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公开(公告)号：CN113619984A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111076175.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了智能仓储装置、智能加工设备及其控制方法，智能仓储装置包括：具有至少两层料盘的料架、以及推动料盘旋转的驱动机构，每层料盘均单独配置有识别装置，料盘设有环绕其旋转轴分布的多个料位，料位能够跟随料盘旋转至其对应层的识别装置处。智能加工设备，包括：仓储装置、加工装置以及机器人，机器人在料架和加工装置之间搬送物件，仓储装置、加工装置和机器人均与控制系统连接，控制系统根据加工装置的加工任务以及加工状态确定待运送物件的料位编号作为任务号，机器人和料盘根据任务号调整位置以存入或取出待运送物件。本发明扫描效率高，能够配合机器人实现自动取放位置定位，且具有保护功能，防止人为干预造成的器械损坏。
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公开(公告)号：CN109108404B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811119689.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN107498370A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN113250534B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110579831.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法，控制装置包括：安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。
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公开(公告)号：CN113814658A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111044506.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车铣复合加工自动化流程工艺及其装置，其中自动化流程工艺包括以下步骤：设置零件数据测量合格阈值、采集和测量零件数据、进行数据处理、将零件放入智能零件库、机器人将零件从智能零件库送到机床加工和机器人将加工完成的零件送回到智能零件库。本发明实现了车铣复合单元的机床无人化生产，实现机床24小时生产，同时将本单元的所有加工数据进行可视化展示以及加工原始数据保存，大大降低人工成本，提高企业管理和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376293A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN109482992A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN109250411A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811095772.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统，包括控制装置、运输小车及运输轨道，该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间，运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置，控制装置与运输小车通讯连接，用于控制运输小车沿运输轨道运行，以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明，电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行，该运输小车按设计好的运输轨道运行，不需要再依赖于人工进行电极的转移，提高电极加工过程中的自动化程度，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN108453647A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810491303.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上，夹具操作件与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本发明的技术方案，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。
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公开(公告)号：CN108306044A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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