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公开(公告)号：CN109590615B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910057813.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无基底大面积太赫兹偏振片加工方法，所述的加工方法包括以下步骤：步骤S1：将表面加有低粘度液体的铝箔贴附在特氟龙基底表面，消除重力和空气流动影响，使得铝箔加工时表面平整；步骤S2：使用飞秒激光加工系统在铝箔表面切出周期性的缝槽结构，金属线与金属线之间保留非周期性短线连接；步骤S3：去掉特氟龙基底，从而得到太赫兹偏振片。该无基底大面积太赫兹偏振片加工方法工艺简单、成本低廉、生产效率高，偏振片线宽周期稳定，偏振片部分性能优于商业偏振片。
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公开(公告)号：CN106636329B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610858045.1
申请日：2016-09-28
Applicant: 福州大学
IPC: C12Q1/6804 , C12Q1/6851 , C12Q1/06 , C12R1/91
Abstract: 本发明公开了一种检测哺乳动物血液中微量循环肿瘤细胞的特异性方法，依本方法设计的DNA纳米器件（PDN）可特异性的与循环肿瘤细胞表面高表达的蛋白特异性结合，并利用免疫磁珠分离技术将结合有PDN的循环肿瘤细胞从血液中分离。PDN可在酶和引物的作用下进行滚环扩增，其扩增产物能够与分子信标相结合实现荧光的释放和检测。荧光强度与PDN的数量直接相关，从而达到超灵敏检测血液中微量循环肿瘤细胞的目的。本发明的检测方法，不仅使检测变得超灵敏、更具特异性，且无需PCR仪等较昂贵的仪器，有效降低了检测成本，提高了检测效率，具有很高的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN106636329A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610858045.1
申请日：2016-09-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种检测哺乳动物血液中微量循环肿瘤细胞的特异性方法，依本方法设计的DNA纳米器件（PDN）可特异性的与循环肿瘤细胞表面高表达的蛋白特异性结合，并利用免疫磁珠分离技术将结合有PDN的循环肿瘤细胞从血液中分离。PDN可在酶和引物的作用下进行滚环扩增，其扩增产物能够与分子信标相结合实现荧光的释放和检测。荧光强度与PDN的数量直接相关，从而达到超灵敏检测血液中微量循环肿瘤细胞的目的。本发明的检测方法，不仅使检测变得超灵敏、更具特异性，且无需PCR仪等较昂贵的仪器，有效降低了检测成本，提高了检测效率，具有很高的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN113895611A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111366979.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种全驱万向四旋翼飞行器及其控制方法，其由两对旋翼组成，能够在任何位置和任何方向飞行。通过框架式的设计能够同时修改所有螺旋桨的倾斜角，从而解耦位置和姿态运动。在机架上安装了四个转子，通过两个转动接头转动机架，实现了两轴(滚动和俯仰)框架机构。这样就避免了采用复杂的闭链机构。这种解决方案不同于其他倾斜螺旋桨的全驱动UAV，它避免了由于螺旋桨轴不平行而产生的内力和能量耗散。具有抵消水平面扰动的能力，提高了飞行的稳定性。特别适用于需要UAV携带夹持器或机械臂来执行操作任务的应用当中。
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公开(公告)号：CN110221614A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910513339.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108624834B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810471616.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于金属掩模板和热喷涂技术的曲面FSS雷达罩制备方法，所述制备方法包括FSS曲面掩模板，掩模板上包括与雷达罩表面FSS层设计形状匹配的镂空结构，掩模板内壁与雷达罩表面共形，当制备曲面FSS雷达罩时，所述FSS曲面掩模板覆于雷达罩表面形成组合体，再以热喷涂设备对组合体表面进行喷涂，在掩模板镂空部位处的雷达罩表面形成符合形状的含金属材质的FSS层；本发明可提供一种在复杂曲面雷达罩表面进行FSS层快速制备的方法。
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公开(公告)号：CN109590615A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910057813.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无基底大面积太赫兹偏振片加工方法，所述的加工方法包括以下步骤：步骤S1：将表面加有低粘度液体的铝箔贴附在特氟龙基底表面，消除重力和空气流动影响，使得铝箔加工时表面平整；步骤S2：使用飞秒激光加工系统在铝箔表面切出周期性的缝槽结构，金属线与金属线之间保留非周期性短线连接；步骤S3：去掉特氟龙基底，从而得到太赫兹偏振片。该无基底大面积太赫兹偏振片加工方法工艺简单、成本低廉、生产效率高，偏振片线宽周期稳定，偏振片部分性能优于商业偏振片。
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公开(公告)号：CN107757169A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710938245.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞秒激光的贵金属防伪方法。采用CAD软件将防伪标识信息转化为DXF图案，然后通过LabVIEW程序读取矢量路径信息与MPC2810运动控制卡通讯来控制移动平台运动，从而实现在贵金属表面加工防伪图案的目的。本发明方法能在贵重金属上加工防伪图案信息，方便识别和读写，图案微小，对贵金属几乎没有耗损，在贵金属表面形成创面深度在0.001mm~0.015mm之间，防伪标识边长在100μm-1mm之间，防伪标识经过高倍放大镜放大，再和原厂生产后台数据库比对，即可判别真假；本发明公开的方法，由于金属表面和激光加工特性，每次都会存在差异，这就保证贵金属防伪标识的唯一性；另外，基于飞秒激光的防伪标识尺寸微小，仿造成本和难度极高。
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公开(公告)号：CN114248921B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111679780.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器上设有控制器，所述控制器用于估算飞行器质量和质心的偏移量，以提高跟踪性能。该四旋翼飞行器有利于在空中抓取物体以停留其上，进而提高与环境的交互能力。
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公开(公告)号：CN113895611B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111366979.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种全驱万向四旋翼飞行器及其控制方法，其由两对旋翼组成，能够在任何位置和任何方向飞行。通过框架式的设计能够同时修改所有螺旋桨的倾斜角，从而解耦位置和姿态运动。在机架上安装了四个转子，通过两个转动接头转动机架，实现了两轴(滚动和俯仰)框架机构。这样就避免了采用复杂的闭链机构。这种解决方案不同于其他倾斜螺旋桨的全驱动UAV，它避免了由于螺旋桨轴不平行而产生的内力和能量耗散。具有抵消水平面扰动的能力，提高了飞行的稳定性。特别适用于需要UAV携带夹持器或机械臂来执行操作任务的应用当中。
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