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公开(公告)号：CN110524226B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910854281.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备，用于对第一工件和第二工件进行装配，第一工件和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构，第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构，定位结构设置在装配工位，用于对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位；组装结构，组装结构设置在装配工位，组装结构具有储料部，储料部绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转，以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。本发明的装配设备解决了现有技术中的对两个采用螺纹连接的工件进行装配时的装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112677078A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011497651.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持工装，包括：推动板和固定板，固定板与推动板间隔设置；第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂具有第一推动端、第一夹取端以及位于第一推动端和第一夹取端之间的第一连接端，第二夹臂具有第二推动端、第二夹取端以及位于第二推动端和第二夹取端之间的第二连接端，第一推动端和第二推动端均与推动板铰接，第一连接端和第二连接端均与固定板铰接；其中，第一夹取端与第二夹取端相对设置，以通过推动推动板运动使第一夹臂和第二夹臂进行夹取或松开动作。以解决现有技术中的适用于大口径范围的夹持工装的结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111940249A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010858792.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。本发明提供的定位导向机构，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN110480931A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910792083.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110465903A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910854212.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，夹持机构包括：支架；第一夹爪，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪具有第二夹持部；活动部件，活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件，第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对工件的夹持稳定性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084300A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396031.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷射组件及具有其的焊接机，喷射组件用于安装在焊接机上，喷射组件包括：喷杆，喷杆包括用于容纳待喷射流体的容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；喷嘴，喷嘴设置在喷杆的一端且与容纳腔连通，以供待喷射流体喷出；滑动杆，滑动杆可滑动地插设在容纳腔内，以通过滑动杆的滑动来推动容纳腔内的待喷射流体从喷嘴喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔内；其中，连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。本发明的焊接机解决了现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111112015B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010025894.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN112548452A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011398854.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位装置，包括相对设置的固定部，固定部内设置有顶升组件，一侧的固定部上设置移动组件，还包括设置在固定部上的限位组件，工件放置在顶升组件上，移动组件使得两固定部相对移动，调节两固定部的距离从而定位不同尺寸的工件。还公开了一种定位设备，包括如以上所述的定位装置。本发明提供的一种定位装置，包括限位组件、顶升组件以及移动组件，通过手轮调节顶升组件的位置，利用弹簧产生的弹力使得不同厚度的工件与定位板紧密贴合实现Z轴定位，调节移动组件的位置，实现不同长度工件Y轴方向的定位；利用间隙配合实现不同宽度工件X轴定位，通过三个方向的定位满足不同宽度、不同长度、不同厚度的焊接工件精准定位。
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公开(公告)号：CN110695904A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910996269.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种浮动拧紧机构及拧紧装置，浮动拧紧机构的套筒具有筒体和设置在筒体上的连接头，连接头的外周面具有第一限位槽，连接头穿设在浮动头的安装腔内；在沿预设中心线的方向上，连接头与浮动头之间具有第一活动间隙；在垂直于预设中心线的方向上，连接头与浮动头之间具有第二活动间隙；第一限位件设置在浮动头上，第一限位件的至少一部分凸出于安装腔的内壁上以穿入第一限位槽内；在沿预设中心线的方向上，第一限位件与第一限位槽的内壁之间具有第三活动间隙；在垂直于预设中心线的方向上，第一限位件与第一限位槽的内壁之间具有第四活动间隙，这样浮动头可相对套筒在一定范围内浮动，提高了适应能力和拧紧成功率。
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公开(公告)号：CN110525960A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910824855.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明提供了一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，送料装置包括：转盘，第一工位和第二工位沿转盘的边缘间隔设置，转盘绕预定轴线可转动地设置；夹持部件，夹持部件设置在转盘上；夹持部件包括：第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，夹持驱动部的至少部分可活动地设置，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近或相对远离；弹性件，弹性件与夹持驱动部连接，以在弹性件的弹性作用下，使夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近，以保持对工件的夹紧。本发明的送料装置解决了现有技术中的送料装置的结构复杂的问题。
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