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公开(公告)号:CN115205258A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210835437.1
申请日:2022-07-15
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , B44B1/06 , B44B3/06
Abstract: 本发明提供了一种应用于木工雕刻刀具磨损量在线检测的图像算法,包括如下步骤:步骤S1:通过给红色值赋予一个惩罚权值,结合加权平均法,对采集到的刀具图像采用暗化木屑部分的灰度化处理;步骤S2:对刀具图像采用基于生长区域算法的自适应灰度拉伸,增强图像中磨损区域的对比度;步骤S3:对刀具图像进行自动剪裁,并用中值滤波算法降噪;应用本技术方案能够在提取磨损区域时,应对加工木屑对磨损区域的识别影响,机床外壳和刀具非磨损区域的反光干扰等问题,并在分割图像时考虑了刀具磨损区域周边的边缘信息,分割效果更好。
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公开(公告)号:CN112894899A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110289734.6
申请日:2021-03-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种海绵切割机偏心主轴的远程振动监测系统及方法,其特征在于,包括:振动传感器、键相传感器、数据采集卡和上位机;所述振动传感器和键相传感器安装在海绵切割机上,且分别连接数据采集卡;所述数据采集卡连接上位机。其实现了对海绵切割机对振动信息的有效采集,使其工作状况能够得以数据化的有效监控。进一步地,一方面还实现了远程实时监测与数据储存;另一方面,通过对振动信息的有效利用,还可以通过不平衡量的计算实现减震的效果。
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公开(公告)号:CN111924234A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010961082.1
申请日:2020-09-14
Applicant: 福州大学
IPC: B65B63/04
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法:包括工作台,工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构,工作台正下方设置有多折卷机构,工作台上方设置有压卷机构,所述的侧折机构包括一折机构、二折结构,所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆,所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构,本发明设计合理,自动化程度高,自动折叠效果好,提高折叠效率、操作方便。
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公开(公告)号:CN110716435A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911137027.4
申请日:2019-11-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出多指标充气方法,所述充气方法以多指标充气设备对被充气器件进行充气作业;所述充气设备包括PLC、交互设备、气源和用于放置被充气器件的第二工位;所述气源的气体输出管道处顺序设有电气比例阀、电磁阀;所述第二工位处设有用于测量被充气器件重量的称重计、用于测量被充气器件气压的压力传感器;当充气设备对第二工位上的被充气器件充气时,所述PLC控制电气比例阀或电磁阀来产生波动性的动态充气气流并统计充气时长t,通过压力传感器检测气体输出管道的充气气压p,通过称重计来检测被充气器件内本次充气所充入的气体质量m,同时根据t、p、m来判断被充气器件是否充气完成;本发明可以提高充气效率以及提高充气精度。
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公开(公告)号:CN109916290A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910230193.2
申请日:2019-03-26
Applicant: 福州大学 , 泰州凯利达食品有限公司
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提出一种测量肠衣直径的装置,所述装置包括计算模块、肠衣测量槽、肠衣充胀装置;所述肠衣测量槽可放入肠衣;所述肠衣测量槽的横向尺寸不小于槽内肠衣膨胀后的横向尺寸,竖向尺寸小于槽内肠衣膨胀后的竖向尺寸;所述肠衣测量槽槽顶处设有可升降的直径反射装置;所述肠衣充胀装置与肠衣测量槽内的肠衣内腔相通;所述计算模块贮有肠衣测量槽的高度,当肠衣充胀装置以预设压力向槽内肠衣充入工质使肠衣膨胀并推动直径反射装置上升时,所述计算模块可根据直径反射装置上升距离和测量槽高度来计算肠衣在预设压力下的直径;本发明能便捷地测量肠衣灌水后的直径。
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公开(公告)号:CN103612398B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201310609965.6
