-
公开(公告)号：CN103419201A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310361887.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM大动作的RAM指令用于控制相对应的大动作运动操作；RAM轴接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM轴的RAM指令用于控制相对应的轴运动操作；指令解析模块分别与各个RAM大动作、RAM轴电通信连接，各个RAM大动作和RAM轴分别与执行控制模块电通信连接。本发明控制机器人运动的逻辑分析仅为一次，控制变得更加简便、快捷，机器人的整套运动将更为顺畅、有序。
-
公开(公告)号：CN102818195A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210299373.4
申请日：2012-08-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: F21S8/00 , F21V13/04 , F21V17/12 , G01N21/88 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开一种应用于视觉检测的高均匀性大功率高亮度LED光源，主要解决现有技术中LED发出的光线亮度不够，以及形成的光束均匀性不高的问题。本发明包括基板，设置于基板上的发光二极管，分别设置于发光二极管两侧的第一反射镜和第二反射镜，设置于第一反射镜和第二反射镜之间的散射板，该散射板位于发光二极管的正上方，以及设置于第一反射镜和第二反射镜外部的挡光装置。通过上述方案，本发明实现了在检测高反射物体的线阵采集系统中的重大意义，在市场上拥有很大的发展潜力，且性价比高，针对性强，制造成本低，因此，本发明具有很高的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN100373132C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200410081325.3
申请日：2004-11-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种探测器-光纤耦合的全方位自对准方法，它是利用激光辅助腐蚀技术在半导体衬底背面生成腐蚀孔，制作圆孔型探测器。光纤插入圆孔中，即与正面的探测器光敏面精确对准，实现探测器-光纤全方位自对准耦合，不仅提高尾纤-探测器组件中的耦合效率，从而提高光纤系统性能，而且耦合工艺简单，封装过程难度低，又能避免固化时和封装后光纤与探测器间的相对偏移。制作圆孔时，利用抗蚀膜掩蔽技术控制腐蚀孔径的形状和大小，可避免激光聚焦所带来的诸多问题，简化流程，降低实际生产的复杂程度和人力资源成本，适合于推广应用。
-
公开(公告)号：CN1493868A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN02133994.5
申请日：2002-10-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种检测光学仪器内部元件的方法，它采用了激光光源，利用激光良好的会聚性，减少了镜面之间信号的相互干扰；通过观测激光在被检测光学表面的反射光，利用反射光在有损伤时呈现出的高对比度，能够容易地检测出的损伤。本发明的方法主要是检测透镜损伤(包括镜面上的污点和缺隙)，它特别适用于复杂光路内部光学元件表面污点、间隙损伤的检测。采用本发明的方法，观测者不需要特殊的专门技巧，一般的人员能够方便地实施检测。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103455993B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310461385.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像自动检测领域，具体公开了一种自动视觉检测中基于光栅定位的二维图像拼接方法。本发明的拼接方法通过拍摄平台与相机坐标夹角参数修正子图在大图中的坐标值，计算各子图四角的位置坐标，通过各像素所对应的实际物理距离得到大图的尺寸，用双线性插值计算子图中的亚像素坐标位置像素灰度得到大图中的像素灰度，得出拼接后的大图，通过拍摄平台与相机坐标夹角参数修正，消除因拍摄坐标不一致所带来的误差，同时在拼接的时候，采用各子图的坐标位置直接计算，避免采用图像特征检测拼接的拼接方法所带来的拼接错误，同时所计算的各坐标采用亚像素精度，提高了拼接图像质量。
-
公开(公告)号：CN103552389B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310522031.9
申请日：2013-10-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本发明公开了一种十字绣数码喷印机布匹位置信息实时校正方法，校正方法如下：a.全程实时读取相机采集到的图像信息；b.对图像进行滤波、二值化、轮廓提取、方孔识别处理，获得每个方孔的行列坐标信息；c.得到每个方孔中心点的实际物理坐标；d.将方孔中心点的实际物理坐标提供给视觉引导定位模块作为基准参考点，获得精准的布匹纹理信息；e.将该纹理信息提供给喷墨打印头的驱动模块。与现有技术相比，本发明在通常的视觉引导定位模块基础上增加一个并行的位置实时校正模块，不会因为随机误差导致整个方孔信息丢失，因此，实时校正模块选取方孔作为参照物进行校正，从而引导打印喷头根据该信息调整喷印的图案颜色，达到精准喷印的目的。
-
公开(公告)号：CN103454495B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310418656.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R23/167
Abstract: 本发明涉及数字信号处理技术。本发明解决了现有频谱分析方法误差较大精度不佳的问题，提供了一种自适应高精度快速频谱分析方法，其技术方案可概括为：首先采集模拟信号，然后进行预处理滤波，再进行模数转换，得到采样数据，然后选取28个数据进行FFT处理，得到初步的信号频谱信息，再进行峰值搜索，然后再对初步的信号频谱信息进行谱线混叠识别，若未混叠则对初步的信号频谱信息进行频谱校正处理，得到信号的频率、幅值及初相信息，若混叠则对初步的信号频谱信息进行复解析带通滤波细化处理，再进行频谱校正处理，分别得到信号的频率、幅值及初相信息。本发明的有益效果是，在保障计算精度的前提下，大幅度降低了计算量，适用于频谱分析。
-
公开(公告)号：CN103438827B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310361751.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 公开了一种螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法，其步骤如下，首先使用图像处理方法提取螺纹区域的亚像素边缘轮廓，得到一系列螺纹的离散曲线点列，然后根据轮廓拟合回归线，计算回归线与螺纹曲线产生的多个交点，这些交点将螺纹曲线分成多个区间，计算每个区间的区间内到回归线距离最大的点，作为该区间的峰值点，计算回归线其中一侧的一组区间，形成一组峰值点，或计算回归线两侧的两组区间，形成两组峰值点，根据需要选取一组峰值点，通过直线拟合得到峰值线。与现有工业检测方法相比较，本发明巧妙的运用相关数学知识，方法步骤简洁许多，操作快捷，而且求得的峰值线精确性和重复精度均很高，更适用于工业应用。
-
公开(公告)号：CN104198355A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410337904.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种粪便中红细胞自动检测方法，属于图像处理领域,特别是一种基于细胞形态学灰度变化和模板匹配的粪便中红细胞辨识方法。通过对粪便显微图像进行反向二值化处理，辨识出一个类型的杂质图像，记录其所在的位置，然后在原图像中排除该杂质；再对排除一种杂质的原图像进行反向二值化处理，再辨识出一种杂质进行排除，重复该步骤排除多种杂质后进行模版匹配，复合匹配要求的图像认定其为红细胞，达到发明目的，从而具有操作简便，高效，准确的检测出粪便样本中红细胞的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.062 seconds)
