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公开(公告)号：CN115912805A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211538170.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本发明解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115326117A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951021.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质。方法包括：判断当前采集周期是否采集到异常位置值；若采集到异常位置值，则获取上一个采集周期采集到的第一位置值编码；然后判断异常位置值对应的异常位置值编码的前端与第一位置值编码的后端是否存在第一重合编码；若存在第一重合编码，则根据第一重合编码以及预设的位置值编码集合确定异常位置值对应的正确位置值；若不存在第一重合编码，则根据前N个采集周期中各采集周期对应的位置值以及后N个采集周期中各采集周期对应的位置值，确定正确位置值；最后根据正确位置值纠正异常位置值。通过本方案可以提高编码器的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113566855A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110917143.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码盘、编码器、电机及编码器工作方法，编码盘包括像素带，像素带被划分为同心布置的多个码道，以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。本申请可以使得编码器获得更高精度和更高分辨率，使用此编码器的电机速度波动更小，电机运行更加平稳，可以提高编码器和电机的产品性能，提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN119915321A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411928818.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域中一种码盘结构、码盘结构的制作方法及编码器。码盘结构包括码盘本体和防护层，其中，码盘本体包括码盘基体和刻线镀层，码盘基体在高度方向上具有相对的顶面和底面，刻线镀层形成在顶面；防护层形成于码盘本体的上表面和下表面，码盘本体的上表面包括顶面上未被刻线镀层覆盖的面以及刻线镀层的表面，码盘本体的下表面包括码盘基体的底面。通过在码盘基体的表面设置防护层，能够提高码盘结构的抗污能力，大大降低码盘结构被油污和粉屑等异物污染的风险，保证了编码器信号的稳定性，减小了因信号异常所导致的编码器失效的可能性，进而提高了编码器在应用过程中的可靠性，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN119767466A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929456.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种编码器控制电路和控制方法、编码器、电子设备。该编码器控制电路包括：控制芯片(1)；LED控制回路(2)，连接至控制芯片(1)，LED控制回路(2)上设置有LED发光器件(3)；光量反馈回路(4)，包括光敏传感器(5)，对应LED发光器件(3)设置，对LED发光器件(3)的光量进行检测，并将检测信息传输至控制芯片(1)，控制芯片(1)根据光量反馈回路(4)检测到的LED发光器件(3)的光量对LED控制回路(2)的电流进行调节。根据本发明的编码器控制电路，能够有效避免LED等关键部件发生电流供应问题，保护编码器正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118936525A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411109572.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请提供了一种光电编码器、光电编码器的编码方法、装置和编码系统，光电编码器包括码盘，码盘包括n圈码道，码道的一个码位对应一个二进制数，按照从最外圈的码道至最内圈的码道的顺序，n圈码道的起始码位依次相差1/n个码位，起始码位为读码时第一个读取的码位，解决了现有技术中光电编码器的码道的码位过多导致码位读值易出错的问题。
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公开(公告)号：CN118936524A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411051624.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种光电编码器以及光电编码器调试方法，包括：印刷电路板上设置感光器件，印刷电路板固定在支架上；码盘固定在轴套上，轴套通过紧固件固定在轴承上，轴承安装在支架的轴承室内，轴承用于支撑轴套的旋转运动；在码盘下方的支架上按照预设角度对称设置至少两个光源；电机的转轴与轴套连接，在电机轴旋转时带动轴套上的码盘旋转，光源产生的至少两路的光线通过码盘上的码道照射在印刷电路板的感光器件上，以使感光器件采集到至少两个光电转换信号以基于至少两个光电转换信号确定电机的转轴的位置信息，至少两个光源还用于调整感光器件和或所述码盘的位置。本发明实施例保证了光电编码器的工作性能和测量精度。
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公开(公告)号：CN110531650B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910678960.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
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公开(公告)号：CN116929418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310740606.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种码盘、光学编码器及光学编码方法。其中，所述光学编码器包括：码盘，所述码盘的外周面上具有编码单元；光源，位于所述码盘的外周侧且与所述外周面相对；光线探测器，位于所述码盘的平面侧且与所述外周面相对；所述光源、码盘和光线探测器被配置为：当所述光源向所述码盘的外周面发射光线时，由所述外周面形成的反射光能够被所述光线探测器检测到。本发明降低了编码器的间隙要求，降低了生产成本，减小了编码器装调难度和整体厚度。
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公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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