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公开(公告)号：CN116740915A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310739768.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G08G1/00 , G06F16/583 , G06F16/587 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种公路圆曲线段慢车道内自动驾驶车队编队方法。通过获取自动驾驶车队与交互车属性基础信息、自动驾驶车队编队方案初步信息、公路线形设计及环境信息、天气环境信息并作为输入信息，根据风险场景类型划分分析场景为自动驾驶车队视距失效与交互车视距失效，采用虚拟测试方法分别获取分析场景中的领航车与交互车可获取视距，构建链接输入信息与可获取视距的数据库，进一步根据视距安全及速度协调性原则确定最优自动驾驶车队编队方案。本发明能够综合考虑公路圆曲线段道路环境条件与自动驾驶等级因素，有效提出满足自动驾驶车队安全行驶的编队方案，为其实际安全运营提供可靠的技术手段。
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