公开(公告)号：CN116767276A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310751248.0

申请日：2023-06-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 王书易 ,  赖元文 ,  李莉 ,  丘勋涛

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量回归的隧道段自动驾驶安全速度确定方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶视距相关信息、隧道段设计信息与天气环境信息；S2、利用步骤S1获取的信息，采用虚拟测试方法获取隧道段自动驾驶有效视线距离并构建可获取视距数据库；S3、基于步骤S2构建的可获取视距数据库，采用主成分分析提取自动驾驶可获取视距特征参数；S4、利用步骤S3提取的自动驾驶可获取视距特征参数，基于支持向量机回归方法建立自动驾驶可获取视距模型；S5、基于步骤S4建立的自动驾驶可获取视距模型，根据视距安全原则计算隧道段自动驾驶安全速度。该方法有利于有效获取满足隧道段自动驾驶安全行驶要求的速度值，进而提高自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN119688330A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510198785.6

申请日：2025-02-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 王书易 ,  王全德 ,  丘勋涛 ,  赖元文 ,  林剑政 ,  何泓焮

IPC: G01M17/007 ,  G01N33/00 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2431 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明提出考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法，包括以下步骤；步骤S1、通过现场实车测试实验，记录自动驾驶车辆的数据及控制策略相关信息，梳理其自动驾驶轨迹与排放数据并进行预处理，构建数据集；步骤S2、以构建的数据集来推算自动驾驶运行工况与道路几何相关信息；步骤S3、利用机器学习方法实施特征工程；步骤S4、从经典机器学习模型库中筛选具有良好可解释性的机器学习模型进行训练；步骤S5、基于模型预测性能与可解释性进行评估，确定最优的自动驾驶排放可解释预测模型；本发明能够考虑不同道路几何和控制策略对自动驾驶排放的影响，有效提高自动驾驶在真实道路场景中的排放预测精度。

公开(公告)号：CN117172024A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311234413.1

申请日：2023-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 赖元文 ,  丘勋涛 ,  王书易

IPC: G06F30/20 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车在复杂道路线形条件下的节能减排评价方法。通过获取纯电动汽车相关信息与实际复杂道路线形信息，采用虚拟测试方法获取纯电动汽车运行工况数据，建立纯电动汽车电力能耗计算模型并计算电力能耗，在此基础上计算二氧化碳排放当量，评价纯电动汽车节能减排效果。本发明能够有效获取纯电动汽车在复杂道路线形条件下的电力能耗，并评价纯电动汽车的节能减排效果。

公开(公告)号：CN119761222A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510260771.2

申请日：2025-03-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 赖元文 ,  郭榕彬 ,  王书易 ,  丘勋涛 ,  魏烨榕 ,  何泓焮

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06N20/20 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提出一种考虑路段尺度尾气排放的公交专用道优化设计方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集城市公交专用车道设计要素信息、路段交通流信息、路段基础信息；采用虚拟仿真方法获取城市公交专用车道所在路段的交通流运行工况数据，获取路段车辆的尾气排放当量；采用封装式特征选择方法，从城市公交专用车道设计要素信息筛选特征变量；采用可解释机器学习方法，分析特征变量对路段车辆尾气排放的影响，输出特征变量的影响贡献度排序；以最小化路段车辆尾气排放总量为目标函数，采用优化算法，优化公交专用车道的设计方案。本发明提供一种面向公交专用车道的生态设计方案，以显著降低城市公交专用车道路段车辆尾气排放量。

公开(公告)号：CN117172024B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311234413.1

申请日：2023-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 赖元文 ,  丘勋涛 ,  王书易

IPC: G06F30/20 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车在复杂道路线形条件下的节能减排评价方法。通过获取纯电动汽车相关信息与实际复杂道路线形信息，采用虚拟测试方法获取纯电动汽车运行工况数据，建立纯电动汽车电力能耗计算模型并计算电力能耗，在此基础上计算二氧化碳排放当量，评价纯电动汽车节能减排效果。本发明能够有效获取纯电动汽车在复杂道路线形条件下的电力能耗，并评价纯电动汽车的节能减排效果。

公开(公告)号：CN116740915A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310739768.X

申请日：2023-06-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 王书易 ,  赖元文 ,  丘勋涛 ,  詹任焱

IPC: G08G1/00 ,  G06F16/583 ,  G06F16/587 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种公路圆曲线段慢车道内自动驾驶车队编队方法。通过获取自动驾驶车队与交互车属性基础信息、自动驾驶车队编队方案初步信息、公路线形设计及环境信息、天气环境信息并作为输入信息，根据风险场景类型划分分析场景为自动驾驶车队视距失效与交互车视距失效，采用虚拟测试方法分别获取分析场景中的领航车与交互车可获取视距，构建链接输入信息与可获取视距的数据库，进一步根据视距安全及速度协调性原则确定最优自动驾驶车队编队方案。本发明能够综合考虑公路圆曲线段道路环境条件与自动驾驶等级因素，有效提出满足自动驾驶车队安全行驶的编队方案，为其实际安全运营提供可靠的技术手段。