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公开(公告)号：CN103966075A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310336140.1
申请日：2013-08-05
Applicant: 福州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及一种多层式微藻固定化培养光生物反应装置，其特征在于：包括可透光且具有微藻培养载体的多个培养容器8和供气系统A，所述供气系统A通过气管B将混合空气通入各培养容器8中。气管B连接有布气管6和进气管7。在微藻的培养过程中，微藻细胞固定于吸附材料10表面。本发明适用于微藻固定化研究的光生物反应器装置，采用模块化设计，可根据实验需要增加、减少培养容器8的数量，安装、调试方便，能够快速地安排实验，而实验过程中光源的明/暗周期、空气/CO2混合器的通断时间间隔均由电路自动完成，维护方便。本发明采用固定化培养方式，对光能、养分和空间的利用率高，单位占地面积产量高，且降低了生物质收获难度，从而降低了微藻生物质的生产成本。
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公开(公告)号：CN117876786A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078447.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应偏振编码图像的多尺度目标检测方法，步骤包括：1.采用快照式偏振相机同步采集不同偏振方向的多尺度目标数据，并进行编码处理;2.构建基于熵差注意力机制的自适应偏振信息融合模块，使用注意力机制结合信息熵和标准差来评估特征图重要性，再通过一维卷积为每个特征分配融合权重，从而自适应编码偏振图像；3.构建特征增强模块，包括注意力和多检测头联合模块以及多个不同尺度感受野模块，针对多尺度特征图提取多层次的空间信息和语义特征；4.设计图像质量损失函数，优化编码图像的自适应生成和检测流程。上述方法充分利用偏振成像的优势，实现精确检测多尺度目标，在智能交通监测、目标检测等方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN117690025A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311739982.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑Transformer光谱重建的赤潮检测方法及系统，该方法包括：构建包含多光谱相机和高光谱相机的同步采集装置，获取多光谱和高光谱配对数据集；对多光谱图像和高光谱图像进行聚类编码，生成索引序列，以筛选出的特征多光谱波长为输入，搜索对应数据快速进行配准、过曝区域剔除和数据重组功能；构建赤潮高光谱图像逐级CNN‑Transformer交替重建网络，包括双支路交替重建模块、全局‑局部交互注意模块、编码器‑特征融合器‑解码器重建框架及多尺度融合模块；将重建3D数据压缩成1D信号作为输入，搭建基于一维卷积的赤潮鉴别模型和基于长短期记忆网络的赤潮浓度预测模型，以实现赤潮鉴别及浓度预测。该方法及系统有利于高精度地鉴别赤潮类型和预测赤潮浓度。
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公开(公告)号：CN117671530A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311652692.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F21/62
Abstract: 本发明涉及一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法，包括：利用事件相机与红外相机的不同模态间的优势，联合对不同距离、不同背景的低空无人机目标进行探测成像；根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像，构建无人机事件与红外图像数据集；设计基于事件/红外的无人机目标检测模型；利用训练集来训练目标检测模型；获得无人机检测结果。该方法有利于充分利用事件相机与红外相机各自成像独有的优势，从而实现对“低慢小”无人机精准可靠的检测。
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公开(公告)号：CN117233101A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311190552.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合光谱检测与北斗三号RDSS的赤潮污染地图绘制方法，包括以下步骤；步骤一、在光机电一体化设备处集成光谱检测功能与北斗三号RDSS；步骤二、利用光谱检测功能进行赤潮样本光谱检测，使用北斗三号RDSS，对检测点定位；步骤三、将包含时间、坐标、赤潮种类和赤潮发生条件预测等级的信息的内容封装为北斗三号短报文，并将其发送给数据中心；步骤四、数据中心根据短报文内容进行地图定位，根据赤潮类别设计不同标记，根据赤潮浓度设计自适应阈值范围，绘制赤潮污染地图；步骤五、数据中心通过浓度推演算法推算边界赤潮浓度及赤潮爆发区域位置，指导船只航向下一阶段采样点，完善赤潮污染地图信息；本发明能实现赤潮污染地图绘制和实时更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112465705B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011442070.