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公开(公告)号:CN116197835A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211624186.9
申请日:2022-12-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种适合空调侧板的自动化夹具,包括底座、驱动装置、夹取装置、安装块和压紧装置,所述底座设有驱动装置、安装块、多个夹取装置和多个压紧装置,所述安装块和机械臂连接,所述驱动装置和夹取装置传动连接,所述压紧装置用于压紧空调侧板,所述驱动装置用于给夹取装置提供夹取力,所述夹取装置用于对空调侧板进行夹取。本发明实现对空调侧板进行平稳地夹取;增强压紧的稳定性,使夹取过程更平稳;可以适配各种厚度的空调侧板;防止夹取过程破坏空调侧板;减少过程中的异常率并提升效率。
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公开(公告)号:CN116142812A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211653671.9
申请日:2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及加工设备,夹具包括第一安装架、第二安装架和两个夹持部,第二安装架与第一安装架连接,第二安装架绕预设轴线相对第一安装架可转动地设置,预设轴线沿第一方向延伸设置;两个夹持部沿第二方向间隔且相对地设置在第二安装架上,至少一个夹持部沿第二方向可运动地设置,以使两个夹持部对工件进行夹持或释放;第二方向与第一方向垂直;第一安装架沿第一方向可运动地设置,以使两个夹持部靠近或远离输送面上的工件。本申请的夹具解决了现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN115781674A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211475970.8
申请日:2022-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括:设置机械手的物料抓取点和图像采集点;控制机械手移动至图像采集点,并控制机械手携带的图像采集设备采集工装车的当前状态图像;获取机械手预存储的工装车的初始状态图像,将当前状态图像与初始状态图像进行对比,得到工装车中的多个当前空闲放置点位;确定机械手从物料抓取点移动至每个当前空闲放置点位的移动路线,得到多个移动路线,并从多个移动路线中确定目标移动路线;控制机械手按照目标移动路线将物料从物料抓取点移动至工装车中。通过本申请,解决了相关技术中由于工装车在物料摆放过程中存在移动的现象,导致物料难以摆放至工装车的合理位置的问题。
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公开(公告)号:CN115557258A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211266561.7
申请日:2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机支架的码垛流水线,该码垛流水线包括:冲床,用于生产电机支架;皮带线,所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接;导正机构,设置在所述皮带线上;所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态;码垛机器人,设置在所述皮带线的末端;所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。电机支架在从冲床产出后,通过导正机构对电机支架进行导正,能够将电机支架导正为相同姿态,然后通过码垛机器人将同一批相同姿态的电机支架进行集体码垛。使得电机支架从下料、产品导正、码垛三个阶段实现全自动化,解放人力成本并且具有一定通用性。并且可以通过码垛机器人对不同批的电机支架进行正反叠放,完成整齐码垛。
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公开(公告)号:CN115163529A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210935662.2
申请日:2022-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种送风结构及送风装置,包括至少两个壳体及至少两个风叶,各壳体均沿设定轴向贯通设置,沿与设定轴向相交的嵌套方向,各壳体依次嵌套并间隔布置,每相邻两个壳体之间以及位于中心的壳体均界定形成有风道。各壳体内安装有风叶,各风叶被配置为用于引导空气流经由所在壳体的内壁所界定的风道。本申请可以通过各风道配合向向各风道送风的各风叶实现至少两种不同送风范围的送风方式,也可以同时开启各风叶或者至少两个风叶来实现大风量、大范围的送风,使得送风结构的送风方式更加丰富。
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公开(公告)号:CN114104745A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111498325.3
申请日:2021-12-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种码垛设备及码垛运输方法,码垛设备包括输送装置、堆叠容器和运输装置,输送装置包括输送线、限位件和变距组件,限位件与输送线围设形成输送通道,限位件用于限制工件的位置,变距组件与限位件连接,变距组件驱动限位件移动以调节输送通道的宽度;堆叠容器设有储存空间,堆叠容器设置于输送线的输出端,以使工件能够堆叠储存于储存空间内;运输装置用于将位于储存空间内的所有工件进行转移。该码垛设备避免了工件需不断进行人工下料,通过输送装置下料后自动进行码垛,配合运输装置进行码垛完成后工件的转移,提高了工作效率,降低成本。该码垛运输方法工作过程简便,对工件的下料和转运过程快速,码垛精度高。
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公开(公告)号:CN111112015B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202010025894.5
申请日:2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加油装置,包括:固定支架;活动支架,活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上;加油机构,加油机构安装在活动支架上;加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部,夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置,以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。
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公开(公告)号:CN112719103A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011376258.3
申请日:2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机接头固定装置及胀管机,胀管机接头固定装置用于将胀管机接头安装在基座上,胀管机接头包括依次连接的第一轴段、定位轴段和第二轴段,第一轴段的直径和第二轴段的直径均小于定位轴段的直径;基座上设有用于供第一轴段穿过的第一通孔;胀管机接头固定装置包括:固定座,其上设有用于与基座连接的第一连接部;固定座上设有第二通孔;定位环,安装于第二通孔内,其上设有用于供定位轴段穿过的第三通孔;压盖,可拆卸地设置于固定座远离基座的一侧;压盖上设有用于供第二轴段穿过的第四通孔,以通过压盖和基座对定位轴段进行限位。本发明的胀管机接头固定装置解决了现有技术中的胀管机接头固定装置不方便更换胀管机接头的问题。
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公开(公告)号:CN112555473A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011565993.9
申请日:2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种废水阀及净水装置,废水阀包括:阀体,设有与进水口连通的阀腔,阀腔中设有与出水口连通的排水腔;节流孔,设于排水腔的腔壁上,并连通排水腔与阀腔;疏通结构,设于阀腔中,包括疏通部,疏通结构具有疏通部插置于节流孔中的第一状态,及疏通部与节流孔分离的第二状态;偏压件,一端与阀腔的腔壁相抵,另一端与疏通结构相抵,并施加给疏通结构一个朝向节流孔运动的偏压力;第一密封件,设于疏通结构上,并在疏通结构处于第一状态时封盖节流孔。本发明既可以满足疏通部与节流孔之间间隙的需求,又可以通过第一密封件封盖节流孔,防止在净水机冲洗时废水通过疏通部与节流孔之间的间隙排走。
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公开(公告)号:CN112551104A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011419190.2
申请日:2020-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种翻转定位机构,包括:台面板;支撑架,支撑架设置在台面板上,支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧;其中,在将工件放置在横杆上时,工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上;第一定位组件,第一定位组件设置在台面板上,第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置,以沿第一预设方向对工件进行定位;第二定位组件,第二定位组件设置在台面板上,第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置,以沿第二预设方向对工件进行定位。本发明的翻转定位机构解决了现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。
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