申请日:2013-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种微孔PC/ABS合金及其制备方法,该微孔PC/ABS合金的微孔平均直径小于1μm,泡孔数量大于109个/cm3;与未发泡实体相比,其密度降低10%以上,冲击强度提高2倍左右。该制备方法以超临界氮气为发泡剂,注射法成型,以获得泡孔直径小、密度大且分布均匀的微孔PC/ABS合金;超临界氮气发泡与注塑成型方法结合,超临界氮气可减小树脂粘度,降低注塑中的锁模力,可减少产品的毛边和内应力,延长了模具寿命,增加产品的尺寸稳定性;还可减小产品的翘曲、缩水痕等缺陷,提高产品品质。另外,由于不需要传统注塑中的保压阶段,缩短了注塑周期,提高了生产效率,降低了成本。
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公开(公告)号:CN119772659A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510110479.2
申请日:2025-01-23
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明涉及一种铣削表面粗糙度在线监测方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤S1:获取铣削加工时的主轴电信号、切削参数和表面粗糙度,将主轴电信号和切削参数作为输入数据,表面粗糙度作为标签数据;步骤S2:对获取到的数据进行预处理,形成数据集;步骤S3:将数据集按比例划分为训练集、验证集和测试集;步骤S4:构建一维卷积‑长短时记忆(1DCNN‑LSTM)神经网络模型;步骤S5:利用灰狼优化算法优化1DCNN‑LSTM神经网络模型参数;步骤S6:利用优化后的1DCNN‑LSTM神经网络模型进行表面粗糙度在线监测。该方法及系统有利于提高铣削表面粗糙度预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112483882B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202011489176.X
申请日:2020-12-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种救生圈充气检测装置及方法,该装置包括气源、比例电磁阀、常闭电磁阀、缓冲气管、储气罐、压力传感器、充气嘴和工控机,气源经比例电磁阀连接第一缓冲气管,比例电磁阀两端并联第一常闭电磁阀,第一缓冲气管同时连接储气罐和第二常闭电磁阀,第二常闭电磁阀另一端经第二缓冲气管连接充气嘴,第二常闭电磁阀两端分别设有第一、第二压力传感器,第二压力传感器、工控机和比例电磁阀形成闭环反馈,第二压力传感器将测得的对救生圈的充气压力值反馈到工控机中,工控机通过模糊PID控制自动调节比例电磁阀的开度,进而不断调节充气压力值使其接近预设压力值。该装置及方法有利于提高充气的效率和精度,缩短充气时间,精确控制充气量。
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公开(公告)号:CN112884081B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110344159.5
申请日:2021-03-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种多品种小批量生产的工件质量在线智能预测方法,包括以下步骤:步骤S1:获取数控机床设备电参数数据和加工工件质量参数,并随机划分为训练集和验证集;步骤S2:采用K折交叉验证法将训练集划分为i个子训练集;步骤S3:将子训练集分别用于训练CNN‑LSTM算法参数,得到i个已训练的CNN‑LSTM算法模型;步骤S4:通过验证集分别计算CNN‑LSTM算法模型的准确率,将准确率最高的CNN‑LSTM算法模型作为最优模型;步骤S5:将待测数据输入最优模型,得到预测质量。本发明构建的训练数据集内含了数控加工过程的变化信息,利用电参数和加工工件的映射关系,不会被位置光线等因素所局限,能够准确预测工件质量。
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公开(公告)号:CN108294089B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201810278776.8
申请日:2018-03-31
Applicant: 福州大学
IPC: A22C17/14
Abstract: 本发明提供一种肠衣自动分路装置及其工作方法,包括用于实现肠衣灌水充胀的装夹装置、检测肠衣外部是否有漏洞的漏洞检测装置及拖动肠衣移动的输送夹持装置,装夹装置包括装夹装置工作台表面放置有经管路与水源联通的水箱,管道上具有电磁阀,水箱侧部固定连接有与水箱内腔联通的外套芯轴,外套芯轴内同轴套有贯穿水箱内套芯轴;输料夹持装置包括传送平台,传动工作台、由传输驱动装置驱动的传送带,传送带上间隔固定连接有夹持块,两组传送平台上的夹持块对应设置。本发明实施例中用高速、流畅、安全、卫生的流水线代替人工的繁琐操作,实现了肠衣自动化检漏、直径分路的过程,大大提高了生产力,节省了人工成本,符合现代化生产设备的要求。
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