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公开(公告)号：CN111376293B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN113570193A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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公开(公告)号：CN112258629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011112751.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模具制造处理方法、装置及服务器，属于模具设计技术领域。本申请包括：获取模具的三维模型；对所述三维模型进行多维度解析，得到所述三维模型在多个维度上的元数据；根据解析出的元数据进行重构处理，以生成数字化模型；根据所述数字化模型进行模具制造的应用处理。通过本申请，有助于解决非参数化模型时模具制造低效率的问题。
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公开(公告)号：CN107498370B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN113570193B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/04
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376293A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN108772601A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810428860.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开一种手机外观成型加工刀具。该手机外观成型加工刀具包括刀体(1)和刀片(2)，刀片(2)固定设置在刀体(1)的刀头(3)处，刀片(2)为PCD刀片。根据本发明的手机外观成型加工刀具，能够提高加工效率，降低加工成本，提高刀具使用寿命，保证加工稳定性。
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公开(公告)号：CN107498370A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN212387088U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020637241.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种电极坯料专用料仓，包括框架、物料存储装置、水平运输装置、举升运输装置及尺寸视觉识别系统，物料存储装置，设置在框架上，用于存放电极坯料；水平运输装置用于所述物料存储装置在水平方向的运输；所述举升运输装置，与水平运输装置相连接，用于水平运输装置在竖直方向的运输，并通过水平运输装置实现物料存储装置在竖直方向的运输。本实用新型的电极坯料专用料仓，实现了对不同规格的电极在同一空间内进行批量的存储，节约了占地面积，同时节约了上下料时间；其配合视觉识别尺寸系统，可以全自动的实现电极坯料尺寸的判断，减少了人工区分整理，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212287667U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020560870.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本实用新型提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本实用新型提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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