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公开(公告)号：CN111993445B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010722130.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。
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公开(公告)号：CN111993445A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010722130.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。
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公开(公告)号：CN110707453A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880488.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种防爬锡的BTB连接器端子、公座、连接器，涉及连接器技术领域，该防爬锡的BTB连接器端子包括焊接部件、接触部件，所述焊接部件与所述接触部件之间设置有弯曲结构部件，所述弯曲结构部件的两端分别与所述焊接部件、所述接触部件固定。焊接部件的下表面为焊接区供与PCB板焊接，接触部件的竖直面为接触区供与BTB连接器的母座对接，在BTB连接器端子过回流焊于PCB板过程中，锡膏会先从焊接部件爬至弯曲结构部件上，本发明通过弯曲结构部件的弯曲结构将上爬的锡膏阻止在弯曲结构内，防止锡膏爬至接触部件的接触区，避免造成相邻引脚之间短路，便于维修和减少人力浪费，同时还能避免BTB连接器的公座和母座对接时接触不良的情况发生。
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公开(公告)号：CN113824300B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111101133.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供了一种阻断母线电容的放电电路，包括：MOSFET、母线电容、分压电阻、放电电阻、继电器，所述继电器包括开关和线圈，其中，所述母线电容与负载电路之间通过MOSFET的源极和漏极连接，其中MOSFET的漏极与负载电路相连接，MOSFET的源极与母线电容相连接；所述MOSFT的栅极与继电器的线圈相连接，并通过分压电阻连接至直流母线的正极，母线电容与放电电阻和继电器的开关串联连接。还提供了一种电器设备。本发明的方案可保证在设备断电时，母线电容与后级电路相应断开，并且设计有耗能电路，对母线电容进行放电。
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公开(公告)号：CN110620543B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112104303A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010963291.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02M1/32 , H02P27/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路的故障检测方法、电机控制器和伺服控制系统。其中，该光电耦合器和智能功率模块IPM，故障检测方法包括：检测光电耦合器输出的上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号；分析上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号是否出现异常；若上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号中的至少之一出现异常，则确定控制电路出现故障；在确定控制电路出现故障时，关断PWM波，以保护IPM模块，其中，PWM波为主控芯片发出，并输入至IPM模块。本发明解决了相关技术中由于驱动信号未经过检测直接进入IPM模块，容易损害功率器件，造成安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113746381B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111002073.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的制动控制装置、方法和电机，该装置包括：控制单元，发送控制指令；处理单元，对控制指令进行处理，以生成动作指令；制动单元，使开关模块自身根据动作指令动作，以在电机正常工作的情况下使开关模块断开，在电机需要制动的情况下使开关模块闭合；检测单元，对动作指令进行检测，得到检测结果；控制单元，还根据发送指令与检测结果，确定制动单元和处理单元中的至少之一是否出现故障，以在制动单元和处理单元中的至少之一出现故障的情况下，控制电机停机。该方案，通过对电机制动控制电路的状态进行检测，以在确定电机制动控制电路的状态异常时及时控制电机停机，有利于提升电机的安全性。
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公开(公告)号：CN113364252A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758210.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双管正激电源的驱动装置和电源，该装置包括：第一驱动单元，驱动第一开关单元；第二驱动单元，驱动第二开关单元；自举单元，向第一驱动单元供电；调整单元，调整第一驱动单元和第二驱动单元的频率，使第二驱动单元的开关频率为第一驱动单元的开关频率的设定倍数，以在双管正激电源的每个开关周期内，使第二开关单元的开通次数多于第一开关单元的开通次数，为自举单元充电。该方案，通过使双管正激电源中的下端开关管既能维持开关电源的正常工作，又能够提供自举电容的充电回路，有利于提升双管正激电源的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112436579A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011071418.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种母线充电控制装置和电源系统，该装置包括：整流单元，被配置为对输入的交流电进行整流后，输出直流电至母线；驱动信号产生单元，被配置为在控制电源上电的情况下，基于控制电源、以及母线电容模块的正极的母线电压，产生驱动信号；第一充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第一开关控制模块开通或关断的第一控制信号；第二充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第二开关控制模块开通或关断的第二控制信号。该方案，能够实现母线充电控制电路的母线充电控制无CPU化，可以降低无CPU控制的母线充电电路的设计开发难度。
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公开(公告)号：CN111880428A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010790184.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02
Abstract: 本申请公开了一种控制电路及模式控制方法，控制电路包括：继电器、处理单元以及光电耦合器，继电器的第一接入端接入模式控制信号，继电器的第一输出端与第一电源连接；继电器的第二接入端接入光耦控制信号，继电器的第二输出端与处理单元的一端连接，处理单元的另一端通过继电器第三输出端连接光电耦合器，根据接入的模式控制信号确定第一接入端与第一输出端之间的电压差，根据电压差确定光耦控制信号的传输模式，继电器根据传输模式将光耦控制信号通过处理单元接入光电耦合器，由光电耦合器根据光耦控制信号在处理单元的导通结果确定输出信号的电平类型。本申请解决了电路设计前确定好光耦导通条件就无法更改的问题，使电路控制更加灵活可靠。
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