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公开(公告)号：CN118686856A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818443.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行运算得到实时信号电流运算值，基于磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行异步分量提取得到异步位移信号；基于磁轴承转子在每个方向上的异步位移信号、以及磁轴承转子的实时转速进行运算得到异步信号补偿电流运算值；利用任一方向上的异步信号补偿电流运算值，对其余方向中另一方向上的实时信号电流运算值进行补偿，以对该另一方向上的电磁线圈进行控制。该方案，通过提取磁轴承转子的径向一端一方向的异步分量进行计算后反馈至另一端的另一方向的控制回路中，抵消陀螺耦合效应，实现稳定悬浮且高速运行。
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公开(公告)号：CN114720128B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210525872.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电磁轴承控制方法、装置及系统，该方法包括：获取轴承控制器采集的目标电磁轴承的运行数据；将运行数据输入预设故障预测模型进行故障预测，得到故障预测结果；在故障预测结果为存在故障时，对运行数据进行分析确定故障类型；根据故障类型对轴承控制器进行运行控制。从而通过利用轴承控制器采集电磁轴承的运行数据对可能发生的故障进行预测，当预测将要出现轴承故障时，根据运行数据确定故障类型进而对轴承控制器进行运行控制，通过提前进行控制干预，降低轴承运行故障率与转子损伤率，提升轴承控制性能，改善控制效果，提高了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114720128A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210525872.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电磁轴承控制方法、装置及系统，该方法包括：获取轴承控制器采集的目标电磁轴承的运行数据；将运行数据输入预设故障预测模型进行故障预测，得到故障预测结果；在故障预测结果为存在故障时，对运行数据进行分析确定故障类型；根据故障类型对轴承控制器进行运行控制。从而通过利用轴承控制器采集电磁轴承的运行数据对可能发生的故障进行预测，当预测将要出现轴承故障时，根据运行数据确定故障类型进而对轴承控制器进行运行控制，通过提前进行控制干预，降低轴承运行故障率与转子损伤率，提升轴承控制性能，改善控制效果，提高了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114543646A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210027720.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位移信号角度估计方法、装置、介质及轴承控制器，所述方法包括：获取位移传感器检测的所述磁悬浮轴承的转子位移信号；根据获取的转子位移信号利用稀疏贝叶斯学习算法进行转子位移信号角度估计，以得到转子位移估计值。本发明提供的方案能够实现稀疏贝叶斯学习对于转子位移的估计，解决信噪比低和样本小等条件下转子位移信号的处理问题。
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公开(公告)号：CN114114906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284482.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。该方案，通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112145553A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011001013.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈电流反馈是否出现故障；当检测所述轴承线圈电流反馈出现故障时，获取电流环的平均占空比；将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器。本发明提供的方案能够实时保护磁轴承线圈，防止大电流烧毁线圈。
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公开(公告)号：CN119122925A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151640.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：引入一种以上扰动并调整位移电流双闭环控制系统的控制参数；获取磁轴承的转子位移和定子线圈电流，得到针对所有扰动所对应的控制参数、转子位移和定子线圈电流，记为第一数据组；基于第一数据组利用两种以上预设训练模型进行训练和测试，得到初始控制参数预测模型；获取压缩机运行参数和机组运行参数，将初始控制参数预测模型的输入和输出、压缩机运行参数和机组运行参数记为第二数据组；基于第二数据组再次进行训练和测试，得到更新控制参数预测模型。该方案，通过使用两种以上预设训练模型得到控制参数预测模型，提升轴承控制性能，保证运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118011788A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311771967.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种磁轴承控制方法、装置、介质、电子设备及系统，属于磁轴承控制领域，在磁轴承采用传统的二阶线性自抗扰控制器的基础上，采用极限学习机模型、支持向量机模型和随机森林模型分别得到一个预测输出，然后得到预测扰动，最后将预测扰动和观测扰动相机后输入回二阶线性自抗扰控制器中，以目标输入控制量控制电磁轴承转子。与传统的二阶线性自抗扰相比，本申请通过将估计值、微分信号、输出信号和初始输入控制量输入极限学习机模型、支持向量机模型和随机森林模型分别得到预测输出，能够有效的避免扩展观测器观测负载大，目标输入控制量不仅与观测扰动相关，还与预测扰动相关，最终的目标输入控制量精度高，控制准确。
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公开(公告)号：CN114114906B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111284482.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。该方案，通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116382067A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310454875.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种旋转件的控制方法、系统及轴承的控制方法，其中，旋转件的控制方法包括：获取旋转件识别信息和旋转状态信息；在旋转件识别信息与当前响应的旋转件识别信息不匹配时，根据获取的旋转件识别信息更新比例积分微分神经网络模型的初值；利用旋转状态信息以及更新后的比例积分微分神经网络模型计算得到比例积分微分控制器的控制参数；利用比例积分微分控制器对旋转状态信息进行处理，得到旋转控制值，以对旋转件进行控制。通过更新初值，重新计算控制参数，实现了对不同旋转件的针对性控制。提高了旋转件控制系统的控制稳定性和程序普适性。本发明解决了控制参数选用不合理造成的旋转件控制系统稳定性下降的技术问题。
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