公开(公告)号：CN113619984A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111076175.7

申请日：2021-09-14

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 代平山 ,  张勇 ,  黄兴建 ,  许金城 ,  童红滔

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了智能仓储装置、智能加工设备及其控制方法，智能仓储装置包括：具有至少两层料盘的料架、以及推动料盘旋转的驱动机构，每层料盘均单独配置有识别装置，料盘设有环绕其旋转轴分布的多个料位，料位能够跟随料盘旋转至其对应层的识别装置处。智能加工设备，包括：仓储装置、加工装置以及机器人，机器人在料架和加工装置之间搬送物件，仓储装置、加工装置和机器人均与控制系统连接，控制系统根据加工装置的加工任务以及加工状态确定待运送物件的料位编号作为任务号，机器人和料盘根据任务号调整位置以存入或取出待运送物件。本发明扫描效率高，能够配合机器人实现自动取放位置定位，且具有保护功能，防止人为干预造成的器械损坏。

公开(公告)号：CN113814658A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111044506.9

申请日：2021-09-07

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李扬 ,  张勇 ,  黄兴建 ,  许金城 ,  童红滔 ,  刘俊逸

IPC: B23P15/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种车铣复合加工自动化流程工艺及其装置，其中自动化流程工艺包括以下步骤：设置零件数据测量合格阈值、采集和测量零件数据、进行数据处理、将零件放入智能零件库、机器人将零件从智能零件库送到机床加工和机器人将加工完成的零件送回到智能零件库。本发明实现了车铣复合单元的机床无人化生产，实现机床24小时生产，同时将本单元的所有加工数据进行可视化展示以及加工原始数据保存，大大降低人工成本，提高企业管理和经济效益。