一种电极自动化运输系统

    公开(公告)号:CN109250411B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201811095772.2

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统,包括控制装置、运输小车及运输轨道,该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间,运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置,控制装置与运输小车通讯连接,用于控制运输小车沿运输轨道运行,以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明,电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行,该运输小车按设计好的运输轨道运行,不需要再依赖于人工进行电极的转移,提高电极加工过程中的自动化程度,加快生产效率。

    一种电极拆装系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109482992B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201811119139.2

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统,包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置,其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上,扫描装置安装在第一机器人上,用于获取电极夹具的第一标识信息,并将该第一标识信息发送至检测装置,该检测装置设置在第二机器人上,用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息,第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料,并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明,采用机器人与电极拆装装置配合的方式,实现自动化拆装电极,不需要人工将电极装夹至电极夹具上,自动化程度高,加快生产效率。

    一种电极拆装系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109482992A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811119139.2

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统,包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置,其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上,扫描装置安装在第一机器人上,用于获取电极夹具的第一标识信息,并将该第一标识信息发送至检测装置,该检测装置设置在第二机器人上,用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息,第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料,并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明,采用机器人与电极拆装装置配合的方式,实现自动化拆装电极,不需要人工将电极装夹至电极夹具上,自动化程度高,加快生产效率。

    一种电极自动化运输系统

    公开(公告)号:CN109250411A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811095772.2

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统,包括控制装置、运输小车及运输轨道,该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间,运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置,控制装置与运输小车通讯连接,用于控制运输小车沿运输轨道运行,以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明,电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行,该运输小车按设计好的运输轨道运行,不需要再依赖于人工进行电极的转移,提高电极加工过程中的自动化程度,加快生产效率。

    夹具操作组件
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108453647A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810491303.6

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上,夹具操作件与进给运动机构驱动连接,进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本发明的技术方案,先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前,然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样,就可以实现对夹具的自动固定和放松,提高作业效率。还可以避免人为操作,改善作业环境。

    夹具操作组件
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208428135U

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201820767953.4

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上,夹具操作件与进给运动机构驱动连接,进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本实用新型的技术方案,先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前,然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样,就可以实现对夹具的自动固定和放松,提高作业效率。还可以避免人为操作,改善作业环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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