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公开(公告)号：CN110242610A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910496760.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/02 , F04D27/00 , F04D25/06 , F04D29/00 , F04D29/056
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮离心式压缩机及其控制方法、装置、介质及空调，所述方法包括：判断所述离心式压缩机是否处于喘振状态；若判断所述离心式压缩机处于喘振状态，则根据所述离心式压缩机的轴承悬浮位置偏差值调节所述离心式压缩机的轴承参数值。本发明提供的方案能够在磁悬浮离心机发生喘振时提高所述离心式压缩机的轴承悬浮精度，从而抑制喘振。
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公开(公告)号：CN109857029A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910125661.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种双处理器控制系统工作方法、磁悬浮轴承监控系统、磁悬浮轴承监控系统的工作方法、压缩机及空调，该双处理器控制系统工作方法包括第一处理器向存储器写入数据，并且以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，中断信号发生电路接收触发信号后，向第二处理器发送中断信号；第二处理器接收中断信号后，从存储器中读取第一处理器写入的数据。磁悬浮轴承监控系统包括第一处理器、第二处理器以及存储器，并实现上述的双处理器控制系统工作方法各个步骤。本发明能够避免两个处理器之间出现通信异常的情况，还能够避免第一处理器因被频繁中断而影响程序的处理效率。
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公开(公告)号：CN106195004B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610064830.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承的控制方法和控制装置。所述磁悬浮轴承的控制方法包括以下：获取磁悬浮轴承停浮指令；对磁悬浮轴承的一个以上的控制线圈分别施加控制电流，使转子受到竖直向上或斜向上的电磁力，且所述电磁力在竖直方向上的分力小于所述转子的重力。所述磁悬浮轴承的控制装置包括停浮指令获取单元和控制电流施加单元。上述磁悬浮轴承的控制方法和控制装置能够控制转子的下落速度相对于转子仅受重力时的下落速度变慢，且控制效率较高。
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公开(公告)号：CN106286592B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610671615.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种主动磁力轴承的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：电流控制器获取电流传感器返回的反馈电流和位置控制器生成的控制电流，其中，电流传感器用于检测第一轴承线圈的电流，得到反馈电流；电流控制器根据反馈电流和控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号；电流控制器根据第一控制信号控制第一轴承线圈的电流，并根据第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，以使转子悬浮在平衡位置。本发明解决了现有的主动磁力轴承的差动控制方法通过两组电流控制器和电流传感器来调节轴承线圈的电流值，执行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104457649B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201310416439.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统中的轴检测方法和装置，该磁悬浮系统中的轴检测方法包括：检测磁悬浮系统中轴偏离中心位置的位移；根据检测结果判断是否存在轴碰撞保护轴承的故障；以及在判断出存在轴碰撞保护轴承的故障时，控制磁悬浮系统中的电机停止旋转。通过本发明，能够避免磁悬浮系统损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919713A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810764450.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承监控方法及监控装置、磁悬浮轴承监控主机及计算机可读存储介质，该方法包括控制芯片接收位移传感器输出的实时位移信号，实时位移信号为磁悬浮转子的实时位移信号；其中，控制芯片将实时位移信号发送至监控主机；监控主机根据实时位移信号判断磁悬浮转子是否处于异常状态，如确定磁悬浮转子处于异常状态，向变频器输出第一控制信号。本发明还提供实现上述方法的监控装置、监控主机以及计算机可读存储介质。本发明能够减少控制芯片的运算量，提高磁悬浮监控系统的效率。
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公开(公告)号：CN105322900B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410245672.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制方法、系统和空调器。其中，该系统包括：上桥臂驱动控制电源，包括自举电容C和第一绝缘栅双极型晶体管；下桥臂驱动控制电源，包括第二绝缘栅双极型晶体管；轴承控制器，分别与第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管电连接，用于在检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零。本发明解决了现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN117517709A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311294430.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及旋转设备领域，具体涉及一种旋转方向检测机构、方法、电机及压缩机，其机构包括随动体、检测器和控制器；随动体与旋转机构连接，跟随旋转机构转动；随动体上开设有至少三个检测槽，连续排列的至少三个检测槽的尺寸不同；检测器用于采集连续排列的至少三个检测槽的尺寸，得到尺寸排列结果；控制器与检测器连接，控制器用于根据尺寸排列结果生成检测结果。连续排列的至少三个检测槽的尺寸不同。使得检测器在采集随动体上的各个检测槽的尺寸时，得到的尺寸排列结果中能够反映出各个检测槽的排列顺序。根据这个排列顺序即可得知旋转机构是正转还是反转，从而完成对旋转机构的旋转方向的检测。
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公开(公告)号：CN117231483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311176416.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮压缩机反转保护组件、方法以及磁悬浮压缩机，属于压缩机防反转技术领域，解决了现有技术虽然能检测出电机是否反转，但是不能立即发送停机命令的技术问题。该组件包括标记体，设于转子轴，以随转子轴同步转动；探测部，设于磁悬浮轴承，探测部与标记体对应，以探测标记体旋转时的位移信息；控制单元，与探测部和磁悬浮压缩机均电连接，以根据标记体旋转时的位移信息来控制磁悬浮压缩机启停。该方法包括转子轴上的标记体旋转时的位移信息；根据位移信息来控制磁悬浮压缩机启停。通过该组件和方法，不仅能自动检测磁悬浮压缩机是否反转，以帮助判断接线是否正确，而且在出现反转时还能自动停机，不需人工手动干预。
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公开(公告)号：CN115718415A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211311854.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁轴承控制参数优化方法、控制系统及磁轴承，系统包括控制组件、电流控制器、功率放大器、线圈、转子、位移检测模块、电流检测模块；控制组件包括位置PID控制器及与之通讯连接的ITAE指标计算模块；ITAE指标计算模块用以实现磁轴承控制参数优化方法；电流控制器、功率放大器、线圈、电流检测模块依次连接构成内控制闭环；位置PID控制器、内制闭环、转子、位移检测模块依次连接构成外控制闭环；本方法以ITAE为优化指标，通过单纯形法更新参数，通过自动寻优，寻找一定范围内的最优参数，进而改善控制效果，使得磁轴承转子稳定而且高位移精度的悬浮，增强了控制的可靠性，提升轴承控制性能，在很大程度上提高了系统的稳定性。
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