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公开(公告)号：CN114819380A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512695.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于模型融合的电网母线负荷预测方法，利用数据本身的信息，创造性的将数据的时间序列模型转变为多变量的回归模型进行计算，并采用熵权法进行特征筛选出若干特征，利用数百个lightgbm模型分别训练模型，然后采用LR算法对lightgbm模型结果进行融合。通过预测电力负荷未来的分布情况，可以提高调度的精细化水平，促进电网安全，达到有序用电实现节能减排。
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公开(公告)号：CN109688382B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811632222.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的水下图像处理系统，图像采集模块、FPGA模块以及显示模块；图像采集模块包括：LED灯组和摄像头模块；图像采集模块以及显示模块均与FPGA模块相连；通过图像采集模块采集水下图像，经FPGA模块处理，通过显示模块显示。本发明提出的一种水下机器人的水下图像处理系统，解决了水下图像系统的时滞性大、水下图像偏色严重、水下图像的后向闪射、水下图像对比度差、亮度低、体积大、能耗高的缺陷。
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公开(公告)号：CN109688382A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811632222.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H04N7/18 , G06T5/002 , G06T5/009 , G06T5/40 , G06T2200/28 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , H04N5/2256 , H04N9/045
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的水下图像处理系统，图像采集模块、FPGA模块以及显示模块；图像采集模块包括：LED灯组和摄像头模块；图像采集模块以及显示模块均与FPGA模块相连；通过图像采集模块采集水下图像，经FPGA模块处理，通过显示模块显示。本发明提出的一种水下机器人的水下图像处理系统，解决了水下图像系统的时滞性大、水下图像偏色严重、水下图像的后向闪射、水下图像对比度差、亮度低、体积大、能耗高的缺陷。
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公开(公告)号：CN119610650A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510030748.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/282 , B06B3/04 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种超声3D打印装置及方法，该装置包括信号发生器、功率放大器、两个自聚焦超声换能器、构建室、水听器和示波器，信号发生器与功率放大器连接，功率放大器与两个自聚焦超声换能器连接，自聚焦超声换能器上安装有准直器，以使超声束更加聚焦和定向，两个自聚焦超声换能器呈左右对称设置并通过两机械臂机构转动安装于构建室内的打印头运动驱动机构上，以通过机械臂机构控制两个自聚焦超声换能器共焦点形成超声打印头，并通过打印头运动驱动机构驱动形成的超声打印头运动以进行超声3D打印，示波器通过水听器与构建室连接。该装置及方法可以打印出无分层、强度好的3D打印件，打印速度快，打印分辨率高，可控性强，且易操作，打印成本低。
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公开(公告)号：CN118940496A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983593.1
申请日：2024-07-22
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于K与T指数对水下潜航器操纵性能预报方法，包括以下步骤：利用Creo建立水下潜航器SUBOFF带E1619螺旋桨的参数化模型，将其导入Fluent进行数值模拟，模拟出不同舵角下的水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩，不同速度下水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩，以及不同加速度下水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩。本发明利用Creo参数化方法，Fluent数值模拟，MATLAB曲线拟合方法结合，求解出水动力导数，利用野本方程得到K与T指数，基于K与T指数进行水下潜航器操纵性能预报，为水下潜航器操纵性能预报提供指导意见，并为后续水下潜航器操纵性能优化提供理论指导，减少水下潜航器操纵性能不当产生的海洋事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865082A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410850429.3
申请日：2024-06-28
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出一种适用于水下的组合自监督目标识别方法，包括以下步骤：步骤1：构建水下数据集；步骤2：数据预处理；对水下数据集中的同一数据进行不同的预处理，让检测模型在不同的预测处理结果中找出相似的信息；步骤3：检测模型采用组合自监督方法预训练，将输入图像映射到一个特征空间中，然后缩小正对之间的距离，扩大负对之间的距离，用以通过这一过程帮助检测模型学习数据中对下游任务有用的信息；步骤4：迁移训练，对检测模型预训练获得的权重信息，采用迁移训练进行微调获得获得高精度的水下检测模型，用于水下目标识别；本发明帮助目标模型获得更加丰富的水下目标表征信息，提高水下目标检测器的性能。
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公开(公告)号：CN114819380B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210512695.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/213 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种基于模型融合的电网母线负荷预测方法，利用数据本身的信息，创造性的将数据的时间序列模型转变为多变量的回归模型进行计算，并采用熵权法进行特征筛选出若干特征，利用数百个lightgbm模型分别训练模型，然后采用LR算法对lightgbm模型结果进行融合。通过预测电力负荷未来的分布情况，可以提高调度的精细化水平，促进电网安全，达到有序用电实现节能减排。
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公开(公告)号：CN116933388A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310917033.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于动态代理模型的水下潜航器多学科设计优化方法，包括：选择最小化置信下限准则和SMOTE算法作为动态代理模型的样本点更新策略；构建动态代理模型的优化流程；实现水下潜航器的多学科设计优化。该方法有利于提高水下潜航器设计优化的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116612034A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310624162.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN的水下图像增强与复原组合优化方法，包括：制作数据集；用数据集训练基于CNN的去雾网络，得到训练好的去雾网络，作为水下去雾模块中的雾天去雾模块；将待处理的水下图像输入颜色恢复模块中，水下图像通过基于CIELab色彩模型的双通道分离颜色校正算法进行处理，得到颜色校正后的第一图像；将第一图像输入到水下去雾模块中的雾天去雾模块，通过去雾网络进行处理，得到去雾后的第二图像；将第二图像输入到水下去雾模块中的亮度均衡模块，通过CLAHE算法对第二图像的亮度通道进行处理，得到具有更均衡的亮度和更好的对比度的第三图像，即为水下图像增强与复原后的图像。该方法有利于校正水下图像存在的色偏，提高水下图像的对比度。
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公开(公告)号：CN115906288A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211527400.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper开发的具有球鼻艏和球尾的船体参数化建模方法。第一步从船型库中提取船体型线等信息。第二步基于非均匀B样条曲线进行曲线生成，定位，排序，投影与约束关系的建立。第三步是根据已经定义好的船体拓扑结构，以及在该区域建立的样条曲线，生成蒙皮表面。使用逐步生成的方法，不断提取已经生成的曲面的边线，用于生成下一区域的NURBS曲面。生成顺序为：球鼻艏，船首，球尾曲面，球尾，船身，船身过渡区域。第四步是进行螺旋桨，舵的装配与修剪。本方法解决了目前船体参数化建模时，精度低，对船体形状控制能力弱，在球鼻艏与球尾区域难以形成封闭曲面等问题，开发的船体静水力分析方法可以大大提高设计效率。
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