交通标线信息、驾驶行为信息与驾驶人舒适性测试结果；利用递归特征消除算法筛选获取的信息作为系统运行舒适性特征参数，并采用接受者操作特征曲线分析法确定其舒适性阈值；以天气环境信息及道路几何与交通标线信息为输入信息，采用机器学习方法预测驾驶行为信息；基于驾驶行为信息预测结果，采用机器学习方法构建舒适性评估模型，以此评估车道保持辅助系统运行舒适性。该方法能够充分考虑车道保持辅助系统运行时的现实世界条件，有效提升车道保持辅助系统运行舒适性评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119180525A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411639888.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑客流约束的最大同步换乘公交时刻表优化方法。获取高峰时段所研究地铁站点各列车到离站时间、地铁站点周边公交线路运行信息、地铁自动售检票系统数据、公交刷卡数据、手机信令数据、公交运营GPS数据，分析地铁站点周边公交线路几何布局，筛选有效换乘线路并统计有效换乘乘客数；通过聚类划分研究时段，综合考虑车辆到达规律、换乘乘客走行时间、公交站点容量和公交车辆满载率，建立基于最大换乘次数的公交线路时刻表优化模型；利用改进灰狼算法求解模型，获取公交线路时刻表优化方案。本发明能够优化公交运行效率，有效减少乘客换乘等待时间，改善乘客公交出行体验。
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公开(公告)号：CN117172024B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311234413.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车在复杂道路线形条件下的节能减排评价方法。通过获取纯电动汽车相关信息与实际复杂道路线形信息，采用虚拟测试方法获取纯电动汽车运行工况数据，建立纯电动汽车电力能耗计算模型并计算电力能耗，在此基础上计算二氧化碳排放当量，评价纯电动汽车节能减排效果。本发明能够有效获取纯电动汽车在复杂道路线形条件下的电力能耗，并评价纯电动汽车的节能减排效果。
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公开(公告)号：CN116740915A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310739768.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G08G1/00 , G06F16/583 , G06F16/587 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种公路圆曲线段慢车道内自动驾驶车队编队方法。通过获取自动驾驶车队与交互车属性基础信息、自动驾驶车队编队方案初步信息、公路线形设计及环境信息、天气环境信息并作为输入信息，根据风险场景类型划分分析场景为自动驾驶车队视距失效与交互车视距失效，采用虚拟测试方法分别获取分析场景中的领航车与交互车可获取视距，构建链接输入信息与可获取视距的数据库，进一步根据视距安全及速度协调性原则确定最优自动驾驶车队编队方案。本发明能够综合考虑公路圆曲线段道路环境条件与自动驾驶等级因素，有效提出满足自动驾驶车队安全行驶的编队方案，为其实际安全运营提供可靠的技术手段。
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