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两孔径旋转双棱镜的视场扩大方法，包括以下步骤：步骤S1:搭建基于两孔径旋转双棱镜的视场扩大系统；步骤S2:对单个旋转双棱镜成像系统进行多次相机预标定，并建立标定数据库；步骤S3:通过两孔径旋转双棱镜成像系统实时采集两路视频流；步骤S4:将采集的视频图像进行畸变校正；步骤S5:将畸变矫正后的视频图像拼接成一段视频图像流。本发明保证了对旋转双棱镜系统成像高质量畸变校正和拼接的同时，提升了校正和拼接的速度，达到了实时性，实现了大视场实时成像的目的。
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公开(公告)号：CN113740275B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111017735.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于快照式多光谱成像的雨生红球藻虾青素含量检测方法。包括以下步骤：1）构建快照式多光谱反射成像系统，由快照式多光谱相机、宽光谱光源、载物台、样品池、支架、遮光罩等组成；2）制作不同生长阶段和浓度的雨生红球藻样本集，通过传统检测法定标样本集生物量和虾青素含量；3）采集雨生红球藻样本光谱图像，进行光谱预处理、样本集划分；4）建立预测模型；5）建立样本可视化模型。本发明可在可见光波段470‑640nm对0.3‑3.0g/L浓度范围内雨生红球藻虾青素进行快速无损检测，在工业生产中实现雨生红球藻虾青素的动态监测。
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公开(公告)号：CN113743286A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111014384.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多源信号融合的目标监测系统及方法，该装置包括：雷达装置，用于主动监测进入监测区域的目标，并且获取其方位与距离信息；视频监控装置，包括可见光探测器和长波红外探测器，用于获取目标的可见光视频图像和红外视频图像；云台装置，用于安装视频监控装置，并通过数据处理装置控制，带动视频监控装置转动到指定方位；以及数据处理装置，分别与雷达装置、视频监控装置、云台装置进行数据通信，用于获取雷达装置中的目标方位与距离信息，也用于控制云台装置转动，还用于获取视频监控装置中的可见光视频图像和红外视频图像，并对其进行配准与融合。该系统及方法不仅有利于提高监控效果，而且计算量小，实时性好。
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公开(公告)号：CN113740279A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111024398.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱成像的赤潮藻种鉴别和浓度检测方法，包括以下步骤：步骤S1:获取特征波段藻液的光谱图像，选取图像中感兴趣区域并计算该区域内的平均光谱反射率，构建初始藻种光谱库；步骤S2:对初始藻种光谱库进行预处理，剔除异常样本后，作为藻种光谱库；步骤S3:根据藻种光谱库，采用支持向量机方法分别建立光谱反射率与不同藻种之间的关系模型和光谱反射率与藻细胞浓度之间的关系模型；步骤S4:获取待测水体不同波段的光谱图像，并计算光谱反射率；步骤S5:将待测水体光谱反射率输入步骤S3得到的关系模型对待测水体进行藻种鉴别和浓度预测。本发明能够大大降低赤潮检测成本，快速、无损获取赤潮有效光谱信息。
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公开(公告)号：CN112985388A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110184527.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大位移光流法的组合导航方法，包括以下步骤：步骤S1:获取与导航载体捷联的相机拍摄的连续视频图像，同时从连续的视频中获取第一图像、第二图像；步骤S2:计算第一图像、第二图像的灰度平均值并与预设的灰度阈值进行比较，根据比较的结果进行预处理；步骤S3:利用光流法对预处理后的第一图像、第二图像进行光流计算，并采用线性插值的方法对误匹配值进行剔除，得到第一图像、第二图像的总光流值；步骤S4:将总光流值通过光流‑运动场转移模型进行缩放；步骤S5:根据缩放后的光流，结合IMU的角速度信息进行补偿，得到经度方向和纬度方向的速度信息。本发明实现在大位移、光照变化剧烈的情况下对导航载体自主，稳定，准确地导航。
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