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公开(公告)号：CN113865473A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111241101.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机系统的转子位移检测装置、方法和磁悬浮电机系统，该装置包括：获取单元，获取传感器单元采集到的电压信号；所述传感器单元，具有2N个位移传感器，N为正整数；在所述传感器单元中，一个检测方向的两个位移传感器，分别布置在所述磁悬浮电机系统中磁轴承的两侧；所述2N个位移传感器，设置在所述磁悬浮系统的转子的外围，且用于采集所述传感器单元自身所在位置处的电压信号；控制单元，对所述传感器单元采集到的电压信号进行处理，得到所述磁悬浮系统的转子位移。该方案，通过将一个方向的两个位移传感器分别布置在磁轴承两侧，能够得到转子在磁轴承处的实际位移，有利于提升磁悬浮控制精度。
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公开(公告)号：CN112212552A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010920992.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冷却方法、设备、计算机可读介质和电子设备，属于冷却技术领域。本申请通过获取轴承控制器的当前温度；在所述当前温度不符合预设温度条件的情况下，根据所述当前温度，从多个控制阀中选取目标控制阀，其中，所述多个控制阀中任意两个控制阀所控制的冷却媒介不同，所述目标控制阀为一个或多个；通过所述目标控制阀控制向所述轴承控制器的散热板输入冷却媒介，以降低所述轴承控制器的温度。本申请使轴承控制器的降温过程平稳缓慢，提高了轴承控制器在降温过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113865473B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111241101.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机系统的转子位移检测装置、方法和磁悬浮电机系统，该装置包括：获取单元，获取传感器单元采集到的电压信号；所述传感器单元，具有2N个位移传感器，N为正整数；在所述传感器单元中，一个检测方向的两个位移传感器，分别布置在所述磁悬浮电机系统中磁轴承的两侧；所述2N个位移传感器，设置在所述磁悬浮系统的转子的外围，且用于采集所述传感器单元自身所在位置处的电压信号；控制单元，对所述传感器单元采集到的电压信号进行处理，得到所述磁悬浮系统的转子位移。该方案，通过将一个方向的两个位移传感器分别布置在磁轴承两侧，能够得到转子在磁轴承处的实际位移，有利于提升磁悬浮控制精度。
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公开(公告)号：CN115085590A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210583097.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00 , F16C32/04 , G01R19/165 , G05B19/042 , H03F3/21
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：获取由母线电流检测模块检测到的电磁轴承功率放大器的主电路的电流，记为直流电源的母线电流；获取由电磁轴承的每个轴承线圈处的线圈电流检测模块检测得到的电磁轴承的对应轴承线圈的电流，记为电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流；根据直流电源的母线电流、以及电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流，对电磁轴承功率放大器、n个线圈电流检测模块、以及母线电流检测模块进行故障诊断。该方案，通过根据母线电流和线圈电流对功率放大器进行故障诊断，能够及时确定功率放大器的故障情况，有利于提升磁悬浮电机控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114635919A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN112212552B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010920992.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冷却方法、设备、计算机可读介质和电子设备，属于冷却技术领域。本申请通过获取轴承控制器的当前温度；在所述当前温度不符合预设温度条件的情况下，根据所述当前温度，从多个控制阀中选取目标控制阀，其中，所述多个控制阀中任意两个控制阀所控制的冷却媒介不同，所述目标控制阀为一个或多个；通过所述目标控制阀控制向所述轴承控制器的散热板输入冷却媒介，以降低所述轴承控制器的温度。本申请使轴承控制器的降温过程平稳缓慢，提高了轴承控制器在降温过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113236670A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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公开(公告)号：CN112152499A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010934188.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和电机，该装置包括：获取单元，获取所述功率放大器的输出电流参数；所述功率放大器，包括：半桥式三桥臂功率放大器；控制单元，根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态；根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数；以及，根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号；隔离驱动单元，基于所述驱动信号，控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。该方案，可以解决半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的固定占空比难以确定的问题，达到能够方便确定半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的占空比的效果。
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公开(公告)号：CN113236670B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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