一种具有高性能的槽栅SiC MOSFET器件

    公开(公告)号:CN117766587A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311840865.4

    申请日:2023-12-28

    Inventor: 易波 刘益安

    Abstract: 本发明属于功率半导体器件领域,具体涉及一种具有高性能的槽栅SiC MOSFET器件,包括:在漏极欧姆接触电极上依次设置半导体衬底、缓冲层、耐压层以及电流拓展层;在耐压层内设置两个槽,槽内填充有多晶硅栅,两个槽的底部分别设置有电场屏蔽区,两个槽之间交替设置有与电场屏蔽区相连的P型连通区,P型连通区内设置有沟道;在电流拓展层上设置有P型基区;P型连通区上设置有P+重掺杂欧姆接触区;欧姆接触区上方设置有欧姆接触金属和介质隔离层,其顶部设置有源极金属电极;本发明通过在两个槽之间引入交替设置的沟道和P型区,在对槽栅形成强有力的保护的同时,通过引入额外的沟道区域,降低沟道电阻和整体电阻。

    一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117237604A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311188451.8

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明提供的一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:基于可视相机和事件相机在同一时刻同一监测点采集图像,分别得到第一搜索图像和第二搜索图像;对第一搜索图像进行脉冲编码得到脉冲序列;对脉冲序列和第二搜索图像分别进行特征提取得到第一脉冲特征和第二脉冲特征;将第一脉冲特征和所述第二脉冲特征进行特征融合得到融合脉冲特征;将所述融合脉冲特征与模板图像对应的目标脉冲特征进行相似度运算;本发明在可视相机和事件相机的双模态目标跟踪的基础上,通过提取可视光图像里的空间信息和事件相机里的时间信息,并将空间信息与时间信息进行特征融合后再与模板图像进行相似度比较,从而提高了目标跟踪精度。

    一种基于轻量化网络的超偏载检测方法

    公开(公告)号:CN118568596A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410767745.4

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明属于轨道超偏载检测预警领域,具体为一种基于轻量化网络的超偏载检测方法。本发明在铁轨的每个测区内安装4个剪力传感器和4个压力传感器,通过融合每个测区内8个传感器采集的数据,按照上、下轨道分别融合数据,并将融合的数据传入设计的轻量型神经网络结构训练超参模型,进而提取火车车厢的车轴特征、转向架特征,并组成车厢特征,以计算每个车厢的超偏载结果。本发明中轻量型神经网络的运用可以有效降低误检、漏检等风险,提升了车轴特征的检测的正确性;并提供了车轴特征的去重步骤进一步提升精度;基于此,车厢的检测正确性也将得到极大的提升,最终达到提高火车超偏载检测的精度,降低货运火车因超偏载带来的风险。

    一种融合毫米波雷达和视觉传感器的低空慢速小型目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN115267762B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210928955.8

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域,具体涉及一种融合毫米波雷达和视觉传感器的低空慢速小型目标跟踪方法,该方法包括:采用毫米波雷达扫描获取目标信息,并对获取的目标信息进行滤波处理,得到滤波后的目标信息;采用视觉传感器获取光学图像作为搜索图像,将滤波后的目标信息映射到光学图像,然后进行高斯图像生成,得到包含目标位置信息的热力图(Heat Map);构建孪生网络目标跟踪模型,截取光学图像中具有毫米波雷达标记目标位置的第一帧图像作为模板图像,通过空间注意力机制融合搜索图像和雷达热力图,采用孪生网络目标跟踪模型实现对目标的稳定跟踪;本发明通过融合毫米波雷达和视觉传感器数据来实现可靠的目标跟踪。

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