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公开(公告)号：CN111376293B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN113570193A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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公开(公告)号：CN112258629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011112751.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模具制造处理方法、装置及服务器，属于模具设计技术领域。本申请包括：获取模具的三维模型；对所述三维模型进行多维度解析，得到所述三维模型在多个维度上的元数据；根据解析出的元数据进行重构处理，以生成数字化模型；根据所述数字化模型进行模具制造的应用处理。通过本申请，有助于解决非参数化模型时模具制造低效率的问题。
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公开(公告)号：CN113570193B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/04
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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公开(公告)号：CN111376293A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212387088U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020637241.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种电极坯料专用料仓，包括框架、物料存储装置、水平运输装置、举升运输装置及尺寸视觉识别系统，物料存储装置，设置在框架上，用于存放电极坯料；水平运输装置用于所述物料存储装置在水平方向的运输；所述举升运输装置，与水平运输装置相连接，用于水平运输装置在竖直方向的运输，并通过水平运输装置实现物料存储装置在竖直方向的运输。本实用新型的电极坯料专用料仓，实现了对不同规格的电极在同一空间内进行批量的存储，节约了占地面积，同时节约了上下料时间；其配合视觉识别尺寸系统，可以全自动的实现电极坯料尺寸的判断，减少了人工区分整理，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212287667U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020560870.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本实用新型提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本实用新型提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211628812U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020434202.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F13/00
Abstract: 一种磁盘充磁放磁系统，包括磁盘、与磁盘电性连接的第一电极触点、充放磁装置、与充放磁装置连接并与第一电极触点配合的第二电极触点以及用于移动第二电极触点的自动化装置，由自动化装置移动第二电极触点以实现第二电极触点与第一电极触点的连接与分离。通过自动化装置对第二电极触点进行移动与定位实现第二电极触点与第一电极触点之间的电性连接，并由充放磁装置进行充放磁操作。本实用新型特别提供的第一电极触点以及第二电极触点为实现磁盘的自动充放磁提供可能，由自动化装置实现第二电极触点的移动。本申请所采用的机械化、自动化的磁盘充放磁方式，能够极大程度地提高磁盘充放磁操作的作业效率，简化磁盘充放磁操作。
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公开(公告)号：CN208880210U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821486243.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供一种夹具工装及加工中心，夹具工装包括托盘、定位结构和固定夹具，所述托盘的第一侧面上设置有定位槽，所述固定夹具设置于所述定位槽内。本实用新型提供的夹具工装及加工中心，在自动化切换过程中，定位结构保证托盘在加工中心的定位精度，保证在批量切换使用的时候的一致精度和绝对位置，而且利用定位槽11保证固定夹具与定位槽11的安装精度，进而保证固定夹具与加工中心的定位精度，从而满足自动化切换过程中的定位准确的技术目的，并且在加工中心外部装夹零件后，能够利用定位结构进行定位，从而使加工实际切削效率大大提高、减少设备的停机切换零件时间，低管理成本，短模具加工周期。
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公开(公告)号：CN212385332U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020982273.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种脆性材料用夹具，涉及机加工技术领域。用于避免现有夹具容易造成原材料损坏继而报废的现象。本实用新型的脆性材料用夹具，包括夹持座和夹持片，通过设置夹持片，使夹持片与夹持部共同对脆性材料进行夹持和固定，由于夹持片与脆性材料相接触的面积较大，因此压强会减小，从而能够避免脆性材料某个部位的锁紧力过大而使其破裂的现象；同时，由于夹持片作为一个整体对脆性材料施加压力，可使脆性材料的受力较为均匀，由此可避免由于锁紧力不均匀而造成的脆性材料破裂的现象。
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