公开(公告)号：CN117671028A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311672012.4

申请日：2023-12-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 沈英 ,  黄伟达 ,  黄峰 ,  王舒 ,  叶佳丽

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为：基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统；搭建红外与事件双目相机采集系统，固定相机后采集红外与事件标定靶标图像；基于改进圆心提取算法对标定靶标图像进行精确的圆心定位，完成红外与事件相机双目标定，获得相机之间的单应性变换矩阵；通过变换矩阵将事件帧的移动目标检测结果传递给红外跟踪模型，实现移动目标的跟踪。通过上述方式，可以联合红外与事件的成像和算法优势，实现移动目标的稳定跟踪，在地对空的无人机群监视和跟踪等任务中具有重要价值。

公开(公告)号：CN117671530A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311652692.3

申请日：2023-12-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 王舒 ,  叶佳丽 ,  黄峰 ,  沈英 ,  黄伟达

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/143 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明涉及一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法，包括：利用事件相机与红外相机的不同模态间的优势，联合对不同距离、不同背景的低空无人机目标进行探测成像；根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像，构建无人机事件与红外图像数据集；设计基于事件/红外的无人机目标检测模型；利用训练集来训练目标检测模型；获得无人机检测结果。该方法有利于充分利用事件相机与红外相机各自成像独有的优势，从而实现对“低慢小”无人机精准可靠的检测。