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公开(公告)号：CN116683828A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310574411.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。
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公开(公告)号：CN115694501A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211482348.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
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公开(公告)号：CN115344027A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210890017.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障信息处理方法、系统、伺服驱动装置和伺服系统。其中方法包括：当伺服系统发生故障时，接收数控系统记录的第一故障发生时间与故障信息；获取主控上位机当前的第一上位机时间；根据第一故障发生时间和第一上位机时间确定故障发生的正确时间。在对伺服系统的调试过程中，针对发生的每一次故障，上位操作界面都能准确实时显示其发生时间，有效提高调试过程的效率，减少分析时间，使操作调试人员能够及时准确地做出应对措施。
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公开(公告)号：CN115149868A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210803707.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于伺服电机技术领域。本申请通过，在对电机通电锁定的情况下，在所述电机对应的编码器中读取第一位置信息；在所述电机为四对极电机的情况下，控制所述电机按照九十度逆时针旋转三次，每次旋转后读取所述编码器中对应的位置信息，得到第二位置信息、第三位置信息及第四位置信息；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率，确定第一电角度偏差值、第二电角度偏差值及第三电角度偏差值；在所述第一电角度偏差值、所述第二电角度偏差值及所述第三电角度偏差值均小于或等于第一阈值时，确定零位校准成功。
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公开(公告)号：CN119921611A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510084724.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种电机及其相电流确定方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据电机的运行参数，确定电机的参考电压矢量；根据电机的参考电压矢量，在电机的SVPWM调制中，插入互补有效电压矢量；在插入的互补有效电压矢量作用的时间内，双重获取由单电流传感器检测到的直流母线的电流，记为第一电流与第二电流；基于第一电流与第二电流，对第一相电流的采样值与第二相电流的采样值进行校正和重构，得到电机的第三相电流的采样值，实现对电机的相电流的确定。该方案，通过在SVPWM调制中插入互补有效电压矢量，并对直流母线电流进行动态双重采样，实现对两相电流采样值的误差补偿，提高对第三相电流重构的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119758857A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411881039.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服驱动器的报警显示方法、装置、设备及介质。所述方法应用于电源模块时包括：当驱动器进入运行状态时根据伺服驱动器当前的工作状态确定工作参数信息；检测预设存储芯片中是否存有报警数据；若存有则将报警数据与工作参数信息通过IIC协议发送至预设电源显示模块以进行显示。所述方法应用于驱动模块时包括：当驱动器进入运行状态时获取驱动参数信息；判断预设存储芯片中是否存有报警数据，若不存在则检测驱动器是否产生错误报警；若产生错误报警则将对应的报警原因与驱动参数信息通过IIC协议发送至预设驱动显示模块以进行显示。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的伺服驱动器无法及时显示报警信息的问题。
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公开(公告)号：CN118449405A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410626354.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种调节电机弱磁点的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：获取电机控制系统中的电机的给定电流和实际电磁转矩；将给定电流和实际电磁转矩输入至极点配置观测器中，且采用极点配置观测器中的扩张运行状态模型和极点配置观测器模型计算得到电机的计算负载转矩；采用极点配置观测器中的电流计算模型根据计算负载转矩计算得到计算转矩电流，且采用计算转矩电流以对电机的弱磁点进行调节。基于极点配置观测器可实现对电机的计算负载转矩实时计算，在线调节电机弱磁点，增强电机的最大转矩输出能力，增加弱磁点计算准确性，改善电机在弱磁切换点附近的准确调节能力，增强电机的弱磁运转性能和电机高速运行的抗负载变化能力。
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公开(公告)号：CN116910002A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913950.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供一种基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质，用于上位机，所述上位机上安装有Qt开发工具，所述方法包括：向所述伺服驱动器发送数据采集指令；接收所述伺服驱动器返回的数据，并将接收到的数据交替存入预先创建的至少两个缓冲区后再保存至系统文件中。本发明提供的方案能够解决硬盘保存数据速度小于驱动器发送数据速度而造成数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN115629332A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211399643.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/42
Abstract: 本发明公开了一种逆变器故障检测方法、装置及电子设备。涉及逆变器领域，该方法包括：确定对逆变器输出的三相电流信号进行采集的采集周期的周期长度，并将周期长度对应的时间范围划分为多个第一目标时间范围；在第一目标采集周期内，对逆变器输出的三相电流信号进行采集，得到与每个第一目标时间范围对应的三相电流信号组；基于每个三相电流信号组所包含的三相电流信号，确定每个三相电流信号组对应的第一变化率；基于每个三相电流信号组对应的第一变化率，确定逆变器是否发生故障。本发明解决了现有技术中对逆变器的故障检测环节复杂造成的检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN219351710U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223133838.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